خدمة المسح ثلاثي الأبعاد/القياس في الموقعبدءًا من القياس في الموقع والتسليم السحابي إلى استخدام البيانات.
نحن نقبل القياسات ثلاثية الأبعاد في الموقع للمصانع والمستودعات والمباني باستخدام XGRIDS Lixel K2 من EmplifAI. نحن ندعم كل شيء بدءًا من المسح في الموقع وحتى تنظيم السحابة النقطية وتسليمها، وتسجيل الحالة الحالية قبل التجديد، والأخذ في الاعتبار تخطيط المعدات، ونمذجة CAD/BIM، ومشاركة المساحة باستخدام 3DGS، وتطوير التوائم الرقمية للروبوتات. نتفق على نطاق القياس والدقة المطلوبة وتنسيق التسليم مسبقًا، ونقوم بإجراء القياس وفقًا للموقع.
اطلب القياس في الموقع وإنشاء توأم رقمي ثلاثي الأبعاد
توأم رقمي ثلاثي الأبعاد مع 10.8 مليون نقطة مقاسة يمكن تحريكها بزاوية 360 درجة على المتصفح
هذه هي البيانات الفعلية التي تم قياسها أثناء المشي في مختبر تطوير الروبوت EmplifAI (بيئة تركيب الروبوت البشري/ثنائي الذراع Unitree G1) لمدة 89 ثانية فقط باستخدام XGRIDS Lixel K2 الخاص بنا. بالإضافة إلى القدرة على التدوير والتكبير/التصغير بمقدار 360 درجة عن طريق سحب الماوس أو تمريره، يمكنك تجربة التبديل بين أوضاع العرض الأربعة، وتقطيع السقف (القطع العرضي)، والانتقال من نقطة العرض إلى مكان تثبيت الروبوت على الفور.
ما الذي يمكن فعله باستخدام البيانات المكانية XGRIDS ثلاثية الأبعاد × الذكاء الاصطناعي المادي؟
إن القيمة الأكبر للمسح ثلاثي الأبعاد للموقع لا تكمن فقط في إنشاء رسومات للعرض البشري. من خلال الجمع بين البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد على مستوى المليمتر مع الروبوتات البشرية EmplifAI (Unitree G1، وما إلى ذلك)، والمناورات ثنائية الذراع (OpenArm)، ونماذج VLA، وبيئة NVIDIA Isaac Sim، سيتغير كل شيء بدءًا من التشخيص المسبق لإدخال الروبوت إلى التدريب الافتراضي والحركة المستقلة والتحكم عن بعد بشكل كبير.
قم برقمنة المساحة الحقيقية في 89 ثانية وأنشئ بيئة تحقق افتراضية حيث تتحرك الروبوتات البشرية والروبوتات ذات الذراعين
حتى في المصانع والمستودعات ومرافق البحث التي لا توجد بها رسومات، يمكنك الحصول على سحب نقطية ثلاثية الأبعاد وأنسجة حية للغرفة بأكملها بمجرد التجول باستخدام XGRIDS Lixel K2. في بيانات القياس الفعلية لمختبر EmplifAI، تم تحويل المساحة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة)، بما في ذلك الإنسان بجوار النافذة (Unitree G1) وخلية عمل الروبوت ذات الذراعين في المركز، إلى بيانات مكانية في 89 ثانية فقط. من خلال استيراد المساحة المكتسبة إلى بيئة NVIDIA Isaac Sim أو ROS 2، يمكنك تشغيل عمليات محاكاة (Real2Sim2Real) لمسارات المشي، والتحكم في الجسم بالكامل، وحركات الإمساك قبل إحضار الجهاز الفعلي إلى الموقع.
ما الذي يمكن تحقيقه مع هذا المزيج
- أنشئ مساحة افتراضية ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق حيث تعمل الروبوتات البشرية والكائنات الحية الدقيقة (AMR) بمجرد التجول في الموقع.
- نموذج كشف الاصطدام والتعاون في تحويل خريطة التنقل لـ NVIDIA Isaac Sim وUSD وROS 2
- خلق بيئة للتعلم المعزز للروبوت والتعلم بالتقليد والتي تعكس بشكل مباشر التركيبات الموجودة في الموقع ومناضد العمل والعقبات
شاهد الفيديو: من جولة مدتها 89 ثانية إلى إنشاء مساحة ثلاثية الأبعاد بـ 10.8 مليون نقطة
يمكنك التبديل بين فيديو التحليل متعدد الوسائط بزاوية 360 درجة لمساحة المختبر التي تم قياسها فعليًا باستخدام XGRIDS Lixel K2 والفيديو المكاني المتراكم الذي يبلغ 10.8 مليون نقطة والذي تم إنشاؤه بواسطة المسح بالليزر.
دوران 360 درجة × 3 أوضاع للتغيير المستمر (لون كامل RGB → الارتفاع السيبراني → LiDAR X-Ray)
هذا فيديو عرض يدور 10.8 مليون نقطة من البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها من مسح مشي واحد (89 ثانية) ويعرضها في دوران 360 درجة أثناء التبديل بسلاسة بين ثلاثة أوضاع: RGB بالألوان الكاملة للحركة الحية، والصورة ثلاثية الأبعاد للارتفاع عبر الإنترنت، ومنظور الأشعة السينية بناءً على كثافة انعكاس الليزر.
"تصور التحليل/الرسم/الفحص المكاني بدقة 4K" الذي يمكن تطويره من زوايا متعددة من خلال مسح واحد
بدءًا من البيانات ثلاثية الأبعاد عالية الكثافة التي تم الحصول عليها وحتى السحب النقطية بالألوان الكاملة، والصور المجسمة للارتفاع، ومخططات تقويمية معمارية لشبكة بطول 1 متر، ومخططات أرضية CAD ذات أبعاد تلقائية، وخرائط حرارية ملليمترية لتفاوت الأرضية وعمودية الجدار، والتحقق من تصريح تسليم الروبوت، يمكنك تطوير طرق عرض التحليل التي تناسب غرضك. انقر على الصورة المصغرة للتبديل، وانقر على الصورة لتكبيرها بدقة عالية.
انقر لتكبير الصورة عالية الوضوح 4Kعرض التحليل المكاني ثلاثي الأبعاد متعدد الوسائط المكون من 4 أقسام
من بيانات مسح واحدة، يمكن تطوير أربعة أوضاع في وقت واحد: (1) سحابة نقطية RGB كاملة الألوان، (2) منظور خريطة الحرارة للارتفاع، (3) مخطط هيكلي شبكي بطول 1 متر، و(4) ملف تعريف مقطعي. يمكنك فهم مظهر المساحة وأبعادها وبنيتها في لمحة واحدة.
لدينا XGRIDS Lixel K2 فعليًا ونقدم دعمًا شاملاً بدءًا من القياس المكاني ثلاثي الأبعاد وحتى التعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي
قامت EmplifAI بتركيب ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد محمول باليد من XGRIDS "Lixel K2" ووحدة معالجة الرسومات "NVIDIA RTX A6000" مع ذاكرة VRAM ذات سعة كبيرة تبلغ 48 جيجابايت في مختبرها الخاص. يمكننا إنشاء توأم رقمي ثلاثي الأبعاد للغرفة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية فقط من المشي، وتقديم استشارة شاملة حول كل شيء بدءًا من السحب النقطية ورسومات CAD/BIM وعمليات فحص تفاوت الأرضية إلى 3D Gaussian Splatting (3DGS) والتعاون في محاكاة الروبوت ثنائي الذراع (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
التوأم الرقمي ثلاثي الأبعاد لـ K2 والآلة الفعلية والتعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي
صفحة العرض الخاصة XGRIDS Lixel K2
سنقدم لك عارضًا تفاعليًا ثلاثي الأبعاد يحتوي على 10.8 مليون نقطة، وتحليلًا مكانيًا بدقة 4K، وتعاونًا فعليًا مع الذكاء الاصطناعي، وقياسًا في الموقع، واستشارات بشأن الإيجار.
حل القياس المكاني ثلاثي الأبعاد الذي يربط بشكل مباشر المشكلات الموجودة في الموقع وتنفيذ الذكاء الاصطناعي الفعلي
تقييم المساحة/التداخل وتشخيص تفاوت سطح الأرضية قبل إدخال الروبوت
قبل تقديم الروبوت (Unitree G1، وما إلى ذلك) أو AMR، نقوم بإجراء قياسات ثلاثية الأبعاد لعرض الممر وخلوص فتح الباب (العرض 800 مم × الارتفاع 1800 مم) وعدم استواء سطح الأرض بوحدات المليمتر (خريطة حرارية ± 5 مم / ± 10 مم) لمنع حدوث مشكلات في السفر والتحميل.
تسجيل ثلاثي الأبعاد عالي السرعة ورسم CAD/BIM للمرافق الحالية بدون رسومات
ومن خلال القياس التفصيلي الذي لا يتطلب حاملًا ثلاثي القوائم، يمكن تحويل المصانع والمستودعات ومرافق البحث العاملة بالكامل إلى ثلاثية الأبعاد في وقت قصير. نقوم بإعداد رسومات CAD/BIM من المخططات التقويمية، وشرائح الارتفاع (FL+300/+1,200/+1,900 مم)، والمقاطع الطولية والعرضية.
بناء بيئة التحقق من الروبوت NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim
استنادًا إلى السحب النقطية ثلاثية الأبعاد بالحجم الفعلي والشبكات والأنسجة الحية بدقة 12 ميجابكسل الممسوحة ضوئيًا في الموقع، سنقوم ببناء بيئة محاكاة للتحقق مسبقًا من قدرة الروبوت على المشي والإمساك والجري المستقل في الفضاء الافتراضي.
3D Gaussian Splatting (3DGS) والمشاركة عن بعد مع عارض الويب ثلاثي الأبعاد
شارك مساحة 360 درجة على متصفحك مع المهندسين وصناع القرار الذين لا يمكنهم التواجد في الموقع. تعمل جودة الحركة الحية ثلاثية الأبعاد وعارض السحابة متعدد الوسائط على التخلص من الزيارات المتكررة لإجراء قياسات إضافية.
تقرير مخطط الطابق CAD مع الأبعاد التلقائية ومساحة الأرضية وحسابات حجم المساحة
هذا هو تقرير مخطط الأرضية الذي يقوم تلقائيًا بحساب الأبعاد الداخلية والخارجية (9.78 م × 8.92 م، ارتفاع السقف 2.13 م)، ومساحة الأرضية (68.3 م2 / 20.7 تسوبو)، والحجم المكاني (145.6 م³)، ومسار حركة المسح (26.23 م) من السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد المكتسبة. ويمكن استخدامه على الفور للنظر في تخطيط المنشأة وكرسم أساسي للمسح الضوئي إلى BIM.
خريطة حرارية لتفاوت الأرضية بالمليمتر وفحص خلوص المغلف المتحرك للروبوت
تصور عالي الوضوح لمخالفات الأرضية (انحراف ± 5 مم / ± 10 مم) التي لا يمكن تحديدها بصريًا وتداخل العوائق (كشف الاصطدام) لغلاف متحرك بعرض 800 مم × ارتفاع 1800 مم. نحن نقدم مجموعة واسعة من الخدمات، بدءًا من عمليات فحص جودة البناء (QA/QC) وحتى تشخيص التوافق قبل التقديم للأجهزة البشرية ذات القدمين وAMR.
قائمة الخدمة بدءًا من المسح في الموقع وحتى التسليم والتعاون مع الروبوت
- قياس ثلاثي الأبعاد فائق السرعة في الموقع
- يتم استخدام XGRIDS Lixel K2 (LiDAR SLAM + كاميرا ثلاثية بدقة 12 ميجابكسل + RTK) للمسح الضوئي في الداخل والخارج بسرعة عالية أثناء المشي (مثال: يقيس 10.8 مليون نقطة في مساحة معمل تبلغ حوالي 68 مترًا مربعًا في 89 ثانية).
- الأبعاد التلقائية/طائرة CAD/رسم القسم
- متوافق مع تقارير الحساب للأبعاد الخارجية، ومساحة الأرضية، وحجم المساحة، ومخططات شرائح ثلاثية المستويات حسب الارتفاع، ومخططات إسقاطية متعامدة لشبكة بطول 1 متر، ورسومات DXF ونمذجة BIM التي يمكن التعامل معها باستخدام AutoCAD، وما إلى ذلك.
- تفاوت الأرضية، عمودية الجدار، تحليل التداخل
- نقوم بإنشاء عمليات فحص للخريطة الحرارية للتأكد من عدم استواء الأرضيات، وعمليات فحص لبناء الجدران/العناوين، وعمليات فحص تداخل الأغلفة (اكتشاف الاشتباك) لحركة الروبوت وتسليم المعدات الكبيرة.
- 3DGS・إسحاق سيم・ROS 2 التعاون
- يدعم إنشاء Gaussian Splatting ثلاثي الأبعاد واسع النطاق باستخدام بيئة NVIDIA RTX A6000 (48 جيجابايت) وتحويل النموذج المكاني/الخريطة لـ Isaac Sim/ROS 2 Nav2.
- الاقتباس الفردي
- نحن نقدم تقديرات مرنة لكل شيء بدءًا من القياس في الموقع وحتى معالجة البيانات والتعاون في التحقق من الروبوت، اعتمادًا على موقع المنشأة والمنطقة المستهدفة وتنسيق التحليل/التسليم المطلوب وتاريخ التسليم.
من المسح اليدوي التقليدي (شخصين × 4 ساعات) إلى التحويل ثلاثي الأبعاد للمساحة بأكملها في شخص واحد × 89 ثانية
أدى القياس التقليدي في الموقع باستخدام محدد المدى بالليزر والملاحظات المكتوبة بخط اليد إلى إعادة صياغة متكررة، مثل "لقد نسيت قياس ارتفاع الأنابيب أو موضع العارضة" أو "لم أتمكن من معرفة ميل الأرضية"، على الرغم من أن الأمر استغرق عدة ساعات مع شخصين.
من خلال القياس التفصيلي باستخدام XGRIDS Lixel K2، يمكن لشخص واحد أن يسجل في الوقت نفسه أكثر من 10 مليون إحداثيات ثلاثية الأبعاد و12 مليون بكسل × 3 إطارات حية للحركة بمجرد التجول في الغرفة. يمكنك قياس والتحقق من الأبعاد والمقطع العرضي والتخليص لأي موقع عدة مرات كما تريد لاحقًا في المكتب.
الأسئلة المتداولة
حتى لو لم أتمكن من تشغيل الجهاز، هل يمكنني طلب قياس كامل في الموقع؟
نعم. سيتعامل موظفو EmplifAI مع كل شيء بدءًا من المسح في الموقع وحتى المعالجة السحابية النقطية، وإنشاء مستويات CAD والمقاطع العرضية، وتقارير تحليل التفاوت والتداخل في الأرضية، وتسليم أجهزة عرض ثلاثية الأبعاد.
هل يمكن استخدام بيانات المسح ثلاثي الأبعاد كما هو الحال عند التفكير في تقديم الروبوت؟
نعم. بالإضافة إلى قياس المساحة، لدى EmplifAI فرق تنفيذ للأجهزة البشرية (Unitree G1، وما إلى ذلك)، والروبوتات ثنائية الذراع، والقيادة الذاتية ROS 2، ومحاكاة NVIDIA Isaac Sim، لذلك يمكن توصيل بيانات المسح مباشرة بتصميم خط تدفق الروبوت، وتشخيص الأرضية، والتحقق من Real2Sim.
ما هي تكلفة المسح ثلاثي الأبعاد/القياس في الموقع؟
سنقدم عرضًا فرديًا استنادًا إلى الموقع والمنطقة المستهدفة وعدد الطوابق والتسليمات المطلوبة (سحابة نقطية فقط/رسومات CAD/تقرير فحص التضاريس/بناء بيئة 3DGS/Isaac Sim، وما إلى ذلك).
هل يمكن القياس في المباني القديمة بدون أي رسومات أو في المعامل والمصانع ذات المعدات المزدحمة؟
نعم. وهو فعال بشكل خاص في رسم الرسومات الحالية (الهندسة العكسية) حيث لا توجد رسومات، وللتحقق من الموافقات في الأماكن التي تزدحم فيها الروبوتات ومعدات الإنتاج والتركيبات.
بدءًا من القياس في الموقع وحتى تسليم البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد المتصلة مباشرةً بالذكاء الاصطناعي الفعلي وDX
يرجى إعلامنا بموقع المنشأة المستهدفة، والمنطقة التقريبية، والغرض من الاستخدام (رسم الحالة الحالية، وفحص الأرضية، والنظر في إدخال الروبوت، والتعاون في المحاكاة، وما إلى ذلك).
اطلب القياس في الموقع وإنشاء توأم رقمي ثلاثي الأبعاد