EmplifAIناقش مشروع الروبوتات معنا
سحابة نقطية/نموذج ثلاثي الأبعاد

معالجة النقاط السحابية/دعم المسح الضوئي إلى CADتنظيم بيانات القياس ووضعها في شكل يمكن استخدامه في تصميم ومراعاة المعدات والمساحات.

بالنسبة للبيانات السحابية النقطية المكتسبة، فإننا ندعم تنظيف الضوضاء والمناطق غير الضرورية، ومحاذاة عمليات المسح المتعددة، والنمذجة ثلاثية الأبعاد للكائنات والمعدات. تعتمد دقة التحويل إلى CAD/BIM وما إلى ذلك وطريقة إعادة إنتاج الشكل على البيانات الأصلية والتطبيق، لذا يرجى التحقق من النطاق المتوافق مع بيانات العينة قبل المتابعة.

سحابة نقطية/نموذج ثلاثي الأبعادالاقتباس الفرديالاتفاق على النطاق مقدما
استشر حول معالجة النقاط السحابية/دعم المسح الضوئي إلى CAD
مخطط أرضية CAD ومقطع مستعرض مع حساب تلقائي للأبعاد ومساحة الأرضية بواسطة XGRIDS Lixel K2
مخطط أرضية CAD وملف تعريف مقطعي بأبعاد تلقائية تم إنشاؤها من السحابة النقطية المقاسة (10.8 مليون نقطة) لـ XGRIDS Lixel K2.
INTERACTIVE 3D DIGITAL TWIN — WEBGL LIVE VIEWER

توأم رقمي ثلاثي الأبعاد مع 10.8 مليون نقطة مقاسة يمكن تحريكها بزاوية 360 درجة على المتصفح

هذه هي البيانات الفعلية التي تم قياسها أثناء المشي في مختبر تطوير الروبوت EmplifAI (بيئة تركيب الروبوت البشري/ثنائي الذراع Unitree G1) لمدة 89 ثانية فقط باستخدام XGRIDS Lixel K2 الخاص بنا. بالإضافة إلى القدرة على التدوير والتكبير/التصغير بمقدار 360 درجة عن طريق سحب الماوس أو تمريره، يمكنك تجربة التبديل بين أوضاع العرض الأربعة، وتقطيع السقف (القطع العرضي)، والانتقال من نقطة العرض إلى مكان تثبيت الروبوت على الفور.

89 ثانيةقياس المشي في جميع أنحاء الغرفة (المسار 26.2 م)
10.8 مليون نقطةكثافة عالية بالألوان الكاملة RGB + سحابة نقطة كثافة الانعكاس
68.3 ㎡العرض 9.78 م × العمق 8.92 م × ارتفاع السقف 2.13 م
12 ميجابكسل × 3 عيونمزامنة كاملة لصور الكاميرا الحية والإحداثيات ثلاثية الأبعاد
انقر على علامتي "🤖 Unitree G1" و"🦾 خلية عمل الروبوت" في مساحة ثلاثية الأبعاد لتحريك وجهة النظر.
افتح في علامة تبويب جديدة
SPATIAL AI × PHYSICAL AI SYNERGY

ما الذي يمكن فعله باستخدام البيانات المكانية XGRIDS ثلاثية الأبعاد × الذكاء الاصطناعي المادي؟

إن القيمة الأكبر للمسح ثلاثي الأبعاد للموقع لا تكمن فقط في إنشاء رسومات للعرض البشري. من خلال الجمع بين البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد على مستوى المليمتر مع الروبوتات البشرية EmplifAI (Unitree G1، وما إلى ذلك)، والمناورات ثنائية الذراع (OpenArm)، ونماذج VLA، وبيئة NVIDIA Isaac Sim، سيتغير كل شيء بدءًا من التشخيص المسبق لإدخال الروبوت إلى التدريب الافتراضي والحركة المستقلة والتحكم عن بعد بشكل كبير.

REAL2SIM / NVIDIA ISAAC SIM

قم برقمنة المساحة الحقيقية في 89 ثانية وأنشئ بيئة تحقق افتراضية حيث تتحرك الروبوتات البشرية والروبوتات ذات الذراعين

حتى في المصانع والمستودعات ومرافق البحث التي لا توجد بها رسومات، يمكنك الحصول على سحب نقطية ثلاثية الأبعاد وأنسجة حية للغرفة بأكملها بمجرد التجول باستخدام XGRIDS Lixel K2. في بيانات القياس الفعلية لمختبر EmplifAI، تم تحويل المساحة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة)، بما في ذلك الإنسان بجوار النافذة (Unitree G1) وخلية عمل الروبوت ذات الذراعين في المركز، إلى بيانات مكانية في 89 ثانية فقط. من خلال استيراد المساحة المكتسبة إلى بيئة NVIDIA Isaac Sim أو ROS 2، يمكنك تشغيل عمليات محاكاة (Real2Sim2Real) لمسارات المشي، والتحكم في الجسم بالكامل، وحركات الإمساك قبل إحضار الجهاز الفعلي إلى الموقع.

ما الذي يمكن تحقيقه مع هذا المزيج

  • أنشئ مساحة افتراضية ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق حيث تعمل الروبوتات البشرية والكائنات الحية الدقيقة (AMR) بمجرد التجول في الموقع.
  • نموذج كشف الاصطدام والتعاون في تحويل خريطة التنقل لـ NVIDIA Isaac Sim وUSD وROS 2
  • خلق بيئة للتعلم المعزز للروبوت والتعلم بالتقليد والتي تعكس بشكل مباشر التركيبات الموجودة في الموقع ومناضد العمل والعقبات
القياس المعملي: تم الحصول على 68.3㎡ (10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية ← تم نشره في بيئة Isaac Sim / 3DGS
مقارنة متزامنة بالكامل لفيديو الحركة الحية للكاميرا الثلاثية XGRIDS Lixel K2 التي تبلغ دقتها 12 مليون بكسل وخطة الأرضية الرقمية المزدوجة / CAD التي تبلغ 10.8 مليون نقطة
مزامنة مكانية فردية لكاميرات الحركة الحية الثلاثية بدقة 12 ميجابكسل (منصة عمل G1/ذراع الروبوت) و10.8 مليون نقطة رقمية ثلاثية الأبعاد
صور الكاميرا الحية للروبوت Unitree G1 وإطار الروبوت ثنائي الذراع OpenShell الموضوعة في مساحة المسح
Unitree G1 الآلة الفعلية وبيئة تطوير الروبوت ثنائي الذراع في المختبر تم تسجيلها في وقت واحد بواسطة الكاميرا المدمجة K2
3D SCAN & WALKTHROUGH SHOWCASE VIDEOS

شاهد الفيديو: من جولة مدتها 89 ثانية إلى إنشاء مساحة ثلاثية الأبعاد بـ 10.8 مليون نقطة

يمكنك التبديل بين فيديو التحليل متعدد الوسائط بزاوية 360 درجة لمساحة المختبر التي تم قياسها فعليًا باستخدام XGRIDS Lixel K2 والفيديو المكاني المتراكم الذي يبلغ 10.8 مليون نقطة والذي تم إنشاؤه بواسطة المسح بالليزر.

دوران 360 درجة × 3 أوضاع للتغيير المستمر (لون كامل RGB → الارتفاع السيبراني → LiDAR X-Ray)

هذا فيديو عرض يدور 10.8 مليون نقطة من البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها من مسح مشي واحد (89 ثانية) ويعرضها في دوران 360 درجة أثناء التبديل بسلاسة بين ثلاثة أوضاع: RGB بالألوان الكاملة للحركة الحية، والصورة ثلاثية الأبعاد للارتفاع عبر الإنترنت، ومنظور الأشعة السينية بناءً على كثافة انعكاس الليزر.

XGRIDS LIXEL K2 × PHYSICAL AI

لدينا XGRIDS Lixel K2 فعليًا ونقدم دعمًا شاملاً بدءًا من القياس المكاني ثلاثي الأبعاد وحتى التعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي

قامت EmplifAI بتركيب ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد محمول باليد من XGRIDS "Lixel K2" ووحدة معالجة الرسومات "NVIDIA RTX A6000" مع ذاكرة VRAM ذات سعة كبيرة تبلغ 48 جيجابايت في مختبرها الخاص. يمكننا إنشاء توأم رقمي ثلاثي الأبعاد للغرفة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية فقط من المشي، وتقديم استشارة شاملة حول كل شيء بدءًا من السحب النقطية ورسومات CAD/BIM وعمليات فحص تفاوت الأرضية إلى 3D Gaussian Splatting (3DGS) والتعاون في محاكاة الروبوت ثنائي الذراع (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).

جسم XGRIDS Lixel K2 مملوك لشركة EmplifAI على حامل
الصورة الفعلية لجسم XGRIDS Lixel K2. جزء المستشعر (Livox Mid-360 + كاميرا ثلاثية بدقة 12 ميجابكسل) وحامل للمقبض.
LIXEL K2 × PHYSICAL AI

التوأم الرقمي ثلاثي الأبعاد لـ K2 والآلة الفعلية والتعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي

صفحة العرض الخاصة XGRIDS Lixel K2

سنقدم لك عارضًا تفاعليًا ثلاثي الأبعاد يحتوي على 10.8 مليون نقطة، وتحليلًا مكانيًا بدقة 4K، وتعاونًا فعليًا مع الذكاء الاصطناعي، وقياسًا في الموقع، واستشارات بشأن الإيجار.

SCOPE

محتوى الاستشارة والتسليمات

إدخال
PLY، LAS، E57 إلخ. تحقق من حالة البيانات والمواصفات مسبقًا
المعالجة
تنفيذ النطاق المتفق عليه مثل إزالة الضوضاء، والمحاذاة، واستخراج المنطقة، وما إلى ذلك.
النمذجة
تحديد التنسيق مسبقًا ومستوى التفاصيل ونطاق CAD/BIM وما إلى ذلك.
التسليمات
سجلات السحب النقطية المعالجة والتنسيقات ثلاثية الأبعاد المتفق عليها وشروط المعالجة
السعر
التقديرات الفردية تعتمد على حجم البيانات والشكل المستهدف ومستوى التفاصيل وتنسيق التسليم
PROCESS

كيفية المضي قدما

سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.

FAQ

الأسئلة المتداولة

ما الذي يمكنني طلبه للحصول على دعم المعالجة السحابية النقطية/المسح الضوئي إلى CAD؟

بالنسبة للبيانات السحابية النقطية المكتسبة، فإننا ندعم تنظيف الضوضاء والمناطق غير الضرورية، ومحاذاة عمليات المسح المتعددة، والنمذجة ثلاثية الأبعاد للكائنات والمعدات. تعتمد دقة التحويل إلى CAD/BIM وما إلى ذلك وطريقة إعادة إنتاج الشكل على البيانات الأصلية والتطبيق، لذا يرجى التحقق من النطاق المتوافق مع بيانات العينة قبل المتابعة. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.

كيف يتم تحديد تكاليف ونطاق التسليم لمعالجة النقاط السحابية ودعم المسح الضوئي إلى CAD؟

سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.

CONTACT

استشارة حول معالجة النقاط السحابية/دعم المسح الضوئي إلى CAD

يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.

استشر حول معالجة النقاط السحابية/دعم المسح الضوئي إلى CAD

CONTACT

اتصل بنا

للاستفسار عن خدماتنا، لا تتردد في الاتصال بنا هنا.

ما نوع الاستشارة التي لديك؟مطلوب