Operación de montaje/equipoColóquelo en la plantilla, conéctelo a la máquina y presione el botón.
El montaje, el montaje de plantillas y el montaje y desmontaje de máquinas herramienta son procesos que siguen siendo realizados por humanos porque la cantidad no es adecuada para equipos dedicados. Para robots humanoides y de dos brazos, puede considerar la automatización utilizando plantillas y equipos existentes tal como están.
Consultar sobre montaje y operación de equipos.
Para procesos donde la cantidad no es lo suficientemente grande como para requerir equipo dedicado
La razón por la que el montaje y colocación de plantillas sigue siendo una tarea manual es que en muchos casos la cantidad no justifica la inversión en equipos especializados. En un campo donde la producción de bajo volumen y alta mezcla requiere cambios frecuentes de configuración, la cantidad de cada producto no se puede producir lo suficiente como para utilizar una máquina dedicada.
Los robots con dos brazos y los humanoides podrían potencialmente encajar en este ámbito. Las plantillas, las alturas de los bancos de trabajo y los paneles de operación de equipos que han sido utilizados por humanos se pueden usar tal como están, por lo que las modificaciones a los equipos periféricos se pueden mantener al mínimo.
Sin embargo, las tareas que requieren alineación precisa y control de la fuerza todavía no son fáciles. La premisa es limitar el objetivo, verificarlo en equipos reales e identificar las condiciones que son verdaderas.
Trabajo dirigido
Colocar/quitar de la plantilla
El trabajo de colocar y retirar la pieza de trabajo antes y después del procesamiento en la plantilla. Verifique con la máquina real si la plantilla existente se puede utilizar tal como está.
Asamblea
El trabajo de encajar piezas. Dado que se requiere precisión en el posicionamiento y el ajuste de la fuerza, comenzaremos con una verificación específica.
máquina atendiendo
Fijación y desmontaje de máquinas herramienta. Verifique si se puede manejar como una serie de pasos, incluida la apertura/cierre de puertas y la operación de botones.
Operación de botón/palanca
Trabajos que impliquen tocar paneles de operación de equipos. Una gran ventaja de utilizar un humanoide es que puede automatizarse sin modificar el equipo.
Apriete/fijación de tornillos
Considere una configuración en la que se proporciona una herramienta o se adjunta una mano dedicada. La configuración cambia dependiendo de si se requiere gestión del par.
Confirmación/inspección de apariencia
Se monta una cámara para registrar los datos, que pueden utilizarse para automatizar juicios. El registro y el juicio se realizan por etapas.
Condiciones que afectan la viabilidad.
- Precisión de posicionamiento
- ¿Cuánta desviación se permite? Cuanto mayor sea la precisión requerida, más importante será el diseño de la plantilla y la corrección de posición.
- Necesidad de fuerza de ajuste.
- Se requiere control de la fuerza para tareas como empujar y ajustar. Dependiendo del objetivo, se pueden considerar sensores de fuerza.
- Variación de objetos
- ¿Tienen la misma forma o hay diferencias individuales? Cuanto mayor es la variación, más énfasis se pone en la percepción visual y el aprendizaje.
- Frecuencia de cambios de configuración
- ¿Qué hay que cambiar cada vez que cambia la variedad? La cantidad de tiempo que lleva el cambio determinará la efectividad de la implementación.
- Relación con los equipos existentes
- Jigs, paneles de operación, equipos de seguridad. Vea hasta qué punto puede usarlo tal como está.
- tiempo takt
- ¿Es necesario tener la misma velocidad que los humanos, o se puede conseguir aunque sea más lento? Aquí es donde se toma la gran decisión.
Preguntas frecuentes
¿Puedo usar la plantilla existente tal como está?
En muchos casos, comenzamos comprobando el dispositivo real para ver si se puede utilizar tal cual. Si bien las plantillas hechas para humanos son compatibles con el robot humanoide/de doble brazo, puede haber restricciones en la posición de agarre y el ángulo de aproximación. Primero, lo verificaremos en persona.
¿Qué tan preciso puede ser?
Varía dependiendo del robot, la configuración de corrección de posición y mano. Si nos informa la precisión requerida y la desviación permitida, le sugeriremos una posible configuración. Si los requisitos son estrictos, resulta práctico un diseño que combine el posicionamiento en el lado de la plantilla.
¿Es necesario modificar el equipo?
La ventaja de utilizar el robot humanoide de doble brazo es que los botones y palancas se pueden operar sin modificar el equipo. Proponemos una configuración que minimice las modificaciones, pero las medidas para garantizar la seguridad deben considerarse por separado.
¿Es eficaz incluso si utiliza una gran variedad de productos en pequeñas cantidades?
De hecho, tiene sentido utilizar el versátil robot para producciones de bajo volumen y alta mezcla donde es difícil ensamblar equipos especializados. Sin embargo, los efectos se anularán si los cambios de configuración requieren mucho esfuerzo, por lo que también consideraremos el diseño del cambio.
Verificación real de la máquina del montaje y funcionamiento del equipo.
Háganos saber el trabajo objetivo, las plantillas y el equipo utilizados, y la precisión y el tacto requeridos. Trabajaremos con usted desde el punto de determinar las condiciones que se cumplen utilizando el equipo real.
Consultar sobre montaje y operación de equipos.