Début du développement d'une démonstration de tâches autonomes à l'aide du bras robot collaboratif « MG400 » de DOBOT

■ Présentation

(Siège social : Bunkyo-ku, Tokyo, directeur représentant : Hiroyuki Osone, ci-après dénommé « EmplifAI ») a commencé à développer une pile de contrôle et d'apprentissage (ci-après dénommée « MG400 LeRobot Stack ») en utilisant la plateforme robotique open source « LeRobot » pour le bras robotique collaboratif de DOBOT « MG400 ».

Ce projet est réalisé à l'aide du « DOBOT MG400 » prêté par Afrel Co., Ltd., un distributeur national autorisé de produits DOBOT.

Vidéo d'opération

Dans ce développement, nous visons à utiliser le MG400 comme une plate-forme physique d'IA capable de « penser et agir comme un travailleur sur le terrain » en combinant « l'apprentissage par imitation » et l'apprentissage par renforcement, qui apprennent le comportement du robot à partir des données d'opération humaine.

À l'avenir, nous continuerons à développer le produit par étapes, en vue de le présenter lors de véritables démonstrations et expositions.

■ Contexte et objectif du développement

Dans les domaines de l’industrie manufacturière, de la logistique et de la recherche et développement, les pénuries de main-d’œuvre et les problèmes d’héritage des compétences sont devenus évidents, et il est nécessaire de rompre avec la situation dans laquelle seules les personnes capables d’écrire des programmes peuvent faire fonctionner des robots.

D’un autre côté, bien que les bras robotisés collaboratifs deviennent de plus en plus populaires dans le monde, les piles de logiciels sont séparées par fabricant, ce qui rend difficile leur lien avec l’IA et l’apprentissage par imitation.

Tout en fournissant un soutien au développement de l'IA physique pour les humanoïdes et les robots collaboratifs, EmplifAI a fortement ressenti le besoin d'une « pile d'apprentissage de robot compatible avec plusieurs fabricants » capable de tout gérer de manière cohérente, de la collecte de données à l'apprentissage et au déploiement en utilisant un flux de travail similaire pour les robots de n'importe quel fabricant.

Dans une première étape de ce projet, nous travaillerons à la construction d'une plate-forme de développement pour le MG400 de DOBOT, compacte et facile à utiliser, en combinaison avec la bibliothèque robotique open source LeRobot.

■ Initiatives pour la « pile MG400 LeRobot »

Dans ce projet, nous construisons une pile de développement avec les groupes fonctionnels suivants.

Pipeline de collecte de données téléopéré

Les opérateurs utilisent intuitivement le MG400 et sa trajectoire, ses angles d'articulation, les images de la caméra, etc. sont automatiquement enregistrés.

Apprentissage politique utilisant l’apprentissage par imitation et l’apprentissage par renforcement

Il convertit les données collectées dans un format compatible LeRobot et apprend les politiques de mouvement autonomes pour des tâches telles que la saisie d'objets, l'alignement et l'assemblage simple.

Déploiement du modèle entraîné sur la machine MG400 réelle

Nous avons établi l'infrastructure pour relier la politique apprise à l'interface de contrôle MG400 et effectuer la vérification et le réglage opérationnels sur la machine réelle.

Architecture avec un déploiement multi-fabricant à l'esprit

Sur la base de la compatibilité actuelle du MG400, nous avons standardisé le format des données et la conception de l'API afin qu'ils puissent être étendus horizontalement aux bras et humanoïdes d'autres sociétés à l'avenir.

Grâce à cela, nous réaliserons l’utilisation de l’IA physique du point de vue du terrain.

■ À propos de EmplifAI Co., Ltd.

Nom de l'entreprise : EmplifAI Co., Ltd.

Adresse : Sun Court Yushima 1F, 3-21-5 Yushima, Bunkyo-ku, Tokyo 113-0034

Représentant : Directeur représentatif Hiroyuki Osone

Contenu commercial : support au développement physique de l'IA/robotique, développement d'algorithmes de contrôle de l'IA, introduction de robots/support PoC, location de robots humanoïdes, exposition événementielle, etc.

URL：https://emplif.ai/

■ Coordonnées concernant ce sujet

E-mail：support@emplif.ai