Montage-/GerätebedienungSetzen Sie es auf die Vorrichtung, befestigen Sie es an der Maschine und drücken Sie den Knopf.
Der Zusammenbau, das Aufsetzen auf Vorrichtungen und das Anbringen/Abnehmen an Werkzeugmaschinen sind Vorgänge, die weiterhin von Menschen durchgeführt werden, da die Menge für spezielle Geräte nicht geeignet ist. Bei Doppelarmrobotern und Humanoiden können Sie eine Automatisierung in Betracht ziehen, indem Sie vorhandene Vorrichtungen und Geräte unverändert verwenden.
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Für Prozesse, bei denen die Menge nicht groß genug ist, um eine spezielle Ausrüstung zu erfordern
Der Grund dafür, dass die Montage und Einstellung auf Vorrichtungen weiterhin eine manuelle Aufgabe ist, liegt darin, dass die Menge in vielen Fällen die Investition in Spezialausrüstung nicht rechtfertigt. In einem Bereich, in dem eine Produktion mit hohem Mix und geringem Volumen häufige Einstellungsänderungen erfordert, kann die Menge jedes Produkts nicht ausreichen, um eine spezielle Maschine zu verwenden.
Doppelarmige Roboter und Humanoide könnten möglicherweise in diesen Bereich passen. Die vom Menschen verwendeten Vorrichtungen, Werkbankhöhen und Gerätebedienfelder können unverändert verwendet werden, sodass Änderungen an Peripheriegeräten auf ein Minimum beschränkt werden können.
Allerdings sind Aufgaben, die eine präzise Ausrichtung und Kraftkontrolle erfordern, immer noch nicht einfach. Die Voraussetzung besteht darin, das Ziel einzugrenzen, es an der tatsächlichen Ausrüstung zu überprüfen und die Bedingungen zu identifizieren, die zutreffen.
Gezieltes Arbeiten
Einsetzen/Entfernen von der Vorrichtung
Die Arbeit des Auflegens und Entfernens des Werkstücks vor und nach der Bearbeitung auf der Vorrichtung. Prüfen Sie mit der tatsächlichen Maschine, ob die vorhandene Vorrichtung unverändert verwendet werden kann.
Montage
Die Arbeit, Teile zusammenzufügen. Da eine präzise Positionierung und Krafteinstellung erforderlich ist, beginnen wir mit der gezielten Überprüfung.
Maschinenpflege
An- und Abbau an Werkzeugmaschinen. Überprüfen Sie, ob es als eine Reihe von Schritten gehandhabt werden kann, einschließlich Öffnen/Schließen von Türen und Tastenbetätigungen.
Knopf-/Hebelbedienung
Arbeiten, bei denen das Berühren von Gerätebedienfeldern erforderlich ist. Ein großer Vorteil des Einsatzes eines Humanoiden besteht darin, dass er automatisiert werden kann, ohne dass die Ausrüstung verändert werden muss.
Anziehen/Befestigen der Schrauben
Stellen Sie sich eine Konfiguration vor, bei der ein Werkzeug bereitgestellt oder eine spezielle Hand angebracht wird. Die Konfiguration ändert sich je nachdem, ob ein Drehmomentmanagement erforderlich ist.
Aussehensbestätigung/Inspektion
Zur Aufzeichnung der Daten ist eine Kamera montiert, die zur Automatisierung von Urteilen genutzt werden kann. Recording and judgment proceed in stages.
Bedingungen, die die Machbarkeit beeinflussen
- Positionierungsgenauigkeit
- Wie viel Abweichung ist erlaubt? Je höher die erforderliche Genauigkeit ist, desto wichtiger ist die Konstruktion der Vorrichtung und die Positionskorrektur.
- Notwendigkeit der Kraftanpassung
- Für Aufgaben wie Schieben und Einpassen ist eine Kraftkontrolle erforderlich. Je nach Ziel kommen Kraftsensoren in Betracht.
- Objektvariation
- Haben sie die gleiche Form oder gibt es individuelle Unterschiede? Je größer die Variation, desto mehr Wert wird auf die visuelle Wahrnehmung und das Lernen gelegt.
- Häufigkeit von Setup-Änderungen
- Was muss bei jedem Sortenwechsel geändert werden? Die Zeit, die für die Umstellung benötigt wird, bestimmt die Wirksamkeit der Implementierung.
- Zusammenhang mit vorhandener Ausrüstung
- Vorrichtungen, Bedienfelder, Sicherheitsausrüstung.
- Taktzeit
- Ist es notwendig, die gleiche Geschwindigkeit wie der Mensch zu haben, oder kann sie auch erreicht werden, wenn sie langsamer ist? Hier wird die große Entscheidung getroffen.
Häufig gestellte Fragen
Kann ich die vorhandene Vorrichtung unverändert verwenden?
In vielen Fällen überprüfen wir zunächst das tatsächliche Gerät, um zu prüfen, ob es so wie es ist verwendet werden kann. Während für Menschen hergestellte Vorrichtungen mit dem humanoiden/doppelarmigen Roboter kompatibel sind, kann es zu Einschränkungen bei der Greifposition und dem Annäherungswinkel kommen. Zuerst überprüfen wir es persönlich.
Wie genau kann es sein?
Variiert je nach Roboter, Hand- und Positionskorrekturkonfiguration. Wenn Sie uns die erforderliche Genauigkeit und zulässige Abweichung mitteilen, schlagen wir Ihnen eine mögliche Konfiguration vor. Bei hohen Anforderungen ist eine Konstruktion mit kombinierter Positionierung auf der Vorrichtungsseite sinnvoll.
Ist eine Änderung der Ausrüstung erforderlich?
Der Vorteil der Verwendung des humanoiden, zweiarmigen Roboter besteht darin, dass Knöpfe und Hebel ohne Modifikation der Ausrüstung bedient werden können. Wir schlagen eine Konfiguration vor, die möglichst wenig Änderungen erfordert, Maßnahmen zur Gewährleistung der Sicherheit müssen jedoch separat berücksichtigt werden.
Ist es wirksam, auch wenn Sie eine große Produktvielfalt in kleinen Mengen verwenden?
Tatsächlich ist es sinnvoll, den vielseitigen Roboter für die Produktion kleiner Stückzahlen und hoher Mischmengen zu verwenden, bei denen es schwierig ist, Spezialgeräte zusammenzustellen. Allerdings werden die Effekte zunichte gemacht, wenn die Setup-Änderungen einen großen Aufwand erfordern, sodass wir uns auch mit dem Umstellungsdesign befassen.
Tatsächliche Maschinenüberprüfung der Montage und des Gerätebetriebs
Bitte teilen Sie uns die Zielarbeit, die verwendeten Vorrichtungen und Geräte sowie die erforderliche Genauigkeit und Fingerspitzengefühl mit. Wir arbeiten mit Ihnen zusammen, um die Bedingungen zu ermitteln, die unter realen Geräten gelten.
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