Aufbau der Isaac Sim/Isaac Lab-UmgebungVon der Bewegung der Umgebung bis zur Ausführung spezifizierter Roboterbewegungen.
Hierbei handelt es sich um eine in Zielbereiche unterteilte Startunterstützung, die Ihnen den Einstieg in die Nutzung von NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab erleichtern soll. Wir bestätigen die Version des PCs/GPUs und der Software, die verwendet werden soll, und unterstützen Sie beim Aufbau der vereinbarten Umgebung, beim Testen von Bewegungen des vorgesehenen Roboters und bei der Übergabe des Ausführungsverfahrens. Der Bereich für Originalaufgabenentwicklung und Sim2Real wird separat definiert.
Informieren Sie sich über den Umfang der Umgebungskonstruktion
So gehen Sie bis zur Lieferung vor
Überprüfen Sie die erforderliche Umgebung
Überprüfen Sie die GPU, das Betriebssystem, den Treiber, die zu verwendende Version von Isaac Sim/Isaac Lab und den Zielroboter.
Umgebungsaufbau und Demoausführung
Bereiten Sie die Umgebung auf die vereinbarte Konfiguration vor und führen Sie die angegebenen Beispielszenen oder Grundvorgänge aus und überprüfen Sie sie.
Übernehmen Sie die Reproduktionsschritte
Wir fassen die Einstellungen, die Startmethode, die Demo-Ausführungsschritte und die Bestätigungsergebnisse zusammen und geben sie in einem Format weiter, das für die nächste Entwicklung verwendet werden kann.
Der Umfang der Arbeiten wird zum Zeitpunkt der Schätzung festgelegt
- Zielumgebung
- PC/GPU des Kunden oder vereinbarte Entwicklungsumgebung
- Bau
- Vereinbarte Betriebssystem-/Treiber-/Isaac Sim-/Isaac Lab-Versionen
- Demo
- Geben Sie den Zielroboter und die Standardproben an, die im Voraus ausgeführt werden sollen
- Übergabe
- Umgebungsinformationen, Start-/Ausführungsverfahren, Bestätigungsergebnisse
- Separate Beratung
- Einzigartige Szenen und Aufgaben, Erstellung von Lernsettings, Zusammenarbeit mit echten Maschinen, Sim2Real
Häufig gestellte Fragen
Kann ich Sie auch dann kontaktieren, wenn ich noch keine GPU habe?
Ja. Sie können uns nach dem von Ihnen gewünschten Roboter und den Inhalten der Simulation fragen und sich mit uns über die notwendigen Umgebungsbedingungen beraten lassen.
Welche Roboterdemos kann ich ausführen?
Die Kompatibilität hängt vom Roboter-Modell, den Assets und der Softwareversion ab. Wir treffen uns mit dem gewünschten Roboter zur Vorführung und vereinbaren vorab den Umfang der Umsetzung.
Umfasst es proprietäres Reinforcement Learning und Real-Machine-Transfer?
Wir werden es nicht in das Baupaket für die Basisumgebung aufnehmen, sondern einen separaten Umfang und Kostenvoranschlag vorschlagen, der auf Ihrem Zweck und Ihren Bewertungsbedingungen basiert.
Isaac Sim und Isaac Lab
Bitte teilen Sie uns die GPU-Konfiguration, den Zielroboter und die Demo mit, die Sie ausführen möchten. Vorab klären wir das vorausgesetzte Umfeld und den Lieferumfang.
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