Prise en charge de la simulation de robots pour l'industrie manufacturièreAvant d'utiliser la machine réelle, considérez les conditions d'application du robot dans le processus de fabrication dans un environnement virtuel.
En préparation à l'introduction de robots dans les lignes de fabrication et les cellules de travail, nous organisons les processus cibles, les robots candidats, les équipements périphériques et les opérations nécessaires, et concevons la portée des conditions de simulation et d'évaluation. Nous vérifierons la disponibilité des modèles de CAO, de nuages de points et de robots existants, et proposerons individuellement la portée de la construction de l'environnement et de la vérification des opérations à l'aide d'Isaac Sim, etc. La plage reproductible varie en fonction des conditions du site et de la précision du modèle.
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Simulation de transport usine/entrepôt
Unitree G1
Une simulation physique dans Isaac Sim a vérifié le comportement consistant à tenir une boîte de 0,25 kg à deux mains, à marcher environ 1,2 m et à la placer sur une autre plate-forme. Ce n'est pas une vidéo de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL
Nous avons saisi la poignée d'une hypothétique valise de transport mesurant 30 x 20 x 20 cm et pesant au total 10 kg, et avons vérifié le processus de transport sur roues sur environ 1,2 m, en la plaçant sur un support, puis en la relâchant. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL : transport de caisses de 10 kg avec les deux bras
Nous avons vérifié le fonctionnement consistant à tenir une hypothétique caisse de transport mesurant 30 x 40 x 20 cm et pesant au total 10 kg avec les deux mains à l'aide des poignées gauche et droite, en la transportant sur environ 1,2 m et en la plaçant sur un support. Pendant le transport, les contacts entre les mains gauche et droite et le partage de la charge sont enregistrés. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
Vous pouvez également nous consulter sur des simulations et des expériences de démonstration adaptées à votre entreprise, telles que le réapprovisionnement des étagères, l'approvisionnement en cartons de pièces et le tri.
Environnement/boîte matériaux 3D : NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Nous ajustons la conversion des matériaux, les dimensions et les matériaux d'affichage.
Contenu et livrables de la consultation
- Cible
- Lignes de fabrication, cellules de travail, processus de transport/préhension, etc.
- entrée
- Confirmez la présence de CAO, de nuages de points, des spécifications du robot et des conditions de processus.
- vérification
- Convenez des éléments d’évaluation en fonction des interférences, de la portée, des procédures d’exploitation, etc.
- Livrables
- Modèle/environnement, conditions de vérification, résultats et éléments non vérifiés
- prix
- Estimations individuelles en fonction du nombre de processus, de la préparation du modèle, du robot et de l'étendue de la vérification
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
Questions fréquemment posées
Que puis-je demander en matière d'assistance à la simulation de robots pour l'industrie manufacturière ?
En préparation à l'introduction de robots dans les lignes de fabrication et les cellules de travail, nous organisons les processus cibles, les robots candidats, les équipements périphériques et les opérations nécessaires, et concevons la portée des conditions de simulation et d'évaluation. Nous vérifierons la disponibilité des modèles de CAO, de nuages de points et de robots existants, et proposerons individuellement la portée de la construction de l'environnement et de la vérification des opérations à l'aide d'Isaac Sim, etc. La plage reproductible varie en fonction des conditions du site et de la précision du modèle. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant le début des travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Comment sont déterminés les coûts et l’étendue de la livraison du support de simulation robotique pour l’industrie manufacturière ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Consultation sur le soutien à la simulation de robots pour l'industrie manufacturière
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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