EmplifAIناقش مشروع الروبوتات معنا
التحقيق في مدى ملاءمة الموقع

تقييم موقع الروبوت. تشخيص مدى ملاءمته للتنفيذ في الموقعتحقق من الشروط لمعرفة ما إذا كان الروبوت المرشح يمكنه التحرك والعمل في الموقع.

في المواقع التي يتم فيها دراسة إدخال الروبوت، نقوم بفحص الممرات والأبواب والدرجات والمصاعد ومساحات العمل وبيئات الاتصال وما إلى ذلك، وننظم الظروف التي تناسب الروبوت ومهامه. نحن لا نضمن بشكل غير مشروط سلامة الموقع أو ما إذا كان من الممكن تقديمه أم لا، ولكننا نقوم بالإبلاغ عن نتائج تحقيقنا، بما في ذلك نطاق التأكيد والأمور غير المؤكدة.

التحقيق في مدى ملاءمة الموقعالاقتباس الفرديالاتفاق على النطاق مقدما
تقييم موقع الروبوت استشر حول تشخيص جدوى التثبيت في الموقع
مظروف حركة الروبوت/تحميل المعدات (العرض 800 مم × الارتفاع 1800 مم) ومخطط تحليل فحص تداخل العوائق حسب نطاق الارتفاع
خلوص الحركة (العرض 800 مم × الارتفاع 1800 مم) وتحليل فحص تداخل العوائق باستخدام XGRIDS Lixel K2.
INTERACTIVE 3D DIGITAL TWIN — WEBGL LIVE VIEWER

توأم رقمي ثلاثي الأبعاد مع 10.8 مليون نقطة مقاسة يمكن تحريكها بزاوية 360 درجة على المتصفح

هذه هي البيانات الفعلية التي تم قياسها أثناء المشي في مختبر تطوير الروبوت EmplifAI (بيئة تركيب الروبوت البشري/ثنائي الذراع Unitree G1) لمدة 89 ثانية فقط باستخدام XGRIDS Lixel K2 الخاص بنا. بالإضافة إلى القدرة على التدوير والتكبير/التصغير بمقدار 360 درجة عن طريق سحب الماوس أو تمريره، يمكنك تجربة التبديل بين أوضاع العرض الأربعة، وتقطيع السقف (القطع العرضي)، والانتقال من نقطة العرض إلى مكان تثبيت الروبوت على الفور.

89 ثانيةقياس المشي في جميع أنحاء الغرفة (المسار 26.2 م)
10.8 مليون نقطةكثافة عالية بالألوان الكاملة RGB + سحابة نقطة كثافة الانعكاس
68.3 ㎡العرض 9.78 م × العمق 8.92 م × ارتفاع السقف 2.13 م
12 ميجابكسل × 3 عيونمزامنة كاملة لصور الكاميرا الحية والإحداثيات ثلاثية الأبعاد
انقر على علامتي "🤖 Unitree G1" و"🦾 خلية عمل الروبوت" في مساحة ثلاثية الأبعاد لتحريك وجهة النظر.
افتح في علامة تبويب جديدة
SPATIAL AI × PHYSICAL AI SYNERGY

ما الذي يمكن فعله باستخدام البيانات المكانية XGRIDS ثلاثية الأبعاد × الذكاء الاصطناعي المادي؟

إن القيمة الأكبر للمسح ثلاثي الأبعاد للموقع لا تكمن فقط في إنشاء رسومات للعرض البشري. من خلال الجمع بين البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد على مستوى المليمتر مع الروبوتات البشرية EmplifAI (Unitree G1، وما إلى ذلك)، والمناورات ثنائية الذراع (OpenArm)، ونماذج VLA، وبيئة NVIDIA Isaac Sim، سيتغير كل شيء بدءًا من التشخيص المسبق لإدخال الروبوت إلى التدريب الافتراضي والحركة المستقلة والتحكم عن بعد بشكل كبير.

REAL2SIM / NVIDIA ISAAC SIM

قم برقمنة المساحة الحقيقية في 89 ثانية وأنشئ بيئة تحقق افتراضية حيث تتحرك الروبوتات البشرية والروبوتات ذات الذراعين

حتى في المصانع والمستودعات ومرافق البحث التي لا توجد بها رسومات، يمكنك الحصول على سحب نقطية ثلاثية الأبعاد وأنسجة حية للغرفة بأكملها بمجرد التجول باستخدام XGRIDS Lixel K2. في بيانات القياس الفعلية لمختبر EmplifAI، تم تحويل المساحة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة)، بما في ذلك الإنسان بجوار النافذة (Unitree G1) وخلية عمل الروبوت ذات الذراعين في المركز، إلى بيانات مكانية في 89 ثانية فقط. من خلال استيراد المساحة المكتسبة إلى بيئة NVIDIA Isaac Sim أو ROS 2، يمكنك تشغيل عمليات محاكاة (Real2Sim2Real) لمسارات المشي، والتحكم في الجسم بالكامل، وحركات الإمساك قبل إحضار الجهاز الفعلي إلى الموقع.

ما الذي يمكن تحقيقه مع هذا المزيج

  • أنشئ مساحة افتراضية ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق حيث تعمل الروبوتات البشرية والكائنات الحية الدقيقة (AMR) بمجرد التجول في الموقع.
  • نموذج كشف الاصطدام والتعاون في تحويل خريطة التنقل لـ NVIDIA Isaac Sim وUSD وROS 2
  • خلق بيئة للتعلم المعزز للروبوت والتعلم بالتقليد والتي تعكس بشكل مباشر التركيبات الموجودة في الموقع ومناضد العمل والعقبات
القياس المعملي: تم الحصول على 68.3㎡ (10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية ← تم نشره في بيئة Isaac Sim / 3DGS
مقارنة متزامنة بالكامل لفيديو الحركة الحية للكاميرا الثلاثية XGRIDS Lixel K2 التي تبلغ دقتها 12 مليون بكسل وخطة الأرضية الرقمية المزدوجة / CAD التي تبلغ 10.8 مليون نقطة
مزامنة مكانية فردية لكاميرات الحركة الحية الثلاثية بدقة 12 ميجابكسل (منصة عمل G1/ذراع الروبوت) و10.8 مليون نقطة رقمية ثلاثية الأبعاد
صور الكاميرا الحية للروبوت Unitree G1 وإطار الروبوت ثنائي الذراع OpenShell الموضوعة في مساحة المسح
Unitree G1 الآلة الفعلية وبيئة تطوير الروبوت ثنائي الذراع في المختبر تم تسجيلها في وقت واحد بواسطة الكاميرا المدمجة K2
3D SCAN & WALKTHROUGH SHOWCASE VIDEOS

شاهد الفيديو: من جولة مدتها 89 ثانية إلى إنشاء مساحة ثلاثية الأبعاد بـ 10.8 مليون نقطة

يمكنك التبديل بين فيديو التحليل متعدد الوسائط بزاوية 360 درجة لمساحة المختبر التي تم قياسها فعليًا باستخدام XGRIDS Lixel K2 والفيديو المكاني المتراكم الذي يبلغ 10.8 مليون نقطة والذي تم إنشاؤه بواسطة المسح بالليزر.

دوران 360 درجة × 3 أوضاع للتغيير المستمر (لون كامل RGB → الارتفاع السيبراني → LiDAR X-Ray)

هذا فيديو عرض يدور 10.8 مليون نقطة من البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها من مسح مشي واحد (89 ثانية) ويعرضها في دوران 360 درجة أثناء التبديل بسلاسة بين ثلاثة أوضاع: RGB بالألوان الكاملة للحركة الحية، والصورة ثلاثية الأبعاد للارتفاع عبر الإنترنت، ومنظور الأشعة السينية بناءً على كثافة انعكاس الليزر.

XGRIDS LIXEL K2 × PHYSICAL AI

لدينا XGRIDS Lixel K2 فعليًا ونقدم دعمًا شاملاً بدءًا من القياس المكاني ثلاثي الأبعاد وحتى التعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي

قامت EmplifAI بتركيب ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد محمول باليد من XGRIDS "Lixel K2" ووحدة معالجة الرسومات "NVIDIA RTX A6000" مع ذاكرة VRAM ذات سعة كبيرة تبلغ 48 جيجابايت في مختبرها الخاص. يمكننا إنشاء توأم رقمي ثلاثي الأبعاد للغرفة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية فقط من المشي، وتقديم استشارة شاملة حول كل شيء بدءًا من السحب النقطية ورسومات CAD/BIM وعمليات فحص تفاوت الأرضية إلى 3D Gaussian Splatting (3DGS) والتعاون في محاكاة الروبوت ثنائي الذراع (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).

جسم XGRIDS Lixel K2 مملوك لشركة EmplifAI على حامل
الصورة الفعلية لجسم XGRIDS Lixel K2. جزء المستشعر (Livox Mid-360 + كاميرا ثلاثية بدقة 12 ميجابكسل) وحامل للمقبض.
LIXEL K2 × PHYSICAL AI

التوأم الرقمي ثلاثي الأبعاد لـ K2 والآلة الفعلية والتعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي

صفحة العرض الخاصة XGRIDS Lixel K2

سنقدم لك عارضًا تفاعليًا ثلاثي الأبعاد يحتوي على 10.8 مليون نقطة، وتحليلًا مكانيًا بدقة 4K، وتعاونًا فعليًا مع الذكاء الاصطناعي، وقياسًا في الموقع، واستشارات بشأن الإيجار.

SCOPE

محتوى الاستشارة والتسليمات

الأبعاد
عرض الممر، عرض الباب، الخطوات، المنحدر، مساحة العمل/الانعطاف
المعدات
التأكد من نطاق الاتفاقية بما في ذلك المصاعد والأرضيات وإمدادات الطاقة وطرق التوصيل.
الاتصالات
تحقق من ظروف الاتصال مثل Wi-Fi في المنطقة المستهدفة. جودة موجة الراديو غير مضمونة.
التسليمات
تقرير يلخص شروط التحقيق والملاءمة والقيود وبنود التأكيد الإضافية
السعر
تقديرات فردية تعتمد على عدد المواقع والمنطقة المستهدفة وعناصر المسح
PROCESS

كيفية المضي قدما

سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.

FAQ

الأسئلة المتداولة

تقييم موقع الروبوت ما الذي يمكنني طلبه لتشخيص جدوى التثبيت في الموقع؟

في المواقع التي يتم فيها دراسة إدخال الروبوت، نقوم بفحص الممرات والأبواب والدرجات والمصاعد ومساحات العمل وبيئات الاتصال وما إلى ذلك، وننظم الظروف التي تناسب الروبوت ومهامه. نحن لا نضمن بشكل غير مشروط سلامة الموقع أو ما إذا كان من الممكن تقديمه أم لا، ولكننا نقوم بالإبلاغ عن نتائج تحقيقنا، بما في ذلك نطاق التأكيد والأمور غير المؤكدة. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.

تقييم موقع الروبوت كيف يتم تحديد التكاليف ونطاق التسليم لتشخيص جدوى التنفيذ في الموقع؟

سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.

CONTACT

استشارة حول تقييم موقع الروبوت حول تشخيص جدوى التثبيت في الموقع

يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.

تقييم موقع الروبوت استشر حول تشخيص جدوى التثبيت في الموقع

CONTACT

اتصل بنا

للاستفسار عن خدماتنا، لا تتردد في الاتصال بنا هنا.

ما نوع الاستشارة التي لديك؟مطلوب