3D高斯濺鍍（3DGS）遠端工廠檢查/數位化現場觀察施工從只需幾分鐘的現場步行掃描，到您可以像瀏覽器中的照片一樣在 3D 空間中行走的遠端檢查/考勤環境。
使用手持式 3D 掃描器「XGRIDS Lixel K2」（360° LiDAR + 1,200 萬像素 x 3 鏡頭全景相機）和使用工作站 GPU「NVIDIA RTX A6000（VRAM 48GB）」的 3D 高斯進行高速現場測量。這是一項結合了 Splatting（3DGS）處理的服務，可將工廠、工廠、建築工地和研究設施歸檔並遠端共享為真實的 3D 空間。以現實生活品質再現難以用傳統點雲表達的光反射、玻璃、詳細的管道標籤和地板紋理，並且還提供以毫米為單位的尺寸測量數據。
諮詢3D高斯濺鍍（3DGS）遠端驗廠/數位化現場施工
3D 數位孿生，具有 1080 萬個測量點，可在瀏覽器上 360° 移動
這是使用我們自己的 XGRIDS Lixel K2 在 EmplifAI 的機器人開發實驗室（Unitree G1 人形/雙臂機器人安裝環境）中行走僅 89 秒時測量的實際數據。除了可以透過拖曳或滑動滑鼠進行360°旋轉和縮放之外，您還可以體驗四種顯示模式之間的切換、天花板切片（橫斷面切割）以及現場跳至機器人安裝點的視點跳躍。
XGRIDS 3D空間資料×物理AI可以做什麼？
3D 掃描場地的最大價值不僅僅在於創建供人類查看的繪圖。透過將毫米級3D空間資料與EmplifAI的人形機器人（Unitree G1等）、雙臂機械手臂（OpenArm）、VLA模型和NVIDIA Isaac Sim環境結合，從機器人入門預診斷到虛擬訓練、自主運動和遠端控制，一切都將發生巨大變化。
89秒數字化真實空間，打造人形、雙臂機器人移動的虛擬驗證環境
即使在沒有圖紙的工廠、倉庫和研究設施中，您只需使用 XGRIDS Lixel K2 走動即可獲得整個房間的 3D 點雲和實景紋理。在EmplifAI實驗室的實際測量數據中，整個空間（68.3平方米，1080萬個點），包括窗邊的人形機器人（Unitree G1）和中心的雙臂機器人工作單元，僅用了89秒就轉換成了空間數據。透過將獲取的空間匯入 NVIDIA Isaac Sim 或 ROS 2 環境，您可以在將實際機器帶到現場之前運行步行路線、全身控制和抓取動作的模擬 (Real2Sim2Real)。
透過這種組合可以實現什麼
- 建造一個全尺寸的 3D 虛擬空間，人形機器人和 AMR 只需在現場走動即可運作和工作。
- NVIDIA Isaac Sim、USD、ROS 2的碰撞偵測模型與導航地圖轉換配合
- 直接反映現場夾具、工作臺、障礙物的機器人強化學習和模仿學習環境生成
觀看影片：從 89 秒的演練到創建具有 1080 萬點的 3D 空間
您可以在使用 XGRIDS Lixel K2 實際測量的實驗室空間的 360° 多模態分析視頻和透過雷射掃描創建的 1080 萬點空間構建視頻之間進行切換。
360°旋轉×3種模式連續變化（全綵RGB→網絡仰角→LiDAR X-Ray）
這是一段展示視頻，旋轉單次步行掃描（89 秒）生成的 1080 萬點 3D 空間數據，並以 360° 旋轉方式顯示，同時在三種模式之間無縫切換：真人全綵 RGB、按高度的網絡高程全息圖和基於激光反射強度的 X 射線透視。
一次掃描即可從多個角度展開的“4K空間分析/繪圖/檢查視覺化”
從所獲得的高密度 3D 資料到全綵點雲、立面全像圖、1m 網格建築正射圖、具有自動尺寸的 CAD 平面圖、地板不平整度和牆壁垂直度的毫米熱圖以及機器人交付間隙驗證，您可以開發適合您目的的分析視圖。點擊縮略圖進行切換，點擊圖片進行高分辨率放大。
點選放大4K高清圖4 分區多模態 3D 空間分析展示
根據一次掃描數據，可以同時開發四種模式：(1) 全綵 RGB 點雲、(2) 高程熱圖透視圖、(3) 1m 網格建築正投影圖和 (4) 橫斷面輪廓。空間的外觀、尺寸、結構一目瞭然。
我們擁有實際的 XGRIDS Lixel K2，並提供從 3D 空間測量到實體 AI 協作的全面支援。
EmplifAI在自己的實驗室中安裝了實際的XGRIDS手持式3D掃描器「Lixel K2」和具有48GB大容量VRAM的工作站GPU「NVIDIA RTX A6000」。我們只需步行 89 秒即可創建整個房間（68.3 平方米、1080 萬點）的 3D 數位孿生，並提供從點雲、CAD/BIM 圖紙、地板不平整度檢查到 3D 高斯濺射 (3DGS) 以及人形和雙臂機器人 (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim) 協作的全面諮詢。
K2的3D數位孿生、實體機器和實體AI協作
XGRIDS Lixel K2特別展示頁面
我們將為您介紹1080萬點的互動式3D檢視器、4K空間分析、實體AI協作、現場測量和租賃諮詢。
諮詢內容及成果
- 現場測量
- 使用 XGRIDS Lixel K2 進行漫遊掃描（範例：在 89 秒內測量約 68 m2 的房間，無需停止操作即可執行）
- 計算環境
- 使用我們自己實驗室的NVIDIA RTX A6000（48GB VRAM）等進行廣域、高清3DGS和高密度點雲處理。
- 主要用途
- 總部及海外基地遠距驗廠、設備改造前現況檔案、施工前後見證、安全及流程教育
- 同步交付選項
- 3DGS 資料（PLY/SPLAT 等）、彩色 3D 點雲、具有自動尺寸的 CAD 平面圖/剖面圖、地板表面不均勻熱圖
- 機器人合作
- 將來引入人形機器人和AMR時，可以直接用於Real2Sim/Isaac Sim環境和安裝可行性診斷。
- 價格
- 根據目標設施的位置、總建築面積和所需的資料格式/檢視器配置進行單獨估計。
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
實施360°全景攝影和雷射點雲的三大優勢，實現兩全其美
01 不受拍攝地點的束縛，從任何視點或角度查看場景細節
使用三腳架拍攝的 360° 相機影像無法從拍攝點移動視點，但使用 3DGS，您可以在空間中自由走動，並以 3D 方式檢查裝置背面和天花板管道的縫隙。
02 現場滯留時間僅需幾分鐘至數十分鐘，杜絕重複探訪及漏測現象。
與傳統的手動測量（2 人 x 幾個小時）不同，只需以正常步行速度在設施周圍行走即可同時記錄各個方向的視覺資訊和以毫米為單位的 3D 座標。稍後您可以在辦公室多次檢查尺寸和乾涉。
03 不只是「3D檢視」而是直接連接CAD圖紙和機器人驗證
由於它基於 Lixel K2 的 LiDAR 點雲，因此可以同時產生逼真的 3DGS 以及「自動尺寸/面積計算 CAD 計畫」、「地板不均勻熱圖」和「NVIDIA Isaac Sim 網格」。
常見問題
對於 3D 高斯濺射 (3DGS) 遠端工廠檢查/數位化現場施工，我可以要求什麼？
使用手持式 3D 掃描器「XGRIDS Lixel K2」（360° LiDAR + 1,200 萬像素 x 3 鏡頭全景相機）和使用工作站 GPU「NVIDIA RTX A6000（VRAM 48GB）」的 3D 高斯進行高速現場測量。這是一項結合了 Splatting（3DGS）處理的服務，可將工廠、工廠、建築工地和研究設施歸檔並遠端共享為真實的 3D 空間。以現實生活品質再現難以用傳統點雲表達的光反射、玻璃、詳細的管道標籤和地板紋理，並且還提供以毫米為單位的尺寸測量數據。具體工作範圍將在開始工作前確認並商定，包括機器人、場地和期望的交付成果。
3D高斯濺鍍（3DGS）遠端驗廠/數位化現場參觀施工的成本和交付範圍是如何決定的？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
由於工廠和研究設施高度機密，您是否可以將資料交付到本地（本地環境）而不將資料上傳到外部雲端？
是的。我們不會將現場獲取的掃描資料發佈到外部公有雲，而是在我們自己的工作站（RTX A6000環境）上離線處理它，然後將其作為一組可在本地查看和使用的3DGS、點雲和CAD繪圖文件交付。
3D高斯濺鍍（3DGS）遠端驗廠/數位化現場施工諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
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