Robot/IA physiqueConnectez les données opérationnelles et l’apprentissage/simulation.
Développement de l'IA pour l'industrie et les entreprises
Voir un exemple d'implémentation que vous pouvez essayer en modifiant l'entrée ↗En tant qu'assistance individuelle au développement et à la mise en œuvre, vous pouvez nous consulter sur tout, de l'organisation de l'entreprise à la vérification à petite échelle, en passant par la coordination du système et l'amélioration opérationnelle.
Consulter sur le développement et la mise en œuvre ↗Robot/IA physique
Connectez les données opérationnelles et l’apprentissage/simulation.
Analyse du journal de fonctionnement du robot
Nous collectons des enregistrements d'erreurs, d'arrêts et de récupérations pour vous aider à comprendre les tendances et à en rechercher les causes.
Essayez des exemples de résultats de saisie/traitement ↗Consulter sur ce sujet ↗
Préparation des données d'apprentissage du robot
Vérifiez les journaux vidéo et d'opération manquants, la synchronisation de l'heure et le format des données, puis organisez-les et convertissez-les en fonction de l'objectif d'apprentissage.
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Génération de mouvement à partir d'une vidéo
Nous acceptons les demandes concernant la recherche et le développement de la conversion de mouvements vidéo en robot pour l'apprentissage et l'évaluation par simulation. Ceci est actuellement en cours de vérification et ne constitue pas un service prêt à être livré garantissant un fonctionnement sur l'équipement réel.
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Évaluation de simulation/opération
Nous définissons des conditions d'évaluation telles que le taux de réussite du travail, le contact et le retard, et vérifions le fonctionnement dans plusieurs conditions. Les tests réels des machines seront conçus séparément.
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- Exemples de données utilisées
- Journal des opérations, historique des erreurs, vidéo, journal des opérations, spécifications robot
- Exemples de livrables
- Analyse du journal, données préparées, motion pour vérification, rapport d'évaluation des opérations
Tout d’abord, vérifiez avec un échantillon en mouvement.
Analyse du journal de fonctionnement du robot
Calculez le nombre d'incidents et de temps d'arrêt par cause à partir des journaux de panne/récupération.
time,robot,event,duration_s 10:00,R-01,grip_error,12 10:05,R-02,vision_timeout,8 10:08,R-01,grip_error,15Essayez de changer l'entrée ↗
Préparation des données d'apprentissage du robot
Vérifiez les différences horaires, les défauts et les inversions de temps entre la vidéo et les journaux d'opération.
frame,camera_ms,action_ms 0,0,3 1,33,38 2,66,120Essayez de changer l'entrée ↗
Génération de mouvement à partir d'une vidéo
Visualisez l'ampleur des changements dans les rangées de joints et détectez les cadres à vérifier.
frame,joint_rad 0,0 1,0.1 2,0.2Essayez de changer l'entrée ↗
Évaluation de simulation/opération
Comparez les journaux d'évaluation de plusieurs conditions par rapport aux critères convenus.
run,success,contacts,latency_ms BASE-01,1,0,18 BASE-02,1,0,21 DELAY-01,0,2,85Essayez de changer l'entrée ↗
Faites un petit test et décidez si vous souhaitez l'introduire dans votre entreprise.
Organiser les tâches et les critères d'évaluation
Organisez l'entreprise cible, les données utilisées, la personne en charge de la confirmation/approbation et l'exactitude requise. Nous estimerons le coût, la période et les livrables individuellement.
Vérification avec des exemples de données
Des prototypes seront produits pour un nombre limité de tâches, et la base des réponses, le temps de traitement, les oublis, les faux positifs et les heures de travail de correction seront évalués.
Collaboration/mise en œuvre et amélioration opérationnelle
La portée de la mise en œuvre sera déterminée en fonction des résultats de la vérification. Vous pouvez également nous consulter au sujet des contrats en cours pour la liaison aux systèmes existants, les mises à jour des documents, l'évaluation de l'exactitude, la surveillance opérationnelle et l'assistance à l'amélioration.
Choses à vérifier avant d'installer
Vérifiez les droits d'utilisation, l'emplacement de stockage, les privilèges d'accès et si les données peuvent être envoyées à l'extérieur. Concevez en fonction de vos besoins en matière de gestion des informations, y compris les configurations sur site.
Les formats pris en charge, la précision, l'étendue de la coopération et le délai de livraison varient en fonction des données cibles et de l'environnement. Les décisions et approbations importantes seront prises par le responsable, et la mise en œuvre finale sera déterminée après vérification des résultats du prototype.