تجربة عرض/عرض توضيحي لروبوت الذكاء الاصطناعيركز على عملية واحدة واختبرها باستخدام الجهاز الفعلي لمعرفة ما إذا كان من الممكن القيام بها.
لا تحدد الكتالوجات ما إذا كان يمكن تقديم الروبوت أم لا. حدد مهمة مستهدفة واحدة، وحركها مع الهدف الفعلي، وقياس معدل النجاح ووقت المهارة. سوف تعتني EmplifAI بكل شيء بدءًا من اختيار العملية وحتى ترتيب الروبوت وتصميم التقييم والتحقق باستخدام المعدات الفعلية.
التشاور حول إثبات المفهوم (PoC).
محاكاة نقل المصنع/المستودع
Unitree G1
أثبتت محاكاة فيزيائية أجراها إسحاق سيم سلوك الإمساك بصندوق كتلته 0.25 كجم بكلتا اليدين، والمشي لمسافة 1.2 متر تقريبًا، ووضعه على منصة أخرى. هذا ليس فيديو للجهاز الفعلي
RealMan RMC-AIDAL
أمسكنا بمقبض حقيبة نقل افتراضية بأبعاد 30 × 20 × 20 سم ووزن إجمالي 10 كجم، وتحققنا من عملية نقلها على عجلات لمسافة 1.2 متر تقريبًا، ووضعناها على حامل، ثم أطلقناها. هذه محاكاة فيزيائية تعمل على تصحيح مركز الجاذبية وإعدادات الاتصال لنموذج CAD العام، ولا تضمن سعة التحميل للجهاز الفعلي.
RealMan RMC-AIDAL: حقيبة نقل بوزن 10 كجم بكلا الذراعين
لقد تحققنا من عملية حمل حقيبة نقل افتراضية بحجم جسم 30 × 40 × 20 سم ووزن إجمالي 10 كجم بكلتا اليدين باستخدام المقبضين الأيسر والأيمن، ونقلها حوالي 1.2 متر، ووضعها على حامل. أثناء النقل، يتم تسجيل الاتصال بين اليد اليسرى واليمنى ومشاركة الحمل. هذه محاكاة فيزيائية تعمل على تصحيح مركز الجاذبية وإعدادات الاتصال لنموذج CAD العام، ولا تضمن سعة التحميل للجهاز الفعلي.
يمكنك أيضًا استشارة معنا حول عمليات المحاكاة والتجارب التوضيحية المصممة خصيصًا لشركتك، مثل تجديد الرفوف وتوريد صناديق قطع الغيار والفرز.
البيئة / مواد الصندوق ثلاثية الأبعاد: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · نقوم بتعديل تحويل المواد والأبعاد ومواد العرض.
تفشل إثباتات المفهوم (PoCs) عندما تكون الأهداف واسعة جدًا
السبب وراء فشل الروبوتات PoCs عادةً ليس التكنولوجيا. الهدف واسع جدًا. إذا بدأت بـ "أريد التحقق من أتمتة المصنع"، فلن تتمكن من تحديد ما يجب قياسه وفي أي عملية، ونتيجة لذلك، سينتهي بك الأمر بعدم القدرة على اتخاذ أي قرارات.
تركز PoCs التي تنتج النتائج على هدف واحد. ضع هذا الجزء على هذه الرقصة من هذا الموضع. ما هي نسبة نجاحها وكم ثانية تستغرق في كل مرة؟ بمجرد حصولك على هذا التحديد، ستظهر الإجابة على الجهاز الفعلي.
الغرض من إثبات المفهوم (PoC) ليس "العمل بشكل جيد" بل "القدرة على اتخاذ القرارات". هناك قيمة متساوية في معرفة أن شيئًا ما لن ينجح. بمجرد أن تعرف ما إذا كان الأمر سينجح إذا قمت بتغيير الشروط أو ما إذا كان ذلك غير ممكن في الوقت الحالي، يمكنك اتخاذ القرار الاستثماري التالي.
مثال فعلي للتحقق من الآلة: إمساك زجاجة PET باستخدام Gemini 4 Argon × Unitree G1
في مختبرنا، أجرينا اختبارًا فعليًا للآلة باستخدام Gemini 4 Argon، حيث قام Unitree G1 بإمساك زجاجة بلاستيكية ورفعها. وبدلاً من استخدام أي حركة ثابتة مشفرة، يقوم الذكاء الاصطناعي بتحويل المعلومات المرئية من الكاميرا مباشرة إلى إجراءات الروبوت.
حتى لو تغير موضع الجسم، فإن الذكاء الاصطناعي يلتقط الموقف بصريًا ويولد حركة الإمساك. بهذه الطريقة، نحن نقبل تطوير العقود لتجارب إثبات المفهوم/العرض التوضيحي لدمج أحدث نماذج الذكاء الاصطناعي وVLA في المعدات الفعلية والتحقق من مدى عملها في الكائن المستهدف والعملية المستهدفة للعميل.
كيفية المتابعة مع PoC
يمكنك التشاور معنا حتى لو لم تكن قد قررت اختيار الروبوت أو لم تقم بتضييق نطاق العملية.
- 01 اختيار العملية
- يتم تحديد العملية الأولى التي سيتم التحقق منها بناءً على الاختلاف في الكائن وهامش المهارة والعبء البشري. هذه هي النقطة الأكثر أهمية.
- 02 تصميم مؤشرات التقييم
- نحن نتفق على ما يشكل النجاح، مثل معدل النجاح، ووقت المهارة، والوقت حتى التعافي، قبل أن نبدأ.
- 03 الروبوت وترتيب التكوين
- سنأخذ في الاعتبار إمكانية النقل والوصول واليد اللازمة وترتيب الروبوت للتأجير. جرب قبل أن تشتري.
- 04 التحقق من المعدات الفعلية
- نقوم بنقل الكائن إلى الموقع الفعلي أو في شركتنا. تحديد مدى الصلاحية مع تغيير الشروط.
- 05 تقرير
- تنظيم نتائج القياس، والشروط التي تم استيفاؤها، والشروط التي لم تتحقق. اتركه في نموذج يمكن استخدامه لاتخاذ القرار التالي.
- 06 انتقل إلى النطاق التالي
- واستنادًا إلى العملية التي تم إنشاؤها، فكر في إضافة العمليات المجاورة وعدد الأجهزة.
الطرق التي يمكن استخدامها للتحقق
قم بالتشغيل أولاً بواسطة جهاز التحكم عن بعد
قبل الأتمتة الكاملة، يقوم البشر بتشغيل الموقع والحصول على الشروط وبيانات التعلم في نفس الوقت.
تضييق عن طريق المحاكاة
من خلال تحديد الشروط باستخدام NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab ثم النقل إلى الجهاز الفعلي، فإننا نقوم بتقليل الوقت اللازم لإيقاف موقع العمل.
اكتساب السلوك من خلال التعلم
بالنسبة للإجراءات التي لا يمكن تدوينها، فكر في طريقة يتعلمها الروبوت من الأداء البشري.
الروبوت متاح للتأجير
جرب العملية المستهدفة قبل الشراء. إذا لم يكن مناسبًا، يمكنك استبداله بـ الروبوت آخر.
جمع البيانات
نحن نتولى كل شيء بدءًا من تصميم شروط البيانات اللازمة للتعلم وحتى جمعها وتسليمها.
كيفية المضي قدما في المصنع
لقد قمنا بتلخيص العمليات المستهدفة في موقع التصنيع، مثل النقل والالتقاط وإعداد الرقصة.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: التحقق من العملية على الجهاز الفعلي
قمنا بتشغيل NVIDIA GEAR Sonic على Unitree G1 الفعلي وأكدنا تشغيله. هنا فيديو لعملية التحقق.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: عرض الإمساك المستقل الذي يحول الرؤية إلى عمل
باستخدام Gemini 4 Argon، أجرينا اختبارًا فعليًا للآلة حيث قام Unitree G1 بإمساك زجاجة بلاستيكية ورفعها. لا يتم استخدام أي حركة مشفرة؛ يقوم الذكاء الاصطناعي بتحويل المعلومات المرئية للكاميرا مباشرة إلى إجراءات.
حتى إذا قمت بتغيير موضع الكائن ووضعه مرة أخرى، فسوف يفهم الذكاء الاصطناعي الموقف بصريًا ويولد حركة استيعاب. نحن نقبل أيضًا تنفيذ الذكاء الاصطناعي/VLA المادي باستخدام Unitree G1 وتطوير العقود لتجارب إثبات المفهوم/العرض التوضيحي المصممة خصيصًا للأعمال المستهدفة.
الأسئلة المتداولة
لا أعرف أي عملية يجب تجربتها أولاً.
يمكنك التشاور معنا حول اختيار العملية. مناسب للعمليات التي تحتوي على اختلافات صغيرة في العناصر ووقت تكتيك كافٍ وعبء عمل بشري ثقيل. سوف نستمع إلى الوضع في الموقع ونقوم بتضييق نطاق المرشحين.
ما هي تكلفة ومدة إثبات المفهوم (PoC)؟
ويختلف حسب صعوبة العمل المستهدف، ووجود أو عدم وجود الروبوت، ونطاق التقييم. أولاً، نقوم بتنظيم أهداف التحقق ومؤشرات التقييم، وتقدير النطاق والتكلفة والمدة لكل عملية.
هل يمكنني التحقق دون إيقاف موقع شركتي؟
هناك طريقة للدخول من خلال التحقق من المحاكاة. يتم إجراء التأكيد النهائي باستخدام الجهاز الفعلي، ولكن يمكن تقصير الوقت اللازم لشغل الموقع. من الممكن أيضًا أن نستحوذ على الشيء ونفحصه.
ماذا يحدث إذا لم ينجح؟
إن معرفة أنها لا تعمل هي في حد ذاتها نتيجة لإثبات المفهوم (PoC). سنقوم بتجميع تقرير يوضح الظروف التي لا تعمل وما هي التغييرات التي يجب إجراؤها لجعل ذلك ممكنًا. لن نجبرك على تقديمه.
التشاور حول تجربة إثبات المفهوم/العرض التوضيحي
يرجى إعلامنا بالعملية المستهدفة والأشياء التي تم التعامل معها والعمل الحالي. لا يهم إذا لم يتم الانتهاء من العملية بعد. نقترح هذا بمثابة التحقق بدءًا من العملية الأولى.
التشاور حول إثبات المفهوم (PoC).