工厂/仓库运输模拟
Unitree G1
Isaac Sim 中的物理模拟验证了双手握住 0.25 kg 盒子，行走约 1.2 m，并将其放置在另一个平台上的行为。这不是实际机器的视频。
RealMan RMC-AIDAL
我们握住一个假设的运输箱的手柄，该运输箱的机身尺寸为 30 x 20 x 20 cm，总重量为 10 kg，并验证了用轮子运输它约 1.2 m、将其放在支架上然后释放的过程。这是物理模拟，修正了公共CAD模型的重心和接触设置，并不保证实际机器的负载能力。
RealMan RMC-AIDAL：用双臂运输 10 公斤箱
我们验证了用双手使用左右手柄握住一个假设的运输箱，其机身尺寸为 30 x 40 x 20 cm，总重量为 10 kg，运输约 1.2 m，并将其放置在支架上的操作。运输过程中，左右手的接触和负载分配都会被记录。这是物理模拟，修正了公共CAD模型的重心和接触设置，并不保证实际机器的负载能力。
您还可以咨询我们针对您的业务量身定制的模拟和演示实验，例如补充货架、供应零件箱和分类。
环境/盒子 3D 材质： NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · 我们正在调整材质转换、尺寸和显示材质。
比起规格书，能否先拿出会动的东西
将人形机器人开发外包时，最棘手的是遇到「写得出提案书、却从未造过实机」的对象。人形机器人只要机构・控制・传感器・AI中任何一项崩溃，整体就动不了。纸面上成立却站不起来的机体比比皆是。
EmplifAI自主开发OpenShell。头部・双臂・夹爪・台车共28轴，以OpenArm 01与TidyBot++为基础，连「将手臂反向安装使肘部前伸」这类判断，都是亲手做出来才定下的。
因此在需求尚未固定的阶段也可以商谈。只要确定想让它做什么，我们就从那里一起定义所需的自由度与构成。
可承接的范围
需求定义・构成设计
从想交付的作业出发，定义所需自由度、负载、臂展、移动方式与传感器构成。也包括判断改造既有机体是否足够。
机构设计・试制
从双臂与移动机构的设计到试制。以开源硬件为基础，有时可缩短开发周期并降低费用。
头部・人机交互
表情机构、显示屏、扬声器、麦克风。若要与人在同一空间工作，传达意图的机制与性能同样重要。
控制・动作开发
使用ROS 2或机体SDK的控制、动作生成、全身协调。我们有将人的动作在机器人上复现的开发实绩。
学习・AI的实装
我们支持模仿学习、VLA和强化学习的实施，以及为此目的的数据收集环境的设计。我们还使用 Gemini 4 Argon 实现了一台实际机器，其中 Unitree G1 无需硬编码动作即可抓取塑料瓶。
实机整合・验证
零件单独能动，整合起来却动不了，这正是实机。我们负责从组装到现场验证。
如何进行开发
从构想阶段即可商谈。我们先切出用于确认可行性的范围。
- 01 用途的定义
- 明确做好的机体要做什么、在哪里使用。此处含糊不清，规格就会不断膨胀。
- 02 构成的研究
- 新开发还是改造既有机体。确定所需自由度与构成，并给出费用与周期的预估。
- 03 试制・验证
- 将对象作业聚焦为一项，在实机上确认成立条件。方向性在此确定。
- 04 控制・学习的开发
- 动作生成、远程操作、学习的实装。自动化到什么程度，分阶段扩大。
- 05 实机整合
- 将机构・电装・控制・AI整合，达到可通盘运行的状态。
- 06 现场验证
- 在实际环境中运行并细化条件。整理现场核查结果和遗留问题。
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1：实机运行验证
我们在 Unitree G1 实机上运行了 NVIDIA GEAR Sonic，并验证了其运行情况。以下视频展示了验证过程。
Gemini 4 Argon × Unitree G1：将视觉转化为行动的自主抓取演示
我们使用Gemini 4 Argon进行了实际机器测试，其中Unitree G1抓取并举起塑料瓶。不使用硬编码运动； AI直接将相机的视觉信息转化为动作。
即使你改变了物体的位置并再次放置它，人工智能也会从视觉上了解情况并产生抓取动作。我们还接受使用Unitree G1实施物理AI/VLA以及针对目标业务量身定制的PoC/演示实验的合同开发。
常见问题
在构想阶段也能商谈吗？
可以，反而更适合在这个阶段商谈。只要确定想让它做什么，我们就一起定义所需构成与现实范围。规格固定之后，选项反而会变少。
从零开发与改造既有机体，哪个更好？
视用途而定。若市售机型够用，改造更省时省钱。当负载、作业高度或对人要求无法由既有机体满足时，才考虑新开发。我们会先整理需求再提出方案。
开发周期需要多长时间？
随范围有很大差异。若是为既有机体追加功能约需数月，从机构开始设计则需要相应的周期。我们建议先从聚焦一项作业的试制开始。
完成的机体权利归属如何？
在签约时约定。共同开发、受托开发、我方机体的定制等，形态不同处理方式也不同，请在企划阶段商谈。
关于人形机器人开发的咨询
请告知想造的机体用途与目前已确定的条件。构想阶段也可以。自主开发机体的团队会与您一起从可实现的范围开始定义。
咨询开发