Entwicklung humanoider RoboterEin erfahrenes Team erstellt Ihren Roboter.
Das Team, das intern Humanoide entwickelt, wird die Entwicklung von Roboter übernehmen. EmplifAI betreut den zweiarmigen mobilen Humanoiden OpenShell vom Entwurf bis zur tatsächlichen Maschinenintegration im eigenen Haus.
Beraten Sie sich über die Entwicklung
Simulation des Fabrik-/Lagertransports
Unitree G1
Eine Physiksimulation in Isaac Sim verifizierte das Verhalten, eine 0,25 kg schwere Kiste in beiden Händen zu halten, etwa 1,2 m zu gehen und sie auf eine andere Plattform zu stellen. Dies ist kein Video der tatsächlichen Maschine.
RealMan RMC-AIDAL
Wir fassten den Griff eines hypothetischen Transportkoffers mit einer Körpergröße von 30 x 20 x 20 cm und einem Gesamtgewicht von 10 kg und überprüften den Vorgang, ihn auf Rädern etwa 1,2 m lang zu transportieren, auf einen Ständer zu stellen und ihn dann loszulassen. Hierbei handelt es sich um eine physikalische Simulation, die den Schwerpunkt und die Kontakteinstellungen des öffentlichen CAD-Modells korrigiert und nicht die Belastbarkeit der tatsächlichen Maschine garantiert.
RealMan RMC-AIDAL: 10 kg Koffertransport mit beiden Armen
Wir haben die Funktionsweise überprüft, indem wir einen hypothetischen Transportkoffer mit einer Körpergröße von 30 x 40 x 20 cm und einem Gesamtgewicht von 10 kg mit beiden Händen am linken und rechten Griff halten, ihn etwa 1,2 m weit transportieren und auf einen Ständer stellen. Während des Transports werden der Kontakt zwischen der linken und rechten Hand und die Lastverteilung aufgezeichnet. Hierbei handelt es sich um eine physikalische Simulation, die den Schwerpunkt und die Kontakteinstellungen des öffentlichen CAD-Modells korrigiert und nicht die Belastbarkeit der tatsächlichen Maschine garantiert.
Darüber hinaus können Sie sich von uns auch zu auf Ihr Unternehmen zugeschnittenen Simulationen und Demonstrationsexperimenten beraten lassen, beispielsweise zum Auffüllen von Regalen, zum Bereitstellen von Teilekisten und zum Sortieren.
Umgebung/Box 3D-Materialien: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Wir passen die Materialkonvertierung, Abmessungen und Anzeigematerialien an.
Können Sie uns etwas zeigen, das funktioniert, bevor wir die Spezifikationen sehen?
Das größte Problem, wenn man jemanden von außen bittet, einen Humanoiden zu entwickeln, besteht darin, es mit jemandem zu tun zu haben, der einen Vorschlag schreiben kann, aber noch nie eine echte Maschine gebaut hat. Wenn einer der Mechanismen, Steuerungen, Sensoren oder die KI ausfällt, kann sich der Humanoide nicht als Ganzes bewegen. Es gibt viele Roboters, die nicht standhalten, selbst wenn sie auf dem Papier festgelegt sind.
EmplifAI entwickelt OpenShell intern. Basierend auf OpenArm 01 und TidyBot++, die insgesamt 28 Achsen für Kopf, Arme, Greifer und Wagen haben, haben wir tatsächlich unsere Hände bewegt, um Entscheidungen zu treffen, wie zum Beispiel das Anbringen der Arme in die entgegengesetzte Richtung, sodass die Ellbogen nach vorne ragen.
Daher können Sie sich bereits vor der endgültigen Festlegung der Anforderungen beraten lassen. Sobald Sie entschieden haben, was es tun soll, können Sie von dort aus die erforderlichen Freiheitsgrade und Konfigurationen definieren.
Bereich, der akzeptiert werden kann
Anforderungsdefinition/Konfigurationsdesign
Definieren Sie den erforderlichen Freiheitsgrad, die Nutzlast, die Reichweite, die Bewegungsmethode und die Sensorkonfiguration basierend auf der Aufgabe, die Sie anvertrauen möchten. Dazu gehört auch die Feststellung, ob eine Änderung des vorhandenen Roboter ausreichend ist.
Mechanismusdesign/Prototyping
Vom Entwurf der Doppelarme und Bewegungsmechanismen bis hin zum Prototyping. Der Aufbau auf Open-Source-Hardware kann Entwicklungszeit und -kosten reduzieren.
Kopf/zwischenmenschliche Interaktion
Gesichtsausdrucksmechanismus, Display, Lautsprecher, Mikrofon. Wenn man im gleichen Raum mit Menschen arbeitet, ist ein System, das Absichten vermittelt, genauso effektiv wie Leistung.
Steuerungs-/Betriebsentwicklung
Steuerung, Bewegungserzeugung und Ganzkörperkoordination mit ROS 2 und RoboterSDK. Wir können auf eine Erfolgsgeschichte bei der Entwicklung von Robotern zurückblicken, die menschliche Bewegungen reproduzieren.
Lernen/KI-Implementierung
Wir unterstützen die Implementierung von Imitation Learning, VLA und Reinforcement Learning sowie die Gestaltung der Datenerfassungsumgebung zu diesem Zweck. Wir haben auch eine echte Maschine mit Gemini 4 Argon implementiert, bei der der Unitree G1 eine Plastikflasche ohne fest programmierte Bewegungen greift.
Tatsächliche Maschinenintegration/-überprüfung
Selbst wenn die Teile einzeln funktionieren, funktioniert die eigentliche Maschine nicht, wenn sie integriert ist. Verantwortlich für alles von der Montage bis zur Überprüfung vor Ort.
Wie Sie mit der Entwicklung fortfahren
Sie können uns bereits in der Konzeptphase beraten. Schneiden Sie zunächst den Bereich aus, um die Machbarkeit zu prüfen.
- 01 Definition der Verwendung
- Geben Sie an, was der erstellte Roboter tun soll und wo er verwendet werden soll. Wenn wir ohne Unklarheiten vorgehen, werden sich die Spezifikationen weiter erweitern.
- 02 Berücksichtigung der Konfiguration
- Handelt es sich um eine Neuentwicklung oder Modifikation des bestehenden Roboter? Wir ermitteln den erforderlichen Freiheitsgrad und die erforderliche Struktur und erstellen einen Kosten- und Zeitvoranschlag.
- 03 Prototyp/Verifizierung
- Grenzen Sie die Zielarbeit auf eine ein und überprüfen Sie die Bedingungen, die an der tatsächlichen Maschine zutreffen. Legen Sie hier Ihre Richtung fest.
- 04 Entwicklung von Kontrolle und Lernen
- Implementierung von Bewegungserzeugung, Fernsteuerung und Lernen. Der Automatisierungsgrad wird stufenweise ausgebaut.
- 05 Tatsächliche Maschinenintegration
- Wir integrieren den Mechanismus, die elektrische Ausrüstung, die Steuerung und die KI, damit alles reibungslos funktioniert.
- 06 Überprüfung vor Ort
- Führen Sie es in der tatsächlichen Umgebung aus und verfeinern Sie die Bedingungen. Organisieren Sie die Ergebnisse der Vor-Ort-Überprüfung und verbleibende Probleme.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Funktionsüberprüfung auf der tatsächlichen Maschine
Wir haben NVIDIA GEAR Sonic auf dem tatsächlichen Unitree G1 ausgeführt und dessen Funktionsfähigkeit bestätigt. Hier ist ein Video des Verifizierungsprozesses.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: Autonome Greifdemonstration, die Visionen in Taten umsetzt
Mit Gemini 4 Argon haben wir einen tatsächlichen Maschinentest durchgeführt, bei dem der Unitree G1 eine Plastikflasche greift und anhebt. Es wird keine fest codierte Bewegung verwendet. KI wandelt die visuellen Informationen der Kamera direkt in Aktionen um.
Selbst wenn Sie die Position des Objekts ändern und es erneut platzieren, erkennt die KI die Situation visuell und generiert eine Greifbewegung. Wir akzeptieren auch die Implementierung physischer KI/VLA mit Unitree G1 und die Vertragsentwicklung von PoC-/Demonstrationsexperimenten, die auf das Zielunternehmen zugeschnitten sind.
Häufig gestellte Fragen
Kann ich Sie bereits in der Konzeptionsphase beraten?
Ja. Vielmehr ist es am besten, zu diesem Zeitpunkt Rücksprache zu halten. Sobald Sie wissen, was Sie tun möchten, definieren Sie gemeinsam die erforderliche Konfiguration und den realistischen Umfang. Sobald die Spezifikationen endgültig sind, werden Ihre Optionen möglicherweise enger.
Ist es besser, es von Grund auf neu zu erstellen oder das vorhandene Roboter zu ändern?
Es kommt auf den Zweck an. Wenn eine handelsübliche Maschine ausreicht, ist der Umbau schneller und kostengünstiger. Können die Anforderungen an Tragbarkeit, Arbeitshöhe und Personal mit vorhandenen Maschinen nicht erfüllt werden, denken wir über die Entwicklung einer neuen Maschine nach. Zunächst klären wir Ihre Anforderungen und unterbreiten Ihnen anschließend ein Angebot.
Wie lange dauert die Entwicklungszeit?
Es variiert stark je nach Reichweite. Das Hinzufügen von Funktionen zum bestehenden Roboter dauert mehrere Monate, während der Entwurf des Mechanismus einen entsprechenden Zeitraum erfordert. Wir empfehlen, mit einem Prototyp zu beginnen, der sich auf eine Aufgabe konzentriert.
Was passiert mit den Rechten an Roboter?
Dies wird zum Zeitpunkt des Vertragsabschlusses entschieden. Bitte kontaktieren Sie uns bereits in der Planungsphase, da die Abwicklung je nach Format unterschiedlich ist, wie z. B. gemeinsame Entwicklung, Auftragsentwicklung und Individualisierung unseres Roboter.
Beratung zur humanoiden Entwicklung
Bitte teilen Sie uns den Zweck des Roboter mit, den Sie erstellen möchten, und die festgelegten Bedingungen. Es spielt keine Rolle, ob es sich um die Konzeptphase handelt. Das Team, das Roboter intern entwickelt, wird es gemeinsam im Rahmen des Möglichen definieren.
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