Unitree Go2 Development Starter/ROS 2 Autonomous Patrol PackNutzen Sie den gekauften und installierten Unitree Go2 als Entwicklungsumgebung, die autonomes Fahren und Sensoren von ROS 2 integrieren kann.
Erster Aufbau der Unitree SDK2/ROS 2-Umgebung, 3D, was bei der Einführung des vierbeinigen Laufroboters „Unitree Go2 (EDU-Konfiguration hauptsächlich für Sekundärentwicklung)“ tendenziell ein Hindernis darstellt. Wir werden die Einführung von SLAM (Kartenerstellung) und autonomer Nav2-Bewegung mithilfe von LiDAR, Stromversorgung/Ethernet-Integration externer Kameras (PTZ, Wärmebild usw.) und Sensoren sowie Vorträge über die tatsächliche Ausrüstung für das Entwicklungsteam unterstützen.
Unitree Informieren Sie sich über Go2 Development Starter/ROS 2 Autonomous Patrol Pack
Beratungsinhalte und Ergebnisse
- Ziel Roboter
- Unitree Go2 (Sekundärentwicklung geht von einer EDU-Konfiguration aus. Falls nicht gekauft, kann auch eine Roboter-Vereinbarung/Miete ausgehandelt werden.)
- Erster Bau
- Unitree SDK2/ROS 2 Kommunikationseinstellungen, Verbindungsbestätigung mit Entwicklungs-PC oder Bordcomputer
- autonome Bewegung
- Beispielimplementierung der SLAM-Kartenerstellung, Wegpunktpatrouille und Hindernisvermeidung mithilfe einer 3D-LiDAR-Punktwolke
- Sensorerweiterung
- Montage von externer PTZ-Kamera, Wärmebildkamera, zusätzlichem LiDAR usw., Stromversorgungsverzweigung, ROS 2-Themenintegration (optional)
- Grundkurs
- Praktische Erfahrung in den Bereichen Inbetriebnahme, Notabschaltung, Sicherheitsmanagement, Beispielcodeausführung und Fehlerbehebung
- Preis
- Separate Schätzungen für Roboter-Kosten (separat) und anfänglichen Bau-/Erweiterungsumfang
So gehen Sie vor
Wir fragen nach der aktuellen Situation, dem Ziel Roboter, den Standortbedingungen und dem gewünschten Zeitplan und beginnen dann mit der Arbeit, nachdem wir uns auf den Umsetzungsumfang und die Voraussetzungen geeinigt haben. Lieferumfang und Preise werden im individuellen Angebot festgelegt.
Vier Support-Menüs, die es Ihnen ermöglichen, sofort nach der Lieferung mit Forschung und Entwicklung sowie mobilem PoC zu beginnen
Ersteinrichtung der SDK2/ROS 2-Kommunikationsumgebung
Wir bestätigen die Kommunikation von Netzwerkeinstellungen, DDS-Kommunikation, High-Level-Steuerung (Gehen, Geschwindigkeitsbefehle, Haltungskontrolle) und Statuserfassungsthemen und übergeben die Entwicklungsumgebung zusammen mit reproduzierbaren Verfahrenshandbüchern.
Erste Implementierung von 3D LiDAR SLAM und autonomer Navigation
Wir werden einen Vortrag über die Grundlagen der Parameteranpassung halten, indem wir eine echte Maschine verwenden, um alles von der 3D-Kartenerstellung (SLAM) bis hin zur Selbstpositionsschätzung und automatischen Patrouille von festgelegten Wegpunkten auf einem Testparcours in Innenräumen/Anlagen durchzuführen.
Nachträgliche Integration von thermischen PTZ-Kameras und externen Sensoren
Befestigen Sie eine Ethernet-gesteuerte Gimbal-Kamera wie SIYI ZT6 und zusätzliche Sensoren an Go2 und richten Sie eine Konfiguration ein, die den Aufruf von Stromversorgung, RTSP-Bilderfassung und PTZ-Winkelsteuerungs-API vom ROS 2-Knoten ermöglicht.
Praktische Nutzung der tatsächlichen Ausrüstung für interne Ingenieure und Betriebspersonal
Anstatt nur den Code zu liefern, bieten wir direkte Schulungen an der tatsächlichen Maschine an, einschließlich sicherer Start- und Abschaltverfahren, Verhaltensbeschränkungen auf Stufen und rutschigen Böden, Batteriemanagement und der Überprüfung von Protokollen.
Bezüglich Roboter-Miete und Entwicklungsnutzung im Yushima Lab (Versandrabatt)
Während der Zeit, in der der Zeitplan für den Zielroboter offen ist, akzeptieren wir nicht nur die Anmietung von Lieferungen an externe Standorte, sondern auch die Anmietung von Roboter vor Ort, die Betriebsentwicklung und die tatsächliche Maschinenüberprüfung im EmplifAI Yushima-Büro (Labor im 1. Stock) in Bunkyo-ku, Tokio.
Wenn Sie es am Yushima Lab-Standort verwenden, müssen Sie den Roboter nicht verpacken und hin- und zurücktransportieren, sodass wir Ihnen einen Rabatt auf die Versandkosten (keine Transportkosten und Rabatt für lokale Nutzung) im Vergleich zur regulären Miete für Lieferungen anbieten können. Es kann auch für die stunden- oder tageweise Spotentwicklung oder für tatsächliche Maschinentests in einer Umgebung verwendet werden, die mit einem Lötkolben und einem Inbusschlüsselsatz ausgestattet ist.
Bezüglich Preisschwankungen und Frühberatungsrabatten je nach Beratungszeitraum
Wenn Sie eine Anfrage kurz vor Mietbeginn stellen, ist die Gebühr höher als üblich, da eine dringende Vereinbarung, Vorabkontrolle, Transport und vorrangige Koordination des Personals von Roboter erforderlich sind.
Wenn Sie uns hingegen kontaktieren, sobald Sie Ihren Zeitplan und Ihre Pläne kennen, werden wir Rabatte in Betracht ziehen, da wir geplante Vereinbarungen treffen können. Auch wenn die Details von Roboter und die Leistung noch nicht endgültig sind, kontaktieren Sie uns bitte so schnell wie möglich.
Beratung hinsichtlich Vermietung, Langzeitnutzung und Leasing
Bitte kontaktieren Sie uns, wenn Sie neben einer kurzfristigen Vermietung auch eine langfristige Nutzung oder ein Leasing in Betracht ziehen. Wir bestätigen Ihnen das gewünschte Modell, die Stückzahl, den Nutzungszeitraum und den Verwendungszweck und informieren Sie individuell über die Verfügbarkeit und Vertragskonditionen.
Für Miete und Leasing gelten unterschiedliche Konditionen wie Vertragslaufzeit, Wartung und vorzeitige Kündigung. Wir garantieren nicht, dass ein Mietvertrag zustande kommt, bestätigen jedoch die Verfügbarkeit des Mietvertrags je nach Ausstattung und Konditionen.
Häufig gestellte Fragen
Unitree Was kann ich mit dem Go2 Development Starter/ROS 2 Autonomous Patrol Pack anfordern?
Erster Aufbau der Unitree SDK2/ROS 2-Umgebung, 3D, was bei der Einführung des vierbeinigen Laufroboters „Unitree Go2 (EDU-Konfiguration hauptsächlich für Sekundärentwicklung)“ tendenziell ein Hindernis darstellt. Wir werden die Einführung von SLAM (Kartenerstellung) und autonomer Nav2-Bewegung mithilfe von LiDAR, Stromversorgung/Ethernet-Integration externer Kameras (PTZ, Wärmebild usw.) und Sensoren sowie Vorträge über die tatsächliche Ausrüstung für das Entwicklungsteam unterstützen. Der konkrete Arbeitsumfang wird vor Beginn der Arbeiten bestätigt und vereinbart, einschließlich Roboter, Standort und gewünschten Leistungen.
Unitree Wie werden Kosten und Lieferumfang für das Go2 Development Starter/ROS 2 Autonomous Patrol Pack ermittelt?
Wir bestätigen das Ziel Roboter, die Anzahl der Einheiten, den Implementierungsort und die erforderlichen Leistungen und erstellen eine individuelle Schätzung der Verfügbarkeit, des Arbeitsumfangs, der Fertigstellungsbedingungen und der Kosten.
Kann ich ein Starterpaket für Unitree Go2 anfordern, das ich bereits bei einem anderen Unternehmen gekauft habe?
Ja. Nach Bestätigung des Typs und der Qualität Ihres Go2 (Standardmodell oder EDU-Modell, das mit der Sekundärentwicklung kompatibel ist, Konfiguration der integrierten Verarbeitungseinheit usw.) schlagen wir eine kompatible Entwicklungsumgebung und einen Sensorintegrationsumfang vor.
Unitree Go2-Entwicklungsstarter/ROS 2-Beratung zum autonomen Patrouillenpaket
Bitte teilen Sie uns das Ziel Roboter, den Standort, das Problem, das Sie lösen möchten, und den gewünschten Zeitpunkt mit. Wir informieren Sie gerne über die Umsetzungsdetails und einen Kostenvoranschlag.
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