Développement humanoïde/support de production interneL’équipe interne est désormais dans un état où elle peut essayer de s’améliorer par elle-même.
Pour les entreprises qui souhaitent développer et exploiter une IA humanoïde ou physique en interne, nous fournissons une assistance étape par étape pour la sélection du robot, des mains et des périphériques, du ROS 2, du SDK, de la téléopération, de la collecte de données, de l'apprentissage par imitation et de l'évaluation de l'équipement réel. Concevez des périodes et des objectifs individuellement, dans le but que le personnel interne puisse reproduire chaque tâche.
Consultez sur le développement humanoïde et le support de production interne
Simulation de transport usine/entrepôt
Unitree G1
Une simulation physique dans Isaac Sim a vérifié le comportement consistant à tenir une boîte de 0,25 kg à deux mains, à marcher environ 1,2 m et à la placer sur une autre plate-forme. Ce n'est pas une vidéo de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL
Nous avons saisi la poignée d'une hypothétique valise de transport mesurant 30 x 20 x 20 cm et pesant au total 10 kg, et avons vérifié le processus de transport sur roues sur environ 1,2 m, en la plaçant sur un support, puis en la relâchant. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
RealMan RMC-AIDAL : transport de caisses de 10 kg avec les deux bras
Nous avons vérifié le fonctionnement consistant à tenir une hypothétique caisse de transport mesurant 30 x 40 x 20 cm et pesant au total 10 kg avec les deux mains à l'aide des poignées gauche et droite, en la transportant sur environ 1,2 m et en la plaçant sur un support. Pendant le transport, les contacts entre les mains gauche et droite et le partage de la charge sont enregistrés. Il s'agit d'une simulation physique qui corrige le centre de gravité et les paramètres de contact du modèle CAO public, et ne garantit pas la capacité de charge de la machine réelle.
Vous pouvez également nous consulter sur des simulations et des expériences de démonstration adaptées à votre entreprise, telles que le réapprovisionnement des étagères, l'approvisionnement en cartons de pièces et le tri.
Environnement/boîte matériaux 3D : NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Nous ajustons la conversion des matériaux, les dimensions et les matériaux d'affichage.
Contenu et livrables de la consultation
- diagnostic initial
- Organiser l'expérience d'équipe, robot, l'environnement de développement et le travail cible
- Thème pratique
- Choisissez parmi SDK/ROS 2, téléopération, collecte de données, apprentissage, évaluation
- Comment procéder
- Combinez cours magistraux, collaboration, révisions et devoirs autoguidés
- Livrables
- Exercices, procédures, codes et dossiers d'évaluation convenus
- Période/prix
- Estimations individuelles basées sur les objectifs de réalisation et la fréquence du soutien
Comment procéder
Nous poserons des questions sur la situation actuelle, l'objectif robot, les conditions du site et le calendrier souhaité, puis nous commencerons les travaux après avoir convenu de la portée de la mise en œuvre et des conditions préalables. Les livrables et les prix seront précisés dans le devis individuel.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1 : vérification du fonctionnement sur la machine réelle
Nous avons exécuté NVIDIA GEAR Sonic sur le Unitree G1 actuel et confirmé son fonctionnement. Voici une vidéo du processus de vérification.
Gemini 4 Argon × Unitree G1 : Démonstration de saisie autonome qui convertit la vision en action
À l'aide du Gemini 4 Argon, nous avons effectué un véritable test de machine dans lequel le Unitree G1 saisit et soulève une bouteille en plastique. Aucun mouvement codé en dur n’est utilisé ; L'IA convertit directement les informations visuelles de la caméra en actions.
Même si vous changez la position de l'objet et le replacez, l'IA comprendra visuellement la situation et générera un mouvement de préhension. Nous acceptons également la mise en œuvre d'IA/VLA physiques à l'aide de Unitree G1 et le développement sous contrat d'expériences PoC/de démonstration adaptées à l'entreprise cible.
Questions fréquemment posées
Que puis-je demander pour le développement humanoïde/le support de production interne ?
Pour les entreprises qui souhaitent développer et exploiter une IA humanoïde ou physique en interne, nous fournissons une assistance étape par étape pour la sélection du robot, des mains et des périphériques, du ROS 2, du SDK, de la téléopération, de la collecte de données, de l'apprentissage par imitation et de l'évaluation de l'équipement réel. Concevez des périodes et des objectifs individuellement, dans le but que le personnel interne puisse reproduire chaque tâche. La portée spécifique des travaux sera confirmée et convenue avant le début des travaux, y compris robot, le site et les livrables souhaités.
Comment sont déterminés les coûts et l’étendue de la livraison pour le développement humanoïde et le support de production en interne ?
Nous confirmerons le robot cible, le nombre d'unités, le lieu de mise en œuvre et les livrables requis, et fournirons une estimation individuelle de la disponibilité, de l'étendue des travaux, des conditions d'achèvement et du coût.
Consultation sur le développement humanoïde et le support de production interne
Veuillez nous indiquer la cible robot, l'emplacement, le problème que vous souhaitez résoudre et le calendrier souhaité. Nous vous informerons des détails de mise en œuvre et du devis.
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