ROBOTIS AI Sapiens Location/VenteVérifiez les mouvements et l'apprentissage de tout le corps à l'aide d'une machine réelle.
Vous pouvez nous consulter pour la location et la vente de ROBOTIS AI Sapiens (AIS). Une plate-forme humanoïde basée sur DYNAMIXEL Q prend en charge la recherche et le développement pour le mouvement du corps entier, l'apprentissage par imitation/apprentissage par renforcement et le développement de simulations dans des machines réelles.
Consulter sur la location/achat
Fonctionnalités/Contenus pouvant être discutés
Base de recherche pour le mouvement du corps entier
Un humanoïde avec une tête, des bras, des jambes et une taille. Il s’agit d’une plateforme de recherche sur le contrôle du corps entier, y compris la locomotion et les mouvements du haut du corps. Nous confirmerons les modèles et spécifications disponibles au moment de la consultation.
Equipé du DYNAMIXEL Q
Adopte l'actionneur DYNAMIXEL Q de ROBOTIS. Il est conçu pour la recherche sur le mouvement et le contrôle, y compris le contact et la dynamique des machines réelles. Nous vous confirmerons et vous guiderons à travers la méthode de contrôle et l’environnement de développement nécessaires.
De la simulation à la machine réelle
Le fabricant a publié un logiciel de contrôle et un environnement de simulation/apprentissage pour K1. La liste des pièces matérielles et STEP devraient être publiées. Vous pouvez également nous consulter sur le déploiement des opérations apprises sur des machines réelles, la vérification de Sim2Real et la fourniture d'une assistance au développement pour la mise en œuvre.
Principales spécifications de l'IA Sapiens K1
Spécifications basées sur la documentation officielle AI Sapiens K1. Les spécifications peuvent changer avant la sortie. La capacité de charge utile n'est pas répertoriée dans les documents de référence, alors vérifiez-la individuellement. La configuration de l'offre, le prix, la date de livraison et les conditions de location seront confirmés individuellement.
- Fabricant/modèle
- ROBOTIS AI Sapiens / K1
- hauteur
- 1,355mm
- poids
- 35kg
- degré de liberté
- Total 23 degrés de liberté (bras 5 x 2, jambes 6 x 2, hanches 1)
- Capacité maximale de poids du bras
- Non mentionné dans les documents officiels/Confirmé individuellement
- actionneur
- DYNAMIXEL Q：QC060-200-R020-RE×12、QC080-240-R020-RE×11
- appareil arithmétique
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- Processeur/GPU
- Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit / NVIDIA Ampere GPU
- Performances de calcul de l'IA
- Maximum 157 TOPS (valeur publiée par le fabricant)
- batterie
- 48V・10Ah / 460,8Wh (valeur indiquée par le fabricant)
- communication sans fil
- Wi-Fi 5、Bluetooth 5.0（RTL8822CE）
- connexion filaire
- Ethernet : 2,5 Gbit/s x 1, 1 Gbit/s x 1 / USB-A 3.2 Gen 2 x 3, USB-A 2.0 x 1 / USB-C x 1 (pour l'écriture)
- Sortie d'alimentation externe
- 24 V・Maximum 5A / 12V・Maximum 5A
- Environnement de développement
- Cyclo OS、ROS 2 Jazzy、Docker、Python SDK、Sim2Real
- actifs publics de développement
- Logiciel et environnement d'apprentissage publiés. La liste des pièces, STEP, les données extérieures, les matériaux de circuit/câblage seront publiés.
- Conditions prix/offre
- Estimations individuelles de configuration d'achat/location, prix et date de livraison (cela sera plus cher si c'est juste avant la date de début de location, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez à l'avance)
AI Sapiens #6 : Transférer les mouvements créés en simulation vers des équipements réels
Vidéo officielle de ROBOTIS "OH! GYM!". Nous introduisons un effort pour reproduire le mouvement d'un humanoïde créé par les étudiants dans une simulation utilisant le réel robot.
Concernant les fluctuations de prix et les remises pour consultation anticipée en fonction de la période de consultation
Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais seront plus élevés que d'habitude car cela nécessitera un arrangement urgent, une inspection préalable, un transport et une coordination prioritaire du personnel de robot.
En revanche, si vous nous contactez dès que vous connaissez votre emploi du temps et vos projets, nous envisagerons des réductions car nous pouvons prendre des dispositions planifiées. Même si les détails du robot et les performances ne sont pas encore finalisés, veuillez nous contacter dès que possible.
Veuillez vous renseigner sur la location de robot auprès de l'opérateur.
En combinant le corps du robot et le personnel d'exploitation, nous soutenons des expositions, des séances photo, des événements d'entreprise et des démonstrations de machines réelles. Nous confirmerons le modèle, l'horaire, le lieu et les détails de votre opération souhaités, et vous informerons si nous pouvons organiser robot et le personnel.
Nous nous mettrons d'accord à l'avance sur l'étendue de la livraison, la confirmation de l'installation, les opérations de base et le démontage, ainsi que sur la répartition des rôles pour la gestion du site et l'orientation des visiteurs. Le développement de mouvements uniques, le fonctionnement continu et la vérification des tâches pratiques seront discutés séparément. Veuillez nous contacter pour les prix.
Consultation concernant la location, l'utilisation à long terme et le crédit-bail
En plus de la location à court terme, veuillez nous contacter si vous envisagez une utilisation ou une location à long terme. Nous vous confirmerons le modèle souhaité, le nombre d'unités, la durée d'utilisation et l'utilisation prévue et vous informerons individuellement de la disponibilité et des conditions contractuelles.
La location et le bail ont des conditions différentes telles que la durée du contrat, l'entretien et l'annulation anticipée. Nous ne garantissons pas qu'un contrat de location sera fourni, mais nous confirmerons la disponibilité du contrat de location en fonction de l'équipement et des conditions.
Consulter sur la location/achat
Veuillez nous faire part de votre préférence en matière de location/achat, du but d'utilisation, de la période/heure souhaitée et de la configuration requise. Si vous faites une demande juste avant la date de début de la location, les frais de dossier seront plus élevés, mais nous pouvons envisager des réductions si vous nous contactez tôt à l'avance. Nous vous informerons des conditions d'arrangement et du devis, y compris la confirmation auprès du fabricant.
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