Comparaison de location d'humanoïde : Unitree G1・ROBOTIS
Si vous comparez uniquement les prix de location en fonction du prix, vous rencontrerez des problèmes le jour de l'événement, comme par exemple ne pas pouvoir déplacer le véhicule ou ne pas pouvoir entrer dans le lieu. J'ai listé les éléments à vérifier en premier.
Unitree Quelle est la différence entre G1, AI Worker et AI Sapiens ?
La première différence est de savoir si vous souhaitez gérer un mouvement bipède ou manipuler des objets avec deux bras sur une base mobile. Vous trouverez ci-dessous une comparaison basée sur la configuration robot du fabricant. Nous vérifierons les fonctions réellement utilisables, l'étendue du développement, la disponibilité de la location et la date de livraison pour chaque configuration proposée.
| Comparerrobot | Points à vérifier pour décider de l'utilisation |
|---|---|
| Unitree G1 | Humanoïde bipède. Lorsque vous envisagez des expositions ou des recherches sur le mouvement du corps entier, vérifiez les différences entre les configurations standard et les configurations compatibles avec le développement secondaire, les plages contrôlables et les mesures de prévention des chutes. |
| ROBOTIS AI Worker / FFW-SG2 | Un semi-humanoïde avec une base mobile et deux bras. Lorsque vous envisagez une manipulation d'objets ou un apprentissage à partir de données de démonstration, vérifiez la configuration de la main, l'objet cible et l'environnement pour la collecte et l'inférence de données. |
| ROBOTIS AI Sapiens / K1 | Une plateforme de recherche pour le mouvement du corps entier basée sur DYNAMIXEL Q. Lors du déploiement d'un apprentissage par imitation/apprentissage par renforcement ou d'une simulation sur une machine réelle, vérifiez la méthode de contrôle nécessaire et les ressources de développement disponibles. |
Décider avant le prix
Lorsque vous commencerez à envisager de louer un humanoïde, vous souhaiterez d’abord comparer les prix. Cependant, les prix ne peuvent être comparés de manière significative que si l’on détermine ce que fera l’appareil, qui le fera fonctionner et où il sera utilisé.
Même si le robot est le même, les préparatifs requis sont complètement différents pour une exposition qui vient d'être exposée et pour une opération qui permet aux visiteurs d'interagir avec elle. Le premier comprend principalement les coûts robot, et le second principalement les coûts de production et d'exploitation.
La première chose que vous devez décider est « Que voulez-vous que le robot fasse ce jour-là ? » Si vous obtenez des estimations sans le savoir, vous recevrez des estimations de différentes entreprises qui ne pourront être comparées.
Affiner le modèle en fonction de l'utilisation
| Ce que je veux faire | Comment penser à robot |
|---|---|
| Je veux attirer l’attention quand je le vois de loin. | robot grandeur nature. Efficace pour les expositions qui nécessitent une forte présence et dans les grandes salles. Il est nécessaire de confirmer l'itinéraire de livraison et l'espace d'installation. |
| Je veux être étroitement impliqué avec les visiteurs. | Un petit humanoïde. Il est facile à manœuvrer et présente une configuration qui permet de maintenir facilement une distance avec les visiteurs. |
| Je veux avoir une conversation et des conseils. | robot avec écran et audio. Changer la direction et l’expression de votre visage permet aux gens de vous parler plus facilement. |
| Je veux te montrer comment gérer les choses | robot à double bras. Les mouvements de saisie et de remise d'objets fonctionnent également comme un moyen de transmettre une capacité technique. |
| Je souhaite le déplacer à l'extérieur ou dans un endroit avec des marches. | Robot quadrupède. Il résiste aux terrains accidentés et est utilisé pour patrouiller et créer une atmosphère animée. |
| Je veux l'utiliser pour la recherche et la vérification | Un modèle compatible avec le développement secondaire. Vérifiez si le SDK et l'interface de contrôle sont accessibles au public. |
Éléments à vérifier avant d'obtenir un devis
- Date d'utilisation et date d'établissement
- En plus de la période d'exposition, vous aurez également besoin d'un planning de chargement et de déchargement. Les modalités varieront selon qu'il est possible de s'installer la veille. Veuillez noter que les prix seront plus élevés si vous louez juste avant la date de début de location, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez tôt à l'avance.
- Alimentation électrique du site
- Est-il possible d'obtenir une source d'alimentation pour le chargement ? Vérifiez la capacité et l’emplacement à l’avance.
- réseau
- Nécessaire lors de l'utilisation de la télécommande ou des fonctions interactives. Les lignes partagées sur place sont souvent encombrées et une ligne dédiée peut être nécessaire.
- Itinéraire et étage de livraison
- La taille de l’ascenseur, les marches et le matériau du sol. Certains itinéraires ne peuvent pas être utilisés en fonction de robot.
- Espace d'installation et distance des visiteurs
- L’espace nécessaire pour assurer la sécurité va changer. Le besoin de clôtures et de panneaux d'information sera également déterminé ici.
- personne opérant
- Votre propre personnel l’exploitera-t-il ou le demanderez-vous ? Si vous en faites la demande, des frais de personnel seront ajoutés.
- Dépannage le jour même
- Qui répondra dans quelle mesure ? Le coût variera selon qu'un technicien sera présent ou non sur place lors de l'exposition.
Comment décider de la période
S'il s'agit d'un événement ou d'une exposition, la durée d'utilisation est la même que la période d'exposition. Veuillez prendre les dispositions nécessaires, notamment pour le chargement et le déchargement, avant et après.
Si vous envisagez une installation permanente, il est important de prévoir suffisamment de temps pour prendre une décision. Dans quelques jours, vous ne constaterez qu’une réaction due à la nouveauté. Si vous voulez juger de l'efficacité, vous avez besoin d'une période de temps qui vous permet de voir la réaction une fois la nouveauté passée.
En revanche, il n’est pas nécessaire de signer dès le départ un contrat à long terme. Il est moins risqué de l’essayer d’abord pendant une courte période, puis de passer à un produit à long terme ou d’acheter une fois que vous estimez que cela vaut la peine de continuer.
Points de vue lors de la comparaison des loueurs
Le sens du devis diffère entre une entreprise qui prête uniquement du robot et une entreprise qui réalise la totalité de l'opération. Le premier peut sembler moins cher, mais vous serez responsable des opérations quotidiennes, de la conception de la production et du dépannage.
Il y a trois choses à vérifier : s'ils sont capables de gérer le développement de la production et du dialogue, s'ils peuvent se voir confier les opérations quotidiennes et dans quelle mesure ils réagiront en cas de problème. Si cette fourchette est différente, la différence de montant est un résultat naturel et ne peut pas être utilisée comme base de comparaison.
En plus d'organiser le robot, nous pouvons également vous consulter sur le développement du contenu de la production, le fonctionnement le jour même et la disposition du personnel d'exploitation. Nous ajusterons l’étendue des travaux à entreprendre en fonction de la part de travail que vous souhaitez entreprendre vous-même.
Questions fréquemment posées
Lequel dois-je choisir : Unitree G1 ou ROBOTIS AI Worker ?
Si une marche bipède ou un mouvement de tout le corps est requis, G1 est un bon candidat, et si vous envisagez de manipuler des objets à l'aide d'une base de mouvement et de deux bras, AI Worker est un bon candidat. Ne vous contentez pas de décider en fonction du fabricant ou du prix ; comparez plutôt les actions que vous souhaitez effectuer, l’éventail des développements possibles, le système d’exploitation et les conditions d’installation.
Quel est le nombre minimum de jours pendant lesquels je peux le louer ?
Dépend de robot. robot propose également des forfaits quotidiens, permettant des arrangements à court terme adaptés à la durée de l'événement. Un temps séparé est requis pour le chargement et le déchargement, veuillez donc inclure la date d'installation dans votre consultation. De plus, si vous louez juste avant la date de début de location, le prix sera plus élevé, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez à l'avance.
Je voudrais comparer plusieurs robot.
C'est possible. Nous vous recommandons d'écouter l'utilisation prévue, de limiter les candidats et de visionner une démonstration de l'appareil réel. Les photos du catalogue diffèrent souvent de la taille réelle, du bruit de fonctionnement et de la vitesse.
Il n'y a pas de personnel disponible pour le faire fonctionner.
Nous pouvons accepter des demandes incluant des opérations sur la journée. Vous pouvez également nous consulter sur les opérations de contrôle à distance ou sur la mise en place de personnel local.
Puis-je le louer en zone rurale ?
Nous sommes compatibles. Si vous résidez loin, nous vous fournirons un devis individuel car nous devrons organiser le transport et le personnel. Veuillez nous contacter dès que vous avez décidé de votre horaire.
Devis de location
Merci de nous indiquer la date/période, le lieu et ce que vous souhaitez faire. Même si vous n'avez pas choisi robot, nous vous ferons une proposition basée sur l'application. Nous pouvons également discuter des modes opératoires adaptés aux conditions du lieu.
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