روبوت للتحكم عن بعد/التشغيل عن بعدقبل الأتمتة الكاملة، يقوم الأشخاص بتشغيل الموقع.
يعد التحكم عن بعد وسيلة لجلب الروبوتات إلى الميدان دون انتظار الأتمتة. قامت EmplifAI بتنفيذ تقنية التواجد عن بعد لمشاركة الجسم والتي تنقل حركات جسم المشغل ونواياه إلى إنسان في الوقت الفعلي. متوافق مع عمليات وحدة التحكم التغذية الراجعة للقوة وVR.
استشارة حول جهاز التحكم عن بعد
قبل الأتمتة، قم بتهيئة الظروف التي يمكن استخدامها في الموقع.
ستزداد تكلفة إدخال الروبوتات أكثر إذا كنت تهدف إلى الأتمتة الكاملة من البداية. إن محاولة التعامل مع جميع المواقف غير المتوقعة تزيد من التطور إلى ما لا نهاية.
جهاز التحكم عن بعد يغير هذا الترتيب. أولاً، يقوم الأشخاص بتشغيل الموقع. يمكنك بالفعل إدارة العمل مع إبقاء التكاليف الأولية منخفضة، ويمكنك رؤية ما سيحدث هناك. يصبح سجل العمليات بيانات تعليمية ويصبح مادة للأتمتة.
يتم أيضًا إنشاء قيم مثل إلغاء حاجة الأشخاص للوقوف في الأماكن الخطرة وتمكين الخبراء عن بعد من إجراء العمليات بدلاً من الأشخاص الموجودين على الفور بشكل منفصل عن الأتمتة.
تم تنفيذ الميزات
نسخ حركة الجسم كله
لقد قمنا بتنفيذ التواجد عن بعد/مشاركة الجسم الذي ينقل حركات جسم المشغل ونواياه إلى إنسان في الوقت الفعلي.
التغذية الراجعة للقوة
يسمح أذرع تحكم رئيسية ثنائية الاتجاه للمشغل بالشعور بالإحساس بالجسم الذي يتم حمله. فعالة للعمل الذي يتطلب قوة معتدلة.
وضع الدقة
يمكنك خفض تكبير حركة الروبوت للعمليات والتحقق من العمل التفصيلي. يمكن استخدامه بالتبادل مع العمل الذي يتطلب حركات كبيرة.
تشغيل وحدة تحكم VR
كما أنه يدعم التكوينات التي لا تستخدم ذراعًا قياديًا. يمكنك الاختيار وفقًا لغرضك ونظام التشغيل.
استخدم مع التلقائي
تتم الإجراءات الروتينية تلقائيًا، ويتم التعامل مع المواقف التي تتطلب الحكم من قبل البشر. يمكننا التشاور معك حول تصميم شروط التبديل.
التسجيل المتزامن لبيانات التعلم
يتم تسجيل الصور المرئية والإجراءات والحوار والمعلومات غير اللفظية بشكل متزامن أثناء تشغيل الجهاز، ويتم ترك البيانات في نموذج يمكن استخدامه للتعلم.
الأشياء التي يجب التحقق منها عند التفكير
- دقة وقوة العمل المستهدف
- التسامح في تحديد المواقع، وجود أو عدم وجود الدفع والتزاوج. هذا هو المكان الذي تقرر فيه ما إذا كنت بحاجة إلى الشعور بالقوة أم لا.
- المسافة بين المشغل والموقع
- هل هو في نفس المكان أم في مكان بعيد؟ ترتبط المسافة بشكل مباشر بظروف الخط وتصميم التأخير.
- شبكة
- يجب أن يمر كل من الفيديو والتحكم. تحقق من حالة الخط في الموقع مقدمًا.
- شخص يعمل
- من سيتولى تشغيله وكم عدد الأشخاص الذين ستكون هناك حاجة إليهم؟ يجب أيضًا تضمين الوقت المستغرق لتصبح ماهرًا في التصميم التشغيلي.
- شروط السلامة
- شروط التوقف في حالة خطأ التشغيل، البعد عن الأشخاص. نحن نصمم على أساس أنه لا يمكن رؤية الوضع في الموقع لأنه بعيد.
- التعامل مع السجلات
- هل يجب أن أحتفظ بها كبيانات تعليمية؟ إذا كنت تريد الاحتفاظ به، حدد نطاق التسجيل وظروف التخزين.
الأسئلة المتداولة
ما هي الروبوتات التي يمكن التحكم فيها عن بعد؟
بالإضافة إلى OpenShell، الذي قمنا بتطويره داخليًا، يمكننا أيضًا التشاور معك حول الروبوت، والذي يمكن التحكم فيه باستخدام ROS 2 أو الروبوتSDK. إذا أخبرتنا بالهدف الروبوت والعمل، فسنقترح نطاق التنفيذ المحتمل.
هل يمكن تشغيله من مكان بعيد؟
يعتمد على ظروف الخط. من المفترض أن يكون كل من الفيديو والتحكم مستقرين، وإذا كان التأخير كبيرًا، فسيكون العمل الدقيق صعبًا. بعد التأكد من حالة الخط في الموقع، سوف نقترح عملية ناجحة.
هل التغذية الراجعة للقوة مطلوب؟
ذلك يعتمد على العمل. إنها فعالة للمهام التي تتطلب استجابة قوية، مثل الدفع والتزاوج، ولكن وحدة تحكم الواقع الافتراضي قد تكون كافية إذا كنت ترغب فقط في الإمساك بها وحملها. انطلاقا من العمل المستهدف.
هل يمكنك الانتقال من التحكم عن بعد إلى الأتمتة؟
هذه هي الطريقة الأساسية للمضي قدما. يمكن استخدام البيانات المسجلة أثناء التشغيل كمواد لتقليد التعلم وVLA، مما يوسع نطاق الأتمتة بما يتجاوز الأجزاء الروتينية. وبدلاً من استهداف التشغيل الآلي الكامل من البداية، سيكون جاهزًا للاستخدام في الموقع قريبًا.
التشاور بشأن التحكم عن بعد/التشغيل عن بعد
يرجى إعلامنا بالعمل الذي ترغب في تشغيله، والروبوت المستهدف، والمسافة بين المشغل والموقع. وسوف نقترح طرقًا للمضي قدمًا، بما في ذلك الانتقال إلى الأتمتة.
استشارة حول جهاز التحكم عن بعد