إسحاق سيم / بناء بيئة مختبر إسحاقمن تحريك البيئة إلى أداء حركات الروبوت المحددة.
هذا هو دعم بدء التشغيل مقسم إلى مناطق مستهدفة لمساعدتك على بدء استخدام NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab. سنؤكد إصدار جهاز الكمبيوتر/وحدة معالجة الرسومات والبرنامج المطلوب استخدامه، وسندعمك في بناء البيئة المتفق عليها، وعينات من حركات الروبوت المعين، وتسليم إجراءات التنفيذ. يتم تعريف نطاق تطوير المهمة الأصلية وSim2Real بشكل منفصل.
التشاور حول نطاق البناء البيئي
كيفية المضي قدما حتى التسليم
التحقق من البيئة المطلوبة
تحقق من وحدة معالجة الرسومات ونظام التشغيل وبرنامج التشغيل وإصدار Isaac Sim/Isaac Lab المراد استخدامه والروبوت المستهدف.
بناء البيئة والتنفيذ التجريبي
قم بإعداد البيئة للتكوين المتفق عليه وقم بتشغيل والتحقق من نماذج المشاهد المحددة أو العمليات الأساسية.
تولي خطوات الاستنساخ
نقوم بتلخيص الإعدادات وطريقة بدء التشغيل وخطوات التنفيذ التجريبي ونتائج التأكيد، ونمررها بتنسيق يمكن استخدامه للتطوير التالي.
يتم تحديد نطاق العمل في وقت التقدير
- البيئة المستهدفة
- جهاز الكمبيوتر/وحدة معالجة الرسومات الخاصة بالعميل أو بيئة التطوير المتفق عليها
- البناء
- إصدارات نظام التشغيل/السائق/Isaac Sim/Isaac Lab المتفق عليها
- تجريبي
- حدد الروبوت المستهدف والعينات القياسية المطلوب تنفيذها مسبقًا
- تسليم
- معلومات البيئة وإجراءات بدء التشغيل/التنفيذ ونتائج التأكيد
- استشارة منفصلة
- مشاهد ومهام فريدة، إنشاء إعدادات التعلم، التعاون مع الأجهزة الحقيقية، Sim2Real
الأسئلة المتداولة
هل يمكنني التشاور معك حتى لو لم يكن لدي وحدة معالجة رسومات حتى الآن؟
نعم. يمكنك السؤال عن الروبوت الذي تريد استخدامه ومحتوى المحاكاة والتشاور معنا حول الظروف البيئية اللازمة.
ما هي العروض التوضيحية للروبوت التي يمكنني تشغيلها؟
يعتمد التوافق على طراز الروبوت وأصوله وإصدار البرنامج. سنلتقي بالروبوت المطلوب لعرضه والاتفاق على نطاق التنفيذ قبل أن نبدأ.
هل يشمل التعلم المعزز للملكية ونقل الآلة الحقيقية؟
لن نقوم بتضمينه في حزمة بناء البيئة الأساسية، ولكننا سنقترح نطاقًا وتقديرًا منفصلين بناءً على غرضك وشروط التقييم.
استشارة حول إطلاق Isaac Sim/Isaac Lab
يرجى إعلامنا بتكوين وحدة معالجة الرسومات والروبوت المستهدف والعرض التوضيحي الذي ترغب في تشغيله. سنوضح البيئة المطلوبة ونطاق التسليم قبل أن نبدأ.
التشاور حول نطاق البناء البيئي