由机器人/ROBOTIS提供
ROBOTIS AI Sapiens 租赁/销售使用实际机器验证全身运动和学习。
您可以向我们咨询有关 ROBOTIS AI Sapiens (AIS) 的租赁和销售的信息。基于 DYNAMIXEL Q 的人形平台支持全身运动、模仿学习/强化学习以及将模拟开发为实际机器的研究和开发。
咨询租赁/购买事宜可以讨论的特征/内容
01
全身运动研究基地
一个人形生物，有头、手臂、腿和腰。这是一个研究全身控制（包括运动和上半身运动）的平台。我们将在咨询时确认可用的型号和规格。
02
配备DYNAMIXEL Q
采用ROBOTIS' DYNAMIXEL Q执行器。它专为运动和控制研究而设计，包括实际机器的接触和动力学。我们将确认并指导您完成必要的控制方法和开发环境。
03
从模拟到实机
厂商发布硬件信息、源代码、仿真资产等，您也可以向我们咨询如何在实机上部署学习到的操作，验证Sim2Real，并提供实施的开发支持。
DETAILS
AI Sapiens K0主要规格
这些是AI Sapiens K0制造商发布的规格。制造商会建议您规格可能发生的变化。关于手臂最大负载3kg，官方资料并没有说明是单臂还是双臂。报价配置、价格、交货日期和租赁条件将单独确认。
- 制造商/型号
- ROBOTIS AI Sapiens / K0
- 高度
- 1,300mm
- 重量
- 34kg
- 自由度
- 总共 23 个自由度（手臂 5 x 2、腿部 6 x 2、臀部 1）
- 手臂最大承重能力
- 3kg（官方资料中未注明单臂/双臂区分）
- 执行器
- DYNAMIXEL Q：QM-060×14、QM-080×9
- 计算设备
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- 中央处理器/图形处理器
- Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit / NVIDIA Ampere GPU
- AI计算性能
- 最大 100 个稀疏 INT8 TOPS / 50 个密集 INT8 TOPS（制造商公布值）
- 电池
- 46.8V・9,000mAh
- 无线通讯
- Wi-Fi 5、Bluetooth 5.0（RTL8822CE）
- 有线连接
- Ethernet×2 / USB 2.0×2（USB-A）/ USB 3.0×2（USB-C×1、USB-A×1）
- 外部电源输出
- 24V·最大10A / 12V·最大10A
- 公共发展资产
- 物料清单、CAD (STEP)、源代码、模拟资源、教程
- 价格/报价条件
- 对购买/租赁配置、价格和交货日期的单独估计
AI Sapiens #6：将模拟中创建的动作转移到实际设备上
ROBOTIS 官方视频“OH！GYM！”。本页介绍了学生们如何努力重现使用真实飞机进行模拟时创建的类人机器人的运动。
咨询租赁/购买事宜
请告知我们您的租赁/购买偏好、使用目的、所需期限/时间以及所需配置。我们将通知您安排条件和报价，包括与制造商的确认。
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