Erzeugung humanoiden Verhaltens und Entwicklung einer Strategie für verstärktes Lernen anhand von Live-Action-VideosVon Live-Action-Videos menschlicher Bewegungen bis hin zu humanoiden Bewegungspaketen, die mit physikalischer Simulation evaluiert wurden.

Retargeting-Konvertierung in gemeinsame Flugbahndaten (NPZ/CSV) für Humanoide wie Unitree G1 und Unitree R1 basierend auf menschlichen Bewegungsvideos, die mit Smartphones und Kameras aufgenommen wurden, MuJoCo / Isaac Dies ist ein Entwicklungsdienst, der ein Paket für die tatsächliche Maschinenausführung (ONNX-Modell und Einstellungssatz) liefert, nachdem eine Ganzkörper-Tracking-Richtlinie mithilfe von Reinforcement Learning (PPO) mithilfe von Lab (mjlab) erlernt und Sicherheit und bewertet wurden Vervollständigung mittels physikalischer Closed-Loop-Simulation (Sim2Sim). Der konkrete Arbeitsumfang wird vor Beginn der Arbeiten bestätigt und vereinbart, einschließlich Roboter, Standort und gewünschten Leistungen.

Wir bestätigen das Ziel Roboter, die Anzahl der Einheiten, den Implementierungsort und die erforderlichen Leistungen und erstellen eine individuelle Schätzung der Verfügbarkeit, des Arbeitsumfangs, der Fertigstellungsbedingungen und der Kosten.

Allgemeine Videokonvertierungs-APIs geben nur „Zeitreihendaten von Gelenkwinkeln“ aus. Wenn Sie diese so wie sie sind an ein tatsächliches Gerät senden, fällt es aufgrund der Schwerkraft und des Abrutschens Ihrer Fußsohlen um. Der größte Unterschied zu EmplifAI besteht darin, dass es das Profil des Ziel-Roboter festlegt (gemeinsame Ordnung, PD-Verstärkung, Regelzyklus), eine physikalische Simulationsauswertung mit geschlossenem Regelkreis (Umkippen, Drehmomentsättigung, Selbstkollisionsprüfung) und PPO-Verstärkungslernen durchläuft und es als Steuerungspaket liefert, das auf einer tatsächlichen Maschine ausgeführt werden kann.

Nein. Sprünge, intensive Drehungen auf einem Bein, das Berühren des Bodens, Videos mit mehreren überlappenden Personen usw. können aufgrund körperlicher Einschränkungen nicht direkt wiedergegeben werden. Vor dem Start prüfen wir das Beispielvideo und einigen uns auf eine mögliche Reichweite inklusive Bedingungen für die Aufrechterhaltung des Bodenkontakts und die Geschwindigkeitsglättung.