模擬介紹支持
Isaac Sim/Isaac Lab環境搭建從移動環境到執行指定的機器人動作。
這是分為目標區域的啟動支持，可協助您開始使用 NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab。我們將確認所使用的PC/GPU和軟體的版本，並支援您建立約定的環境、指定機器人的範例動作、移交執行程式。原始任務開發和 Sim2Real 的範圍是分開定義的。
諮詢環境建設範圍
交貨前如何進行
01
檢查必備環境
檢查GPU、作業系統、驅動程式、要使用的Isaac Sim/Isaac Lab版本以及目標機器人。
02
環境建置及demo執行
依照約定的配置準備環境，並執行和驗證指定的範例場景或基本操作。
03
接管複製步驟
我們總結設定、啟動方法、demo執行步驟、確認結果，並以可用於下一步開發的格式傳遞出去。
FIXED SCOPE
工作範圍在估算時確定
- 目標環境
- 客戶的PC/GPU或約定的開發環境
- 大樓
- 商定的作業系統/驅動程式/Isaac Sim/Isaac Lab 版本
- 示範
- 提前指定要執行的目標機器人和標準樣品
- 接管
- 環境資訊、啟動/執行過程、確認結果
- 單獨諮詢
- 獨特的場景與任務、創造學習環境、與真機合作、Sim2Real
常見問題
即使我還沒有 GPU，我可以向您諮詢嗎？
是的。您可以向我們詢問您想要使用的機器人以及模擬的內容，並向我們諮詢必要的環境條件。
我可以運行哪些機器人演示？
相容性因飛機型號、資產和軟體版本而異。在開始之前，我們將與所需的機器人會面進行演示，並就實施範圍達成一致。
是否包含獨特的強化學習與真機遷移？
我們不會將其包含在基礎環境建置套件中，但會根據您的目的和評估條件提出單獨的範圍和估算。
關於啟動 Isaac Sim/Isaac Lab 的諮詢
請告知我們您想要運行的 GPU 配置、目標機器人和演示。在開始之前，我們將明確前提環境和交付範圍。
諮詢環境建設範圍