Unitree R1 Développement secondaire/apprentissage par renforcement/prise en charge de la mise en œuvre de comportements personnalisésDe la création d'un environnement de développement secondaire pour l'humanoïde léger et compact « Unitree R1 » à la mise en œuvre de l'apprentissage par renforcement MuJoCo/mjlab et du fonctionnement réel de la machine.
Il s'agit d'un service de développement secondaire et de mise en œuvre de mouvements personnalisés qui fait ressortir le potentiel du petit humanoïde « Unitree R1 », qui mesure environ 123 cm de haut, pèse environ 29 kg et dispose de 26 degrés de liberté sur tout son corps. EmplifAI utilise notre propre fork "unitree_rl_mjlab" et possède un historique de génération de mouvements à partir de vidéos d'action en direct, d'apprentissage par renforcement PPO, de sortie ONNX, de vérification physique Sim2Sim et de mise en œuvre de plus de 20 types de gestes continus, de mouvements pendant la marche et de retour à la position debout sur la machine R1 réelle. Nous fournissons un soutien constant depuis la mise en place de l'environnement de développement initial en passant par l'achat et la location de R1 jusqu'à l'élaboration de politiques exclusives pour les événements, le service client et la recherche et développement.
Unitree R1 Consultation sur le développement secondaire, l'apprentissage par renforcement et la prise en charge de la mise en œuvre de comportements personnalisés
Contenu et livrables de la consultation
- Cible robot
- Unitree R1 (le développement secondaire est basé sur un modèle compatible avec le développement tel que EDU. Les ventes et la location de robot sont également prises en charge)
- Principales spécifications
- Environ 123 cm de hauteur, environ 29 kg, 26 degrés de liberté sur tout le corps (léger et facile à manœuvrer et à transporter)
- Portée du soutien au développement
- Paramètres initiaux du SDK/communication, construction d'un environnement d'apprentissage par renforcement MuJoCo/mjlab, apprentissage de politiques comportementales personnalisées, déploiement Sim2Sim/machine réelle
- Exemple de mise en œuvre
- Basculer entre plusieurs gestes, signaux du haut du corps et gestes de la main pendant la marche, retour à une position debout stable, mouvements de danse/RP
- Livrables
- Modèle/point de contrôle ONNX formé, script d'exécution/fichier de configuration, rapport d'évaluation Sim2Sim, manuel de procédures d'exploitation
- prix
- Estimations individuelles en fonction de la configuration du robot cible, du nombre d'opérations à créer/difficulté et si une vérification réelle de la machine est requise.
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Trois façons de soutenir l'utilisation du « Unitree R1 », plus léger et plus compact que le G1, dans la recherche et les démonstrations événementielles
01 Développer des mouvements de démonstration sûrs qui tirent parti du corps léger de 29 kg
Comparé au G1, qui pèse environ 35 kg, le R1 est plus petit et plus léger (environ 29 kg, hauteur 123 cm), ce qui le rend facile à manœuvrer dans les installations commerciales, les stands d'exposition et les laboratoires universitaires. Nous allons créer un package de contrôle qui reproduit de manière stable des gestes de la main, des salutations, des danses et des changements de pose accrocheurs sur place.
02 Apprentissage par renforcement PPO et vérification physique Sim2Sim à l'aide de unitree_rl_mjlab
Générez une trajectoire à 26 degrés de liberté pour R1 à partir de vidéos d'action en direct et d'images clés, et apprenez la politique de contrôle de l'ensemble du corps avec PPO. Nous testons quantitativement le taux d'achèvement, l'erreur de suivi, le renversement et la saturation du couple à l'aide d'une simulation avant le déploiement sur la machine réelle.
03 Implémentation intégrée des commutations à mi-mouvement, des gestes pendant la marche et du retour en position debout
En plus de reproduire un seul mouvement, nous construirons un véritable système opérationnel qui comprend une commutation fluide entre plusieurs politiques apprises, les actions du haut du corps pendant la marche ou la marche, et les procédures de récupération en cas de mauvaise posture.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 : vérification du fonctionnement sur la machine réelle
Nous avons exécuté NVIDIA GEAR Sonic sur le Unitree G1 actuel et confirmé son fonctionnement. Voici une vidéo du processus de vérification.
Gemini 4 Argon × Unitree G1 : Démonstration de saisie autonome qui convertit la vision en action
À l'aide du Gemini 4 Argon, nous avons effectué un véritable test de machine dans lequel le Unitree G1 saisit et soulève une bouteille en plastique. Aucun mouvement codé en dur n’est utilisé ; L'IA convertit directement les informations visuelles de la caméra en actions.
Même si vous changez la position de l'objet et le replacez, l'IA comprendra visuellement la situation et générera un mouvement de préhension. Nous acceptons également la mise en œuvre d'IA/VLA physiques à l'aide de Unitree G1 et le développement sous contrat d'expériences PoC/de démonstration adaptées à l'entreprise cible.
Concernant la location et l'utilisation du développement du robot au laboratoire Yushima (remise sur les frais de port)
Pendant la période où le calendrier du robot cible est ouvert, nous acceptons non seulement les locations de livraison sur des sites externes, mais également la location sur site du robot, le développement des opérations et la vérification réelle de la machine au bureau EmplifAI Yushima (laboratoire du 1er étage) à Bunkyo-ku, Tokyo.
Si vous l'utilisez sur le site du Yushima Lab, il n'est pas nécessaire d'emballer et de transporter le robot aller-retour, nous pouvons donc vous offrir une réduction sur les frais d'expédition (pas de frais de transport et réduction d'utilisation locale) par rapport aux locations de livraison régulières. Il peut également être utilisé pour un développement ponctuel à l'heure ou à la journée, ou pour des tests réels de machines dans un environnement équipé d'un fer à souder et d'un jeu de clés hexagonales.
Concernant les fluctuations de prix et les remises pour consultation anticipée en fonction de la période de consultation
Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés que d'habitude car cela nécessitera un arrangement urgent, une inspection préalable, un transport et une coordination prioritaire du personnel de robot.
En revanche, si vous nous contactez dès que vous connaissez votre emploi du temps et vos projets, nous envisagerons des réductions car nous pouvons prendre des dispositions planifiées. Même si les détails du robot et les performances ne sont pas encore finalisés, veuillez nous contacter dès que possible.
Consultation concernant la location, l'utilisation à long terme et le crédit-bail
En plus de la location à court terme, veuillez nous contacter si vous envisagez une utilisation ou une location à long terme. Nous vous confirmerons le modèle souhaité, le nombre d'unités, la durée d'utilisation et l'utilisation prévue et vous informerons individuellement de la disponibilité et des conditions contractuelles.
La location et le bail ont des conditions différentes telles que la durée du contrat, l'entretien et l'annulation anticipée. Nous ne garantissons pas qu'un contrat de location sera fourni, mais nous confirmerons la disponibilité du contrat de location en fonction de l'équipement et des conditions.
Questions fréquemment posées
Unitree R1 Que puis-je demander pour une assistance en matière de développement secondaire/d'apprentissage par renforcement/de mise en œuvre de comportements personnalisés ?
Il s'agit d'un service de développement secondaire et de mise en œuvre de mouvements personnalisés qui fait ressortir le potentiel du petit humanoïde « Unitree R1 », qui mesure environ 123 cm de haut, pèse environ 29 kg et dispose de 26 degrés de liberté sur tout son corps. EmplifAI utilise notre propre fork "unitree_rl_mjlab" et possède un historique de génération de mouvements à partir de vidéos d'action en direct, d'apprentissage par renforcement PPO, de sortie ONNX, de vérification physique Sim2Sim et de mise en œuvre de plus de 20 types de gestes continus, de mouvements pendant la marche et de retour à la position debout sur la machine R1 réelle. Nous fournissons un soutien constant depuis la mise en place de l'environnement de développement initial en passant par l'achat et la location de R1 jusqu'à l'élaboration de politiques exclusives pour les événements, le service client et la recherche et développement. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant de commencer les travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Unitree R1 Comment sont déterminés les coûts et l'étendue de la prestation pour le développement secondaire, l'apprentissage par renforcement et la mise en œuvre de comportements personnalisés ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Je ne sais pas si je dois développer sur la base de Unitree R1 ou de Unitree G1. Est-il possible de faire une consultation comparative ?
Oui. EmplifAI a une expérience en matière de fonctionnement réel de machines et d'apprentissage par renforcement/développement de mouvements pour G1 et R1. Nous vous proposerons le robot le plus adapté en fonction de votre budget, de la facilité de livraison/transport et de la nécessité ou non d'utiliser vos mains pour saisir le produit (G1 si vous avez besoin d'une main à 5 doigts, etc., R1 si vous avez besoin d'un geste léger de tout le corps, d'une exposition/mouvement, etc.).
Unitree R1 Consultation sur le développement secondaire, l'apprentissage par renforcement et la prise en charge de la mise en œuvre de comportements personnalisés
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
Unitree R1 Consultation sur le développement secondaire, l'apprentissage par renforcement et la prise en charge de la mise en œuvre de comportements personnalisés