3D Scan to Simulation
透過 3D 掃描建置 Isaac Sim 環境測量場地並創建環境以使用 Isaac Sim 開始機器人驗證。
使用工廠、倉庫等的 3D 掃描資料作為起點，我們支援組織點雲和網格、檢查座標和比例以及建立要在 Isaac Sim 中使用的環境模型。我們提前確認機器人和感測器模型、您想要在模擬中檢查的行為以及所需的詳細程度，並就支援的資料格式和交付範圍達成一致。
有關透過 3D 掃描建立 Isaac Sim 環境的諮詢
SCOPE
諮詢內容及成果
- 輸入
- 點雲、網格或CAD；確認檔案格式與座標系
- 環境
- 檢查Isaac Sim的版本、GPU和機器人型號
- 模型
- 就驗證目的所需的形狀、碰撞和物理條件達成一致
- 可交付成果
- 約定的環境模型、啟動設定、驗證方法/約束
- 價格
- 根據測量範圍、資料狀態和模型詳細程度進行單獨估計
推進方式
我們會向您詢問目前的情況、目標飛機、現場條件和期望的時間，然後在同意實施範圍和前提條件後開始工作。可交付成果和價格將在單獨的報價中指定。
常見問題
透過 3D 掃描建置 Isaac Sim 環境我可以要求什麼？
使用工廠、倉庫等的 3D 掃描資料作為起點，我們支援組織點雲和網格、檢查座標和比例以及建立要在 Isaac Sim 中使用的環境模型。我們提前確認機器人和感測器模型、您想要在模擬中檢查的行為以及所需的詳細程度，並就支援的資料格式和交付範圍達成一致。專案的具體範圍將在專案啟動前確認飛機、場地和所需交付成果後商定。
如何確定建置基於 3D 掃描的 Isaac Sim 環境的成本和交付範圍？
我們將確認目標飛機、機器數量、實施地點和所需的交付成果，並提供可用性、工作範圍、完成條件和成本的單獨估計。
關於透過3D掃描建構Isaac Sim環境的諮詢
請告知我們目標飛機、位置、您想要解決的問題以及期望的時間。我們將通知您實施細節和估算。
有關透過 3D 掃描建立 Isaac Sim 環境的諮詢