Unterstützung für 3D-Gaußsches Splatting/räumliche KI-KonstruktionRekonstruieren Sie den Standort dreidimensional anhand von Fotos und Videos und nutzen Sie diese als räumliche Daten für die gemeinsame Nutzung von Einrichtungen und die Roboterverifizierung.
Ausgehend von Fotos, Videos und vorhandenen Messdaten unterstützen wir die räumliche Rekonstruktion mittels 3D-Gaussian-Splatting (3DGS), die Darstellung auf einem Viewer und die Abstimmung mit Anlagendaten und Roboterentwicklungsumgebungen. Wir organisieren die Aufnahmebedingungen, die Zielentfernung, das Anzeigegerät, den erforderlichen Detaillierungsgrad und das Lieferformat und erstellen ein auf Ihre Bedürfnisse zugeschnittenes Produkt. Sie können darüber nachdenken, es zum Teilen des aktuellen Status von Fabriken, Lagern und Forschungseinrichtungen, zur Fernbestätigung, zur visuellen Darstellung digitaler Zwillinge usw. zu verwenden.
Informieren Sie sich über die Unterstützung von 3D-Gauß-Splatting/räumlicher KI-Konstruktion
3D-Digitaler Zwilling mit 10,8 Millionen Messpunkten, der im Browser um 360° verschoben werden kann
Hierbei handelt es sich um tatsächliche Daten, die beim Gehen im Roboterentwicklungslabor von EmplifAI (Unitree G1-Humanoid-/Doppelarmroboter-Installationsumgebung) mit unserem eigenen XGRIDS Lixel K2 für nur 89 Sekunden gemessen wurden. Neben der Möglichkeit, durch Ziehen oder Wischen mit der Maus um 360° zu drehen und zu zoomen, können Sie auch den Wechsel zwischen vier Anzeigemodi, Deckenschnitt (Querschnitt) und Blickpunktsprung zur Roboterinstallationsstelle vor Ort erleben.
Was kann mit XGRIDS 3D-Geodaten × physischer KI gemacht werden?
Der größte Nutzen des 3D-Scannens eines Standorts besteht nicht nur darin, Zeichnungen für die menschliche Betrachtung zu erstellen. Durch die Kombination von 3D-Raumdaten auf Millimeterebene mit den humanoiden Robotern (Unitree G1 usw.), den zweiarmigen Manipulatoren (OpenArm), den VLA-Modellen und der NVIDIA Isaac Sim-Umgebung von EmplifAI wird sich alles von der Vordiagnose für die Robotereinführung bis hin zum virtuellen Training, autonomen Bewegungen und Fernsteuerung dramatisch verändern.
Digitalisieren Sie den realen Raum in 89 Sekunden und erstellen Sie eine virtuelle Verifizierungsumgebung, in der sich humanoide und zweiarmige Roboter bewegen
Selbst in Fabriken, Lagerhäusern und Forschungseinrichtungen, in denen keine Zeichnungen vorhanden sind, können Sie mit XGRIDS Lixel K2 einfach 3D-Punktwolken und Live-Action-Texturen des gesamten Raums erhalten, indem Sie herumlaufen. In den tatsächlichen Messdaten des EmplifAI-Labors wurde der gesamte Raum (68,3 m2, 10,8 Millionen Punkte), einschließlich des Humanoiden am Fenster (Unitree G1) und der zweiarmigen Roboter-Arbeitszelle in der Mitte, in nur 89 Sekunden in räumliche Daten umgewandelt. Durch den Import des erfassten Raums in die NVIDIA Isaac Sim- oder ROS 2-Umgebung können Sie Simulationen (Real2Sim2Real) von Laufrouten, Ganzkörperkontrolle und Greifbewegungen durchführen, bevor Sie die tatsächliche Maschine zum Einsatzort bringen.
Was kann mit dieser Kombination erreicht werden?
- Erstellen Sie einen virtuellen 3D-Raum in Originalgröße, in dem Humanoide und AMRs laufen und arbeiten, indem Sie einfach auf dem Gelände herumlaufen.
- Kollisionserkennungsmodell und Navigationskartenkonvertierungskooperation für NVIDIA Isaac Sim, USD und ROS 2
- Umgebungsgenerierung für Roboter-Verstärkungslernen und Nachahmungslernen, die die Vorrichtungen, Werkbänke und Hindernisse vor Ort direkt widerspiegelt
Sehen Sie sich das Video an: Von einer 89-sekündigen Komplettlösung zur Erstellung eines 3D-Raums mit 10,8 Millionen Punkten
Sie können zwischen dem multimodalen 360°-Analysevideo des tatsächlich mit XGRIDS Lixel K2 gemessenen Laborraums und dem durch Laserscanning erstellten räumlichen Aufbauvideo mit 10,8 Millionen Punkten wechseln.
360°-Drehung × 3 Modi kontinuierlicher Wechsel (Vollfarb-RGB → Cyber-Elevation → LiDAR-Röntgen)
Hierbei handelt es sich um ein Showcase-Video, das 10,8 Millionen Punkte 3D-Geodaten, die aus einem einzigen Laufscan (89 Sekunden) generiert wurden, dreht und in einer 360°-Drehung anzeigt, während nahtlos zwischen drei Modi gewechselt wird: Live-Action-Vollfarb-RGB, Cyber-Höhenhologramm nach Höhe und Röntgenperspektive basierend auf der Intensität der Laserreflexion.
„Räumliche 4K-Analyse/Zeichnung/Inspektionsvisualisierung“, die aus mehreren Blickwinkeln aus einem einzigen Scan entwickelt werden kann
Von den erfassten hochdichten 3D-Daten bis hin zu vollfarbigen Punktwolken, Höhenhologrammen, 1-m-Gitter-Architektur-Orthodiagrammen, CAD-Grundrissen mit automatischen Bemaßungen, Millimeter-Heatmaps von Bodenunebenheiten und Wandvertikalitäten sowie der Überprüfung des Roboterlieferabstands können Sie Analyseansichten entwickeln, die Ihrem Zweck entsprechen. Klicken Sie auf die Miniaturansicht, um zu wechseln, und klicken Sie auf das Bild, um es in hoher Auflösung zu vergrößern.
Click to enlarge 4K high-definition image4-teiliges Schaufenster für multimodale 3D-Raumanalysen
Aus den einzelnen Scandaten können vier Modi gleichzeitig entwickelt werden: (1) Vollfarb-RGB-Punktwolke, (2) Höhen-Wärmekartenperspektive, (3) 1-m-Gitter-Architektur-Orthoplan und (4) Querschnittsprofil. Sie können das Erscheinungsbild, die Abmessungen und die Struktur des Raums auf einen Blick verstehen.
Wir verfügen über einen echten XGRIDS Lixel K2 und bieten umfassende Unterstützung von der 3D-Raummessung bis zur physischen KI-Zusammenarbeit.
EmplifAI hat in seinem eigenen Labor einen echten XGRIDS-Handheld-3D-Scanner „Lixel K2“ und eine Workstation-GPU „NVIDIA RTX A6000“ mit einem VRAM mit großer Kapazität von 48 GB installiert. Wir können in nur 89 Sekunden Gehzeit einen digitalen 3D-Zwilling des gesamten Raums (68,3 m2, 10,8 Millionen Punkte) erstellen und umfassende Beratung zu allem bieten, von Punktwolken, CAD/BIM-Zeichnungen und Bodenunebenheitsprüfungen bis hin zu 3D-Gaussian-Splatting (3DGS) und humanoider und zweiarmiger Robotersimulation (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim) Zusammenarbeit.
K2s digitaler 3D-Zwilling, tatsächliche Maschine und physische KI-Zusammenarbeit
Spezielle Showcase-Seite für XGRIDS Lixel K2
Wir stellen Ihnen einen interaktiven 3D-Viewer mit 10,8 Millionen Punkten, 4K-Raumanalyse, physische KI-Kollaboration, Vor-Ort-Aufmaß und Mietberatung vor.
Beratungsinhalte und Ergebnisse
- Eingabe
- Überprüfen Sie bei Bedarf Fotos und Videos des Zielraums, Punktwolken, CAD usw
- Bau
- Aufnahmeplan, Datenorganisation, 3DGS-Rekonstruktion, Überprüfung der Anzeigeumgebung
- Leistungen
- Vereinbarte 3DGS-Daten, Viewer-Einstellungen, Anzeigeverfahren, Ergebnisse der Qualitätsbestätigung
- Zusammenarbeit
- Überprüfen Sie Koordinaten und Skalierung und erwägen Sie die Verbindung mit einem vorhandenen digitalen Zwilling oder einer Entwicklungsumgebung
- Einschränkungen
- Die realistische Darstellung, die Messgenauigkeit und die Kollisionsform werden separat bewertet. Beschränkt auf Reflexionen, sich bewegende Objekte und unsichtbare Oberflächen
- Gebühr
- Bitte kontaktieren Sie uns. Je nach Zielumfang, Ausstattung und Umsetzungsbedingungen erstellen wir einen individuellen Kostenvoranschlag.
So gehen Sie vor
Überprüfen Sie den Zweck des Raums, den Schießstand, die verfügbaren Daten und die Sichtumgebung. Bei Bedarf überprüfen wir die Qualität in einem kleinen Bereich, einigen uns auf die Anschaffungsbedingungen und das Lieferformat und führen dann die Fotografie, Rekonstruktion und Anpassung der Anzeige durch.
Häufig gestellte Fragen
Was ist der Unterschied zwischen 3DGS und Punktwolke/CAD?
3DGS ist ein Ausdruck, der zur Darstellung realistischer Räume geeignet ist. Punktwolken, CAD und physische Formen, die für die Dimensionsbestätigung, Designbearbeitung und Roboterkollisionserkennung erforderlich sind, werden je nach Verwendungszweck separat erstellt.
Kann es für Isaac Sim oder Roboterlernen verwendet werden?
Bestimmen Sie den Umfang der Zusammenarbeit, indem Sie die Zielversion, unterstützte Formate, Sensordarstellung, Koordinatensystem usw. überprüfen. Es ist nicht immer möglich, Physik, Kollisionen und Sicherheit allein mit visuellen Darstellungen zu reproduzieren, und die notwendigen Formen und Verifizierungsbedingungen müssen separat vorbereitet werden.
Beratung zu 3D-Gauß-Splatting/räumlicher KI-Konstruktionsunterstützung
Bitte teilen Sie uns den Zweck, das Ziel, den gewünschten Zeitraum und die Konditionen mit, die Sie bestätigen möchten. Wir informieren Sie gerne über die Umsetzungsdetails und einen Kostenvoranschlag.
Informieren Sie sich über die Unterstützung von 3D-Gauß-Splatting/räumlicher KI-Konstruktion