EmplifAIBeratung zur Umsetzung
Unitree R1-Entwicklungs-/Verstärkungslernen

Unitree R1 Sekundäre Entwicklung/verstärkendes Lernen/Unterstützung bei der Implementierung benutzerdefinierten VerhaltensVom Aufbau einer sekundären Entwicklungsumgebung für den leichten und kompakten Humanoiden „Unitree R1“ bis hin zur Implementierung von MuJoCo/mjlab Reinforcement Learning und dem tatsächlichen Maschinenbetrieb.

Hierbei handelt es sich um einen Sekundärentwicklungs- und kundenspezifischen Bewegungsimplementierungsdienst, der das Potenzial des kleinen Humanoiden „Unitree R1“ hervorhebt, der etwa 123 cm groß ist, etwa 29 kg wiegt und über 26 Freiheitsgrade im gesamten Körper verfügt. EmplifAI verwendet unseren eigenen Fork „unitree_rl_mjlab“ und verfügt über eine Erfolgsgeschichte bei der Bewegungsgenerierung aus Live-Action-Videos, PPO-Verstärkungslernen, ONNX-Ausgabe, Sim2Sim-Physiküberprüfung und der Implementierung von über 20 Arten kontinuierlicher Gesten, Bewegungen beim Gehen und der Rückkehr zum Stehen auf der eigentlichen R1-Maschine. Wir bieten durchgängige Unterstützung von der Einrichtung der anfänglichen Entwicklungsumgebung über den Kauf und die Miete von R1 bis hin zur Entwicklung exklusiver Richtlinien für Veranstaltungen, Kundenservice sowie Forschung und Entwicklung.

Unitree R1-Entwicklungs-/VerstärkungslernenIndividuelles AngebotVereinbaren Sie vorab den Umfang
Unitree R1 Beratung zu sekundärer Entwicklung, verstärktem Lernen und Unterstützung bei der Implementierung benutzerdefinierten Verhaltens
Unitree R1 tatsächliche Geh-/individuelle Bewegungsentwicklung
Unitree R1 tatsächliche Geh-/individuelle Bewegungsentwicklung
SCOPE

Beratungsinhalte und Ergebnisse

Ziel Roboter
Unitree R1 (Sekundärentwicklung basiert auf einem entwicklungskompatiblen Modell wie EDU. Verkauf und Vermietung von Roboter werden ebenfalls unterstützt.)
Hauptspezifikationen
Ungefähr 123 cm groß, ungefähr 29 kg schwer, 26 Freiheitsgrade am ganzen Körper (leicht und einfach zu manövrieren und zu transportieren)
Umfang der Entwicklungsunterstützung
SDK/Kommunikations-Anfangseinstellungen, Aufbau einer MuJoCo/mjlab-Lernumgebung zur Verstärkung, Lernen benutzerdefinierter Verhaltensrichtlinien, Sim2Sim/tatsächliche Maschinenbereitstellung
Implementierungsbeispiel
Wechsel zwischen mehreren Gesten, Oberkörpersignalen und Handgesten beim Gehen, Rückkehr in eine stabile Standposition, Tanz-/PR-Bewegungen
Leistungen
Trainiertes ONNX-Modell/Checkpoint, Ausführungsskript/Konfigurationsdatei, Sim2Sim-Bewertungsbericht, Betriebsanweisungshandbuch
Preis
Individuelle Schätzungen abhängig von der Konfiguration des Ziels Roboter, der Anzahl der zu erstellenden Vorgänge/Schwierigkeit und ob eine tatsächliche Maschinenüberprüfung erforderlich ist.
PROCESS

So gehen Sie vor

Wir fragen nach der aktuellen Situation, dem Ziel Roboter, den Standortbedingungen und dem gewünschten Zeitplan und beginnen dann mit der Arbeit, nachdem wir uns auf den Umsetzungsumfang und die Voraussetzungen geeinigt haben. Lieferumfang und Preise werden im individuellen Angebot festgelegt.

R1 DEVELOPMENT STRENGTHS

Drei Möglichkeiten zur Unterstützung des Einsatzes von „Unitree R1“, das leichter und kompakter als G1 ist, in Forschungs- und Veranstaltungsdemonstrationen

01

01 Entwicklung sicherer Demonstrationsbewegungen, die den 29 kg leichten Körper nutzen

Im Vergleich zum G1, der ca. 35 kg wiegt, ist der R1 kleiner und leichter (ca. 29 kg, Höhe 123 cm) und lässt sich daher problemlos in gewerblichen Einrichtungen, Messeständen und Universitätslaboren manövrieren. Wir werden ein Steuerungspaket erstellen, das auffällige Handgesten, Begrüßungen, Tänze und Posenwechsel am Veranstaltungsort stabil abspielt.

02

02 PPO-Verstärkungslernen und Sim2Sim-Physiküberprüfung mit unitree_rl_mjlab

Generieren Sie aus Live-Action-Videos und Keyframes eine Flugbahn mit 26 Freiheitsgraden für R1 und lernen Sie die Richtlinie zur Ganzkörperkontrolle mit PPO kennen. Wir testen quantitativ die Abschlussrate, den Spurfehler, das Überdrehen und die Drehmomentsättigung mithilfe einer Simulation, bevor wir sie an der tatsächlichen Maschine einsetzen.

03

03 Integrierte Umsetzung von Wechseln während der Bewegung, Gesten beim Gehen und Rückkehr in die Standposition

Zusätzlich zur Reproduktion einer einzelnen Bewegung werden wir ein tatsächliches Betriebssystem aufbauen, das einen reibungslosen Wechsel zwischen mehreren erlernten Richtlinien, Oberkörperaktionen beim Treten oder Gehen sowie Wiederherstellungsverfahren im Falle einer Fehlhaltung umfasst.

NVIDIA GEAR SONIC × UNITREE G1

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Funktionsüberprüfung auf der tatsächlichen Maschine

Wir haben NVIDIA GEAR Sonic auf dem tatsächlichen Unitree G1 ausgeführt und dessen Funktionsfähigkeit bestätigt. Hier ist ein Video des Verifizierungsprozesses.

NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 – Funktionsüberprüfung auf dem tatsächlichen Gerät
GEMINI 4 ARGON × UNITREE G1

Gemini 4 Argon × Unitree G1: Autonome Greifdemonstration, die Visionen in Taten umsetzt

Mit Gemini 4 Argon haben wir einen tatsächlichen Maschinentest durchgeführt, bei dem der Unitree G1 eine Plastikflasche greift und anhebt. Es wird keine fest codierte Bewegung verwendet. KI wandelt die visuellen Informationen der Kamera direkt in Aktionen um.

Selbst wenn Sie die Position des Objekts ändern und es erneut platzieren, erkennt die KI die Situation visuell und generiert eine Greifbewegung. Wir akzeptieren auch die Implementierung physischer KI/VLA mit Unitree G1 und die Vertragsentwicklung von PoC-/Demonstrationsexperimenten, die auf das Zielunternehmen zugeschnitten sind.

Gemini 4 Argon × Unitree G1 – Keine fest programmierten Bewegungen, KI setzt Vision in die Tat um, um eine Plastikflasche zu greifen (Foto aufgenommen in unserem eigenen Labor)

Bezüglich Roboter-Miete und Entwicklungsnutzung im Yushima Lab (Versandrabatt)

Während der Zeit, in der der Zeitplan für den Zielroboter offen ist, akzeptieren wir nicht nur die Anmietung von Lieferungen an externe Standorte, sondern auch die Anmietung von Roboter vor Ort, die Betriebsentwicklung und die tatsächliche Maschinenüberprüfung im EmplifAI Yushima-Büro (Labor im 1. Stock) in Bunkyo-ku, Tokio.

Wenn Sie es am Yushima Lab-Standort verwenden, müssen Sie den Roboter nicht verpacken und hin- und zurücktransportieren, sodass wir Ihnen einen Rabatt auf die Versandkosten (keine Transportkosten und Rabatt für lokale Nutzung) im Vergleich zur regulären Miete für Lieferungen anbieten können. Es kann auch für die stunden- oder tageweise Spotentwicklung oder für tatsächliche Maschinentests in einer Umgebung verwendet werden, die mit einem Lötkolben und einem Inbusschlüsselsatz ausgestattet ist.

Bezüglich Preisschwankungen und Frühberatungsrabatten je nach Beratungszeitraum

Wenn Sie eine Anfrage kurz vor Mietbeginn stellen, ist die Gebühr höher als üblich, da eine dringende Vereinbarung, Vorabkontrolle, Transport und vorrangige Koordination des Personals von Roboter erforderlich sind.

Wenn Sie uns hingegen kontaktieren, sobald Sie Ihren Zeitplan und Ihre Pläne kennen, werden wir Rabatte in Betracht ziehen, da wir geplante Vereinbarungen treffen können. Auch wenn die Details von Roboter und die Leistung noch nicht endgültig sind, kontaktieren Sie uns bitte so schnell wie möglich.

Beratung hinsichtlich Vermietung, Langzeitnutzung und Leasing

Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie neben einer kurzfristigen Vermietung auch eine langfristige Nutzung oder ein Leasing in Betracht ziehen. Wir bestätigen Ihnen das gewünschte Modell, die Stückzahl, den Nutzungszeitraum und den Verwendungszweck und informieren Sie individuell über die Verfügbarkeit und Vertragskonditionen.

Für Miete und Leasing gelten unterschiedliche Konditionen wie Vertragslaufzeit, Wartung und vorzeitige Kündigung. Wir garantieren nicht, dass ein Mietvertrag zustande kommt, bestätigen jedoch die Verfügbarkeit des Mietvertrags je nach Ausstattung und Konditionen.

FAQ

Häufig gestellte Fragen

Unitree R1 Was kann ich für Unterstützung bei der sekundären Entwicklung, dem verstärkenden Lernen und der Implementierung benutzerdefinierten Verhaltens anfordern?

Hierbei handelt es sich um einen Sekundärentwicklungs- und kundenspezifischen Bewegungsimplementierungsdienst, der das Potenzial des kleinen Humanoiden „Unitree R1“ hervorhebt, der etwa 123 cm groß ist, etwa 29 kg wiegt und über 26 Freiheitsgrade im gesamten Körper verfügt. EmplifAI verwendet unseren eigenen Fork „unitree_rl_mjlab“ und verfügt über eine Erfolgsgeschichte bei der Bewegungsgenerierung aus Live-Action-Videos, PPO-Verstärkungslernen, ONNX-Ausgabe, Sim2Sim-Physiküberprüfung und der Implementierung von über 20 Arten kontinuierlicher Gesten, Bewegungen beim Gehen und der Rückkehr zum Stehen auf der eigentlichen R1-Maschine. Wir bieten durchgängige Unterstützung von der Einrichtung der anfänglichen Entwicklungsumgebung über den Kauf und die Miete von R1 bis hin zur Entwicklung exklusiver Richtlinien für Veranstaltungen, Kundenservice sowie Forschung und Entwicklung. Der konkrete Arbeitsumfang wird vor Beginn der Arbeiten bestätigt und vereinbart, einschließlich Roboter, Standort und gewünschten Leistungen.

Unitree R1 Wie werden die Kosten und der Lieferumfang für Sekundärentwicklung, Reinforcement Learning und Unterstützung bei der Implementierung benutzerdefinierten Verhaltens bestimmt?

Wir bestätigen das Ziel Roboter, die Anzahl der Einheiten, den Implementierungsort und die erforderlichen Leistungen und erstellen eine individuelle Schätzung der Verfügbarkeit, des Arbeitsumfangs, der Fertigstellungsbedingungen und der Kosten.

Ich bin mir nicht sicher, ob ich auf Basis von Unitree R1 oder Unitree G1 entwickeln soll. Ist eine vergleichende Beratung möglich?

Ja. EmplifAI verfügt über eine Erfolgsbilanz im tatsächlichen Maschinenbetrieb und in der Verstärkungslern-/Bewegungsentwicklung für G1 und R1. Wir schlagen Ihnen den am besten geeigneten Roboter vor, abhängig von Ihrem Budget, der Einfachheit der Lieferung/des Transports und davon, ob Sie Ihre Hände zum Greifen des Produkts benötigen oder nicht (G1, wenn Sie eine 5-Finger-Hand usw. benötigen, R1, wenn Sie eine leichte Ganzkörpergeste, Ausstellung/Bewegung usw. benötigen).

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Unitree R1 Beratung zu sekundärer Entwicklung, verstärkendem Lernen und Unterstützung bei der Implementierung benutzerdefinierten Verhaltens

Bitte teilen Sie uns das Ziel Roboter, den Standort, das Problem, das Sie lösen möchten, und den gewünschten Zeitpunkt mit. Wir informieren Sie gerne über die Umsetzungsdetails und einen Kostenvoranschlag.

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