التطوير المتكامل لأجهزة الاستشعار الروبوتية وكاميرات PTZ من أجل التعديل التحديثييتم تركيب كاميرا PTZ الحرارية وكاشف الغاز وتقنية LiDAR ثلاثية الأبعاد ومعدات الاتصال على الروبوت وتحويلها إلى حزمة يمكن استخدامها في الموقع.
هذه هي خدمة تطوير العقود التي تعمل على تحديث ودمج الأجهزة الخارجية للفحص والمراقبة والقياس (الضوء المرئي + كاميرات التصوير الحراري PTZ مثل SIYI ZT6 / ZT30، وكاشفات الغاز المتعددة، و3D LiDAR، وجهاز التوجيه 5G، والإضاءة / مكبرات الصوت، وما إلى ذلك) إلى الروبوتات رباعية الأرجل (Unitree Go2، وما إلى ذلك)، والروبوتات البشرية (G1 / R1)، وروبوتات النقل المستقلة (AMR). سنقوم بتنفيذ "تصميم وتصنيع حامل مضاد للاهتزاز"، و"فرع الطاقة DC-DC من بطارية الروبوت"، و"تسجيل البيانات المتزامنة للتحكم والوقت عبر Ethernet / UART / ROS 2" في وقت واحد، والتي لا يمكن حلها بمجرد شراء الكاميرات وأجهزة الاستشعار وحدها.
استشارة حول التطوير المتكامل لتحديث مستشعر الروبوت/كاميرا PTZ
محتوى الاستشارة والتسليمات
- الهدف الروبوت
- Unitree Go2 / G1 / R1، OpenShell داخليًا، العديد من روبوتات AMR/الزواحف/الأبحاث
- الجهاز المستهدف
- كاميرات PTZ الحرارية + المرئية (SIYI ZT6 / ZT30، وما إلى ذلك)، وكاشفات الغاز، و3D LiDAR، وGNSS/RTK، ومعدات الاتصالات اللاسلكية، وما إلى ذلك.
- التكامل الصعب
- تصميم حامل تثبيت مخصص (طباعة ثلاثية الأبعاد/قطع ألومنيوم/صفائح معدنية)، مركز الجاذبية/مقاومة الاهتزاز، فرع الطاقة/دائرة الحماية
- تكامل البرمجيات
- تكامل برنامج تشغيل ROS 2، وواجهة برمجة تطبيقات التحكم في زاوية PTZ، والحصول على الفيديو/الصور الحرارية RTSP، والتسجيل المتزامن مع الوقت لإحداثيات الموضع وقيم المستشعر
- التسليمات
- الجهاز الفعلي المتكامل (أو مجموعة التثبيت الكاملة)، رمز العقدة/التحكم ROS 2، مخطط الأسلاك/دليل إجراءات التشغيل
- السعر
- تعتمد التقديرات الفردية على الهدف الروبوت والمعدات المثبتة والتصميم ونطاق تطوير البرمجيات
كيفية المضي قدما
سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.
ثلاث طبقات من الهندسة تتجاوز حاجز شراء الكاميرات وأجهزة الاستشعار وحدها
01 تصميم ميكانيكي/تركيب مقاوم للاهتزاز وتحسين توازن مركز الجاذبية
لتقليل الاهتزازات وخطر السقوط أثناء المشي، تم تصميم دعامة خاصة عن طريق حساب وزن الجسم المحمل (على سبيل المثال، محور صغير يبلغ حوالي 200 جرام إلى زووم بصري PTZ يبلغ حوالي 850 جرام) والنقاط العمياء. عند التركيب، نأخذ في الاعتبار عقبات الكابلات والإرهاق الحراري.
02 تصميم المعدات الكهربائية وإمدادات الطاقة المستقرة وبناء واجهة الاتصال
تم تصميم مصدر طاقة ثابت وحماية من التيار الزائد لتتناسب مع المعدات المثبتة من الخرج الخارجي لجسم الروبوت (12 فولت / 24 فولت / XT30، وما إلى ذلك). قم بتنظيم محولات Ethernet الخاصة بك، وUART، وCAN، وأجهزة توجيه 5G/Wi-Fi في حزمة كهربائية موثوقة وموفرة للأسلاك.
03 تكامل ROS 2، والتوجيه التلقائي PTZ، ومزامنة البيانات لتقارير التفتيش
سنبني برنامجًا يوجه كاميرا PTZ تلقائيًا إلى أدوات ولوحات مفاتيح محددة عندما تصل القيادة الذاتية إلى نقطة الطريق، ويحفظ ويوزع صور الضوء المرئي وبيانات درجة الحرارة الحرارية وتركيز الغاز وإحداثيات الموقع الذاتي ثلاثية الأبعاد مع طوابع زمنية متزامنة.
الأسئلة المتداولة
ما الذي يمكنني طلبه للتطوير المتكامل لأجهزة استشعار الروبوت وكاميرات PTZ؟
هذه هي خدمة تطوير العقود التي تعمل على تحديث ودمج الأجهزة الخارجية للفحص والمراقبة والقياس (الضوء المرئي + كاميرات التصوير الحراري PTZ مثل SIYI ZT6 / ZT30، وكاشفات الغاز المتعددة، و3D LiDAR، وجهاز التوجيه 5G، والإضاءة / مكبرات الصوت، وما إلى ذلك) إلى الروبوتات رباعية الأرجل (Unitree Go2، وما إلى ذلك)، والروبوتات البشرية (G1 / R1)، وروبوتات النقل المستقلة (AMR). سنقوم بتنفيذ "تصميم وتصنيع حامل مضاد للاهتزاز"، و"فرع الطاقة DC-DC من بطارية الروبوت"، و"تسجيل البيانات المتزامنة للتحكم والوقت عبر Ethernet / UART / ROS 2" في وقت واحد، والتي لا يمكن حلها بمجرد شراء الكاميرات وأجهزة الاستشعار وحدها. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.
كيف يتم تحديث تكاليف ونطاق التسليم للتطوير المتكامل لأجهزة استشعار الروبوت وكاميرات PTZ؟
سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.
هل يمكنك التشاور معي حول اختيار وشراء الكاميرات وأجهزة الاستشعار التي سيتم تركيبها؟
نعم. من متطلبات مثل "أريد قراءة مقياس ضغط على بعد 3 أمتار"، و"أريد اكتشاف توليد الحرارة على لوحة المفاتيح"، و"أريد الحفاظ على الوزن أقل من 300 جرام"، سندعمك، بما في ذلك الاختيار المقارن للكاميرات ذات المحورين الصناعي مثل SIYI ZT6 / ZT30 وأجهزة الاستشعار المختلفة، وتأكيد الشراء عبر الموزعين المحليين.
استشارة حول التطوير المتكامل لأجهزة الاستشعار الروبوتية وكاميرات PTZ من أجل التعديل التحديثي
يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.
استشارة حول التطوير المتكامل لتحديث مستشعر الروبوت/كاميرا PTZ