工廠/倉庫運輸模擬
Unitree G1
Isaac Sim 中的物理模擬驗證了雙手握住 0.25 kg 盒子，行走約 1.2 m，並將其放置在另一個平臺上的行為。這不是實際機器的影片。
RealMan RMC-AIDAL
我們握住一個假設的運輸箱的手柄，該運輸箱的機身尺寸為 30 x 20 x 20 cm，總重量為 10 kg，並驗證了用輪子運輸它約 1.2 m、將其放在支架上然後釋放的過程。這是實體模擬，修正了公共CAD模型的重心和接觸設置，並不保證實際機器的負載能力。
RealMan RMC-AIDAL：用雙臂運送 10 公斤箱
我們驗證了用雙手使用左右手柄握住一個假設的運輸箱，其機身尺寸為 30 x 40 x 20 cm，總重量為 10 kg，運輸約 1.2 m，並將其放置在支架上的操作。在運輸過程中，左右手的接觸和負載分配都會被記錄下來。這是實體模擬，修正了公共CAD模型的重心和接觸設置，並不保證實際機器的負載能力。
您也可以諮詢我們針對您的業務量身定製的模擬和演示實驗，例如補充貨架、供應零件箱和分類。
環境/盒子 3D 材質： NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 我們正在調整材質轉換、尺寸和顯示材質。
比起規格書，能否先拿出會動的東西
將人形機器人開發外包時，最棘手的是遇到「寫得出提案書、卻從未造過實機」的對象。人形機器人只要機構・控制・感測器・AI中任何一項崩潰，整體就動不了。紙面上成立卻站不起來的機體比比皆是。
EmplifAI自主開發OpenShell。頭部・雙臂・夾爪・台車共28軸，以OpenArm 01與TidyBot++為基礎，連「將手臂反向安裝使肘部前伸」這類判斷，都是親手做出來才定下的。
因此在需求尚未固定的階段也可以商談。只要確定想讓它做什麼，我們就從那裡一起定義所需的自由度與構成。
可承接的範圍
需求定義・構成設計
從想交付的作業出發，定義所需自由度、負載、臂展、移動方式與感測器構成。也包括判斷改造既有機體是否足夠。
機構設計・試作
從雙臂與移動機構的設計到試作。以開源硬體為基礎，有時可縮短開發週期並降低費用。
頭部・人機互動
表情機構、顯示器、喇叭、麥克風。若要與人在同一空間工作，傳達意圖的機制與性能同樣重要。
控制・動作開發
使用ROS 2或機體SDK的控制、動作生成、全身協調。我們有將人的動作在機器人上複現的開發實績。
學習・AI的實作
我們支持模仿學習、VLA和強化學習的實施，以及為此目的的資料收集環境的設計。我們還使用 Gemini 4 Argon 實現了一臺實際機器，其中 Unitree G1 無需硬編碼動作即可抓取塑膠瓶。
實機整合・驗證
零件單獨能動，整合起來卻動不了，這正是實機。我們負責從組裝到現場驗證。
如何進行開發
從構想階段即可商談。我們先切出用於確認可行性的範圍。
- 01 用途的定義
- 明確做好的機體要做什麼、在哪裡使用。此處含糊不清，規格就會不斷膨脹。
- 02 構成的研究
- 新開發還是改造既有機體。確定所需自由度與構成，並給出費用與週期的預估。
- 03 試作・驗證
- 將對象作業聚焦為一項，在實機上確認成立條件。方向性在此確定。
- 04 控制・學習的開發
- 動作生成、遠端操作、學習的實作。自動化到什麼程度，分階段擴大。
- 05 實機整合
- 將機構・電裝・控制・AI整合，達到可通盤運行的狀態。
- 06 現場驗證
- 在實際環境中運作並細化條件。整理現場查證結果和遺留問題。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：實機運作驗證
我們在 Unitree G1 實機上執行了 NVIDIA GEAR Sonic，並確認其運作情況。以下影片展示了驗證過程。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：將視覺轉化為行動的自主抓取演示
我們使用Gemini 4 Argon進行了實際機器測試，其中Unitree G1抓取並舉起塑膠瓶。不使用硬編碼運動； AI直接將相機的視覺訊息轉化為動作。
即使你改變了物體的位置並再次放置它，人工智慧也會從視覺上了解情況並產生抓取動作。我們也接受使用Unitree G1實施實體AI/VLA以及針對目標業務量身定製的PoC/演示實驗的合約開發。
常見問題
在構想階段也能商談嗎？
可以，反而更適合在這個階段商談。只要確定想讓它做什麼，我們就一起定義所需構成與現實範圍。規格固定之後，選項反而會變少。
從零開發與改造既有機體，哪個更好？
視用途而定。若市售機型夠用，改造更省時省錢。當負載、作業高度或對人要求無法由既有機體滿足時，才考慮新開發。我們會先整理需求再提出方案。
開發週期需要多長時間？
隨範圍有很大差異。若是為既有機體追加功能約需數月，從機構開始設計則需要相應的週期。我們建議先從聚焦一項作業的試作開始。
完成的機體權利歸屬如何？
在簽約時約定。共同開發、受託開發、我方機體的客製等，形態不同處理方式也不同，請在企劃階段商談。
關於人形機器人開發的諮詢
請告知想造的機體用途與目前已確定的條件。構想階段也可以。自主開發機體的團隊會與您一起從可實現的範圍開始定義。
諮詢開發