PICO VR/全身遙操作環境建置支持透過連結VR耳機和全身強化學習控制，我們實現了人形機器人直覺的全身遙控和資料收集。
我們透過結合VR耳機/運動追蹤器（PICO等）和全身平衡控制策略（NVIDIA GEAR-SONIC等），支援建構Unitree G1等雙足類人機器人的即時全身遙控環境。除了操作上半身的手臂和手腕外，還可以遠端控制上半身保持平衡的蹲伏、扭轉、移動等全身動作，可以作為遠端幹預採集演示數據和事件以及演示實驗的基礎。
諮詢PICO VR/全身遙控環境建置支持
諮詢內容及成果
- 目標飛機
- Unitree G1 EDU（29DoF配置等）等二次開發相容人形機器人
- 操作裝置
- 與 PICO VR 耳機/追蹤器或引導臂/數據手套配合使用的配置
- 控制基地
- 與 NVIDIA GEAR-SONIC 的全身強化學習策略合作、DDS/ROS 2 通訊、座標/關節映射設置
- 安全設計
- 操作程序包括軟停止、初始姿態轉換、提升設備和安全圍欄，以防通訊延遲或追蹤遺失
- 可交付成果
- 遙控執行環境設定、啟動/校準程序手冊、實機操作講座
- 價格
- 個人估計取決於您是否有設備、手動配置以及額外的資料記錄功能範圍。
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
三大技術支撐，從上半身遙控拓展到“全身協同遙控”
VR追蹤到機器人全身座標的即時轉換
使用 VR 設備捕捉操作員頭部、手部和臀部的運動，並以最小的延遲重新定位到人形機器人的關節空間。我們將開發一個校準程序來吸收高度和範圍的差異。
透過全身強化學習策略保持動態平衡（GEAR-SONIC等）
整合的全身控制系統使下半身能夠自動補償重心，即使在向前伸展手臂或彎曲膝蓋去夠低的物體時也是如此。我們在自己的實驗室基於G1 EDU實機驗證知識建構依賴函式庫和通訊設定。
同時記錄多模態表現數據，用於模仿學習和VLA學習
以時間同步的方式記錄全身遙操作時的機器人視角攝影機影像、全身關節角度和扭矩以及VR操作命令。連接到LeRobot等格式的轉換管道，並累積可直接用於後續自主學習的資料。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：實機運作驗證
我們在 Unitree G1 實機上執行了 NVIDIA GEAR Sonic，並確認其運作情況。以下影片展示了驗證過程。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：將視覺轉化為行動的自主抓取演示
我們使用Gemini 4 Argon進行了實際機器測試，其中Unitree G1抓取並舉起塑膠瓶。不使用硬編碼運動； AI直接將相機的視覺訊息轉化為動作。
即使你改變了物體的位置並再次放置它，人工智慧也會從視覺上了解情況並產生抓取動作。我們也接受使用Unitree G1實施實體AI/VLA以及針對目標業務量身定製的PoC/演示實驗的合約開發。
常見問題
PICO VR/全身遙操作環境建置支援需要什麼？
我們透過結合VR耳機/運動追蹤器（PICO等）和全身平衡控制策略（NVIDIA GEAR-SONIC等），支援建構Unitree G1等雙足類人機器人的即時全身遙控環境。除了操作上半身的手臂和手腕外，還可以遠端控制上半身保持平衡的蹲伏、扭轉、移動等全身動作，可以作為遠端幹預採集演示數據和事件以及演示實驗的基礎。具體工作範圍將在開始工作前確認並商定，包括機器人、場地和期望的交付成果。
PICO VR/全身遙操作環境搭建支援的成本和交付範圍是如何決定的？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
僅使用全身遙控操作是否可以完全穩定地執行從步行到複雜任務的所有任務？
在目前的技術水平下，在某些情況下，由於地板摩擦力的變化、手臂突然擺動或過度前傾，可能會失去平衡。為此，我們首先使用固定支架和龍門架（懸掛裝置）進行安全的逐步驗證，明確在地板上站立和行走的允許速度和移動範圍，然後搭建操作環境。
PICO VR/全身遙控環境建置支援諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
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