Unitree R1 二次開發/強化學習/自訂行為實現支持從建造輕量緊湊的人形機器人「Unitree R1」的二次開發環境到實現MuJoCo/mjlab強化學習和實際機器操作。
這是二次開發和定製動作實現服務，充分發揮小型人形“Unitree R1”的潛力，該人形身高約123釐米，體重約29公斤，全身有26個自由度。 EmplifAI 使用我們自己的 fork“unitree_rl_mjlab”，並擁有真人視頻運動生成、PPO 強化學習、ONNX 輸出、Sim2Sim 物理驗證以及在實際 R1 機器上實現 20 多種連續手勢、行走時的運動和返回站立的跟蹤記錄。我們提供從建立初始開發環境、購買和租賃 R1 到製定活動、客戶服務和研發專屬政策的持續支援。
Unitree R1 諮詢二次開發、強化學習、自訂行為實現支持
諮詢內容及成果
- 目標飛機
- Unitree R1（基於EDU等開發相容型號進行二次開發。機器人也支援銷售和租賃）
- 主要規格
- 身高約123釐米，重量約29公斤，全身26個自由度（重量輕，易於操縱和運輸）
- 開發支援範圍
- SDK/通訊初始設定、MuJoCo/mjlab強化學習環境建構、自訂行為策略學習、Sim2Sim/實機部署
- 實施範例
- 行走時在多種手勢、上半身訊號和手勢之間切換、恢復穩定的站立位置、舞蹈/公關動作
- 可交付成果
- 訓練好的ONNX模型/檢查點、執行腳本/設定檔、Sim2Sim評估報告、操作流程手冊
- 價格
- 個人估算取決於目標機器人的配置、要建立的操作數量/難度以及是否需要實際機器驗證。
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
支援比G1更輕、更緊湊的“Unitree R1”在研究和活動演示中的使用的三種方式
01 開發利用29kg輕量化車身的安全演示動作
與重約 35 公斤的 G1 相比，R1 更小、更輕（約 29 公斤，高 123 公分），使其易於在商業設施、展覽攤位和大學實驗室中操作。我們將建造一個控制包，在會場穩定地播放引人注目的手勢、問候語、舞蹈和姿勢切換。
02 使用unitree_rl_mjlab進行PPO強化學習和Sim2Sim物理驗證
從真人影片和關鍵影格產生 R1 的 26 自由度軌跡，並透過 PPO 學習全身控制策略。在部署到實際機器之前，我們透過模擬定量測試完成率、追蹤誤差、傾覆和扭矩飽和。
03 整合實現中途切換、邊走邊做手勢、返回站姿
除了再現單一動作之外，我們還將建立一個實際的作業系統，包括多個學習策略之間的平滑切換、邁步或行走時的上半身動作以及不良姿勢時的恢復程序。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：實機運作驗證
我們在 Unitree G1 實機上執行了 NVIDIA GEAR Sonic，並確認其運作情況。以下影片展示了驗證過程。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：將視覺轉化為行動的自主抓取演示
我們使用Gemini 4 Argon進行了實際機器測試，其中Unitree G1抓取並舉起塑膠瓶。不使用硬編碼運動； AI直接將相機的視覺訊息轉化為動作。
即使你改變了物體的位置並再次放置它，人工智慧也會從視覺上了解情況並產生抓取動作。我們也接受使用Unitree G1實施實體AI/VLA以及針對目標業務量身定製的PoC/演示實驗的合約開發。
關於機器人在湯島實驗室的租賃和開發使用（運費折扣）
在目標機器人日程開放期間，我們不僅接受外部場地的交付租賃，還接受在東京文京區的EmplifAI湯島辦公室（一樓實驗室）的現場租賃、操作開發和實際機器驗證。
如果您在湯島實驗室現場使用，則無需包裝和運輸機器人來回，因此與常規送貨租賃相比，我們可以為您提供運輸費用折扣（無運輸費用和當地使用折扣）。它還可以用於按小時或按天進行現場開發，或在配備烙鐵和六角扳手套件的環境中進行實際機器測試。
關於根據諮詢期間的價格波動和早期諮詢折扣
如果您在租賃開始日期之前提出請求，費用將比平時更高，因為需要緊急安排、提前檢查、運輸和機器人的工作人員優先協調。
另一方面，如果您在知道您的日程和計劃後立即聯繫我們，我們會考慮折扣，因為我們可以進行有計劃的安排。即使機器人的詳細資訊和效能尚未最終確定，請盡快與我們聯繫。
租借、長期使用與融資租賃諮詢
除短期租借外，考慮長期使用或融資租賃時也歡迎諮詢。我們會確認所需機型、數量、使用期限與用途，並個別說明是否可提供及合約條件。
短期租借與融資租賃在合約期限、維護和提前解約等條件方面有所不同。並非所有設備均可提供融資租賃，需依設備與合約條件個別確認。
常見問題
Unitree R1 二次開發/強化學習/自訂行為實現支援需要什麼？
這是二次開發和定製動作實現服務，充分發揮小型人形“Unitree R1”的潛力，該人形身高約123釐米，體重約29公斤，全身有26個自由度。 EmplifAI 使用我們自己的 fork“unitree_rl_mjlab”，並擁有真人視頻運動生成、PPO 強化學習、ONNX 輸出、Sim2Sim 物理驗證以及在實際 R1 機器上實現 20 多種連續手勢、行走時的運動和返回站立的跟蹤記錄。我們提供從建立初始開發環境、購買和租賃 R1 到製定活動、客戶服務和研發專屬政策的持續支援。具體工作範圍將在開始工作前確認並商定，包括機器人、場地和期望的交付成果。
Unitree R1 二次開發、強化學習、自訂行為實現支援的成本和交付範圍是如何決定的？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
我不確定是基於Unitree R1還是Unitree G1開發。是否可以進行比較諮詢？
是的。 EmplifAI 擁有 G1 和 R1 的實際機器操作和強化學習/運動開發的記錄。我們會根據您的預算、交貨/運輸的便利性以及是否需要用手抓握產品來推薦最合適的機器人（如果您需要5指手等，則為G1，如果您需要輕量的全身手勢、展覽/移動等，則為R1）。
Unitree R1 二次開發、強化學習、自訂行為實現支持諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
Unitree R1 諮詢二次開發、強化學習、自訂行為實現支持