Unitree Go2 فحص المعدات/دورية PTZ الحرارية PoCسيقوم روبوت رباعي الأرجل مزود بالضوء المرئي 4K/التصوير الحراري PTZ وأجهزة الاستشعار بفحص المعدات في الموقع والدوريات عن بعد.
من خلال الجمع بين روبوت المشي رباعي الأرجل "Unitree Go2" مع كاميرا الضوء المرئي + كاميرا PTZ الكهربائية للصور الحرارية (فئة SIYI ZT6 / ZT30، وما إلى ذلك) ومستشعر اكتشاف الغاز، فإننا ندعم فحص المعدات وتأجيرها مع خيارات الفحص للمصانع والمحطات الفرعية والمصانع ومرافق البنية التحتية. نقوم بتصميم التكوين الأمثل والتحقق منه وفقًا لظروف الموقع (مسافة التصوير، متطلبات الأماكن المغلقة/الخارجية، مقاومة الغبار/المقاومة للماء)، بما في ذلك الكشف عن توليد الحرارة غير الطبيعي في لوحات المفاتيح والمحركات، وأدوات القراءة والعدادات، وقيادة الدوريات باستخدام ROS 2، وجهاز التحكم عن بعد، ونقل الفيديو.
Unitree Go2 استشارة حول فحص المعدات/دورية PTZ الحرارية PoC
محتوى الاستشارة والتسليمات
- قاعدة الروبوت
- Unitree Go2 (تكوين قياسي/EDU، جهاز مجهز بـ 3D LiDAR، وما إلى ذلك. يتم تحديده وفقًا للتطبيق)
- المرشحين للكاميرات المثبتة
- الضوء المرئي 4K + 640 × 512 PTZ الحراري (يتم اختياره من فئة SIYI ZT6 قصيرة المدى وصغيرة وخفيفة الوزن / فئة ZT30 مع تقريب بصري 30x وقياس مسافة الليزر، وما إلى ذلك)
- مستشعر إضافي
- الاعتبار الفردي للتركيب المشترك لأجهزة الكشف عن الغازات المتعددة، وأجهزة الاستشعار البيئية، وكاميرات 360 درجة، والإضاءة، وما إلى ذلك.
- عناصر التحقق
- مسافة الكشف عن توليد الحرارة غير الطبيعي (قياس درجة الحرارة)، ورؤية الأدوات التناظرية/الرقمية، ومسار الدورية بما في ذلك الخطوات/السلالم، واستقرار الاتصالات/إمدادات الطاقة
- الافتراضات/القيود
- تحقق مسبقًا من درجة مقاومة الغبار/مقاومة الماء (IP53/IP4X، وما إلى ذلك) وظروف مقاومة الانفجار. لا يتم تغطية المنشآت الدائمة في الطقس الممطر أو المناطق المقاومة للانفجار أو يجب النظر في اتخاذ تدابير إضافية.
- السعر/الترتيب
- تعتمد التقديرات الفردية على نطاق تأجير الروبوت وترتيب الكاميرا وإنتاج التركيب ودعم إثبات المفهوم (PoC) المحلي
كيفية المضي قدما
سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.
Unitree مناطق فحص Go2 × 4 التي يمكن التحقق منها من خلال تكامل مستشعر PTZ/المستشعر الحراري
فحص توليد الحرارة غير الطبيعي للمعدات باستخدام الضوء المرئي 4K + الحراري (صورة حرارية 640 × 512)
تصور توزيع درجة الحرارة في لوحات المفاتيح والمحولات ومحامل المحركات وأنابيب البخار/الكيميائية وما إلى ذلك باستخدام الصور الحرارية. سوف نقوم بالتحقق من التدفق للكشف المبكر عن درجات الحرارة غير الطبيعية أثناء فحص حالات الخطأ بسبب الانبعاث والانعكاس ومسافة القياس في الموقع.
اختيار كاميرا PTZ وفقًا لمسافة التصوير (نطاق قريب/طراز صغير الحجم إلى طراز زووم بصري 30x)
حدد تكوين الكاميرا الذي يناسب غرضك على أفضل وجه، مثل آلة مدمجة ذات مستشعر مزدوج (فئة SIYI ZT6) تزن حوالي 197 جرامًا لفحص المعدات على مسافات قصيرة أو تركيب حمولة منخفضة على روبوت صغير، أو تكبير بصري 30x + جهاز تحديد المدى بالليزر (فئة SIYI ZT30) لقراءة أجهزة قياس الضغط وفتحات الصمامات والمعدات عالية الارتفاع من مسافة بعيدة.
التركيب المشترك لأجهزة استشعار الكشف عن الغاز والمراقبة البيئية (منطقة غير مقاومة للانفجار PoC)
بالإضافة إلى التصوير الحراري وكاميرات الضوء المرئي، فقد تحققنا من تضمين أجهزة الكشف المحمولة عن O2 وCO وH2S والغازات القابلة للاحتراق وغيرها، بالإضافة إلى أجهزة استشعار درجة الحرارة والرطوبة والضوضاء. نحن ندعم الحصول على سجلات قياس منتظمة للحفر والممرات التي يصعب على الأشخاص الوصول إليها.
المسح الأولي ثلاثي الأبعاد وتصميم مسار الدوريات المستقلة ROS 2 باستخدام XGRIDS Lixel K2
قبل تشغيل الماكينة الفعلية، قمنا بسرعة بقياس الموقع باستخدام الماسح الضوئي ثلاثي الأبعاد سهل الاستخدام "XGRIDS Lixel K2" وقمنا بتشخيص عرض الممر والخطوات والخلوص العلوي. صمم مسار دورية ROS 2 مع نقاط إيقاف إطلاق النار على خريطة سحابة نقطية ثلاثية الأبعاد.
استخدام مختلف لتكوين حمولة الكاميرا اعتمادًا على غرض الفحص
- التكوين أ: فحص المسافة القصيرة/تكوين PoC للأغراض العامة (فئة SIYI ZT6، وما إلى ذلك)
- ضوء مرئي 4K + 640 × 512 حراري، الوزن حوالي 197 جرام، ما يعادل IP53. على الرغم من أنه لا يحتوي على تكبير بصري، إلا أنه صغير الحجم وخفيف الوزن وله تأثير ضئيل على استقرار المشي ووقت التشغيل لـ Go2، مما يجعله مناسبًا للمراقبة الحرارية للمعدات على طول الممرات وPoC الأولي.
- التكوين B: قراءة العداد لمسافات طويلة/تكوين التكبير العالي (فئة SIYI ZT30، إلخ.)
- ضوء مرئي 4K (تقريب بصري 30x) + 640 × 512 حراري + محدد مدى ليزر، الوزن حوالي 854 جم. وعلى الرغم من قوته في قراءة القيم الرقمية من الأجهزة البعيدة، إلا أنه أثقل ولديه قيود مقاومة للماء (IP4X)، لذا فهو مصمم لعمليات الفحص المكثفة في الداخل أو في الأيام المشمسة.
- التكوين C: حامل مخصص/مصدر طاقة/حزمة التحكم عن بعد ROS 2
- تدمج هذه الحزمة ``تثبيت دعامة مقاومة للاهتزاز في الجزء الخلفي من Go2''، و``مصدر طاقة ثابت من مصدر الطاقة الروبوت''، و``التحكم في زاوية PTZ والحصول على الصور الضوئية/الحرارية المرئية وتسجيلها بشكل متزامن عبر Ethernet'' التي لا يمكن حلها باستخدام الكاميرا وحدها.
فيما يتعلق بتأجير وتطوير الروبوت في مختبر يوشيما (خصم الشحن)
خلال الفترة التي يكون فيها الجدول الزمني للروبوت المستهدف مفتوحًا، لا نقبل فقط تأجير التسليم إلى أماكن خارجية، ولكن أيضًا تأجير الروبوت في الموقع، وتطوير التشغيل، والتحقق الفعلي من الماكينة في مكتب EmplifAI Yushima (مختبر الطابق الأول) في بونكيو-كو، طوكيو.
إذا كنت تستخدمه في موقع مختبر يوشيما، ليست هناك حاجة لتعبئة ونقل الروبوت ذهابًا وإيابًا، لذلك يمكننا أن نقدم لك خصمًا على تكاليف الشحن (لا توجد تكاليف نقل وخصم للاستخدام المحلي) مقارنة بإيجارات التسليم العادية. ويمكن استخدامه أيضًا للتطوير الموضعي بالساعة أو اليوم، أو لاختبار الآلة الفعلي في بيئة مجهزة بمكواة لحام ومجموعة مفاتيح ربط سداسية.
فيما يتعلق بتقلبات الأسعار وخصومات الاستشارة المبكرة حسب فترة الاستشارة
إذا قمت بتقديم طلب قبل تاريخ بدء الإيجار مباشرة، فستكون الرسوم أعلى من المعتاد لأنها ستتطلب ترتيبًا عاجلاً وفحصًا مسبقًا ونقلًا وتنسيقًا لأولويات الموظفين في الروبوت.
من ناحية أخرى، إذا اتصلت بنا بمجرد معرفة جدولك وخططك، فسنأخذ في الاعتبار الخصومات لأنه يمكننا اتخاذ الترتيبات المخطط لها. حتى لو لم يتم الانتهاء بعد من تفاصيل الروبوت والأداء، يرجى الاتصال بنا في أقرب وقت ممكن.
يرجى الاستفسار عن استئجار الروبوت مع المشغل.
من خلال الجمع بين جسم الروبوت وطاقم التشغيل، فإننا ندعم المعارض والتقاط الصور وأحداث الشركات والعروض التوضيحية الفعلية للآلات. سوف نقوم بتأكيد النموذج المطلوب والجدول الزمني والمكان وتفاصيل العملية، ونبلغك إذا كان بإمكاننا ترتيب الروبوت والموظفين.
سوف نتفق مسبقًا على نطاق التسليم، وتأكيد الإعداد، والعمليات الأساسية، والإزالة، بالإضافة إلى تقسيم الأدوار لإدارة المكان وتوجيه الزوار. سيتم مناقشة تطوير الحركات الفريدة والتشغيل المستمر والتحقق من المهام العملية بشكل منفصل. يرجى الاتصال بنا للحصول على الأسعار.
التشاور بشأن الإيجار والاستخدام على المدى الطويل، والتأجير
بالإضافة إلى الإيجار قصير الأجل، يرجى الاتصال بنا إذا كنت تفكر في الاستخدام أو التأجير على المدى الطويل. سنؤكد النموذج المطلوب وعدد الوحدات وفترة الاستخدام والاستخدام المقصود، وسنبلغك بشكل فردي بشروط التوفر والعقد.
الإيجار والإيجار لهما شروط مختلفة مثل مدة العقد والصيانة والإلغاء المبكر. نحن لا نضمن توفير عقد الإيجار ولكننا سنؤكد توفر عقد الإيجار حسب المعدات والشروط.
الأسئلة المتداولة
Unitree Go2 ما الذي يمكنني طلبه لفحص المعدات/دورية PTZ الحرارية؟
من خلال الجمع بين روبوت المشي رباعي الأرجل "Unitree Go2" مع كاميرا الضوء المرئي + كاميرا PTZ الكهربائية للصور الحرارية (فئة SIYI ZT6 / ZT30، وما إلى ذلك) ومستشعر اكتشاف الغاز، فإننا ندعم فحص المعدات وتأجيرها مع خيارات الفحص للمصانع والمحطات الفرعية والمصانع ومرافق البنية التحتية. نقوم بتصميم التكوين الأمثل والتحقق منه وفقًا لظروف الموقع (مسافة التصوير، متطلبات الأماكن المغلقة/الخارجية، مقاومة الغبار/المقاومة للماء)، بما في ذلك الكشف عن توليد الحرارة غير الطبيعي في لوحات المفاتيح والمحركات، وأدوات القراءة والعدادات، وقيادة الدوريات باستخدام ROS 2، وجهاز التحكم عن بعد، ونقل الفيديو. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.
Unitree Go2 كيف يتم تحديد تكاليف ونطاق التسليم لفحص المعدات/دورية PTZ الحرارية؟
سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.
هل يمكنني مناقشة إثبات المفهوم (PoC) حتى لو لم يكن لدي كاميرا حرارية أو كاميرا PTZ حتى الآن؟
نعم. إذا أخبرتنا بما تريد فحصه (حجم الجهاز، ونطاق درجة الحرارة المتوقعة، ومسافة التصوير، والظروف الداخلية/الخارجية)، فسنقدم لك اقتراحًا شاملاً بدءًا من اختيار وترتيب شراء الكاميرات وأجهزة الاستشعار وحتى تثبيتها على Go2 وPoC في الموقع. سيتم تأكيد حالة مخزون المعدات وتاريخ التسليم في وقت عرض الأسعار.
هل يمكن استخدامه في الهواء الطلق في الطقس الممطر أو في المناطق المقاومة للانفجار؟
لا يمكن استخدام Unitree Go2 والكاميرات ذات المحورين الصغيرة (المكافئة لـ IP53 إلى IP4X) كما هو الحال في التشغيل الخارجي الدائم في الطقس الممطر أو المواقع الخطرة التي تتطلب شهادة مقاومة للانفجار. أولاً، نبدأ بالإثبات الفعلي للمفهوم (PoC) في منشأة داخلية أو مبنى أو منطقة غير مقاومة للانفجار في الأيام المشمسة، ثم ننظم متطلبات مقاومة الطقس والسلامة اللازمة للتشغيل الفعلي.
Unitree Go2 فحص المعدات / استشارة PoC لدورية PTZ الحرارية
يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.
Unitree Go2 استشارة حول فحص المعدات/دورية PTZ الحرارية PoC