Integrierte Entwicklung von Robotersensoren und PTZ-Kameras zur NachrüstungEine thermische PTZ-Kamera, ein Gasdetektor, ein 3D-LiDAR und Kommunikationsgeräte werden auf einem Roboter montiert und zu einem Paket zusammengefügt, das vor Ort verwendet werden kann.
Hierbei handelt es sich um einen Auftragsentwicklungsdienst, der externe Geräte zur Inspektion, Überwachung und Messung (sichtbares Licht + Wärmebild-PTZ-Gimbalkameras wie SIYI ZT6/ZT30, Multigasdetektoren, 3D-LiDAR, 5G-Router, Beleuchtung/Lautsprecher usw.) bis hin zu vierbeinigen Robotern (Unitree Go2 usw.), Humanoiden (G1/R1) und autonomen Transportrobotern (AMR) nachrüstet und integriert. Wir werden „Entwurf und Herstellung einer Anti-Vibrations-Halterung“, „DC-DC-Stromzweig von Roboter-Batterie“ und „Steuerung und zeitsynchronisierte Datenaufzeichnung über Ethernet / UART / ROS 2“ auf einmal umsetzen, was nicht durch den einfachen Kauf von Kameras und Sensoren allein gelöst werden kann.
Informieren Sie sich über die integrierte Entwicklung von Robotersensoren/PTZ-Kameras zur Nachrüstung
Beratungsinhalte und Ergebnisse
- Ziel Roboter
- Unitree Go2 / G1 / R1, hauseigenes OpenShell, verschiedene AMR/Crawler/Forschungsroboter
- Zielgerät
- Wärmebild- und sichtbares Licht-PTZ-Kameras (SIYI ZT6 / ZT30 usw.), Gasdetektoren, 3D-LiDAR, GNSS/RTK, drahtlose Kommunikationsgeräte usw.
- harte Integration
- Spezielles Halterungsdesign (3D-Druck/Aluminiumschneiden/Blech), Schwerpunkt/Vibrationsfestigkeit, Stromzweig/Schutzschaltung
- Software-Integration
- ROS 2-Treiberintegration, PTZ-Winkelsteuerungs-API, RTSP-Video-/Wärmebilderfassung, zeitsynchronisierte Protokollierung von Positionskoordinaten und Sensorwerten
- Leistungen
- Integrierte tatsächliche Maschine (oder kompletter Installationssatz), ROS 2-Knoten/Steuercode, Schaltplan/Bedienungsanleitung
- Preis
- Individuelle Kostenvoranschläge je nach Ziel Roboter, installierter Ausrüstung, Design und Softwareentwicklungsumfang
So gehen Sie vor
Wir fragen nach der aktuellen Situation, dem Ziel Roboter, den Standortbedingungen und dem gewünschten Zeitplan und beginnen dann mit der Arbeit, nachdem wir uns auf den Umsetzungsumfang und die Voraussetzungen geeinigt haben. Lieferumfang und Preise werden im individuellen Angebot festgelegt.
Drei Ebenen der Technik, die über die Hürde des alleinigen Kaufs von Kameras und Sensoren hinausgehen
01 Mechanisches Design/vibrationsbeständige Lagerung und Optimierung der Schwerpunktbalance
Um Vibrationen und das Sturzrisiko beim Gehen zu reduzieren, wurde eine spezielle Halterung entwickelt, die das Gewicht des geladenen Objekts (z. B. ein kleiner Kardanring von etwa 200 g bis zu einem PTZ mit optischem Zoom von etwa 850 g) und tote Winkel berechnet. Bei der Montage berücksichtigen wir Kabelsalat und Hitzeentwicklung.
02 Entwurf elektrischer Geräte, stabile Stromversorgung und Aufbau von Kommunikationsschnittstellen
Eine stabilisierte Stromversorgung und ein Überstromschutz sind so konzipiert, dass sie an die montierte Ausrüstung vom externen Ausgang des Roboterkörpers (12 V / 24 V / XT30 usw.) angepasst werden. Organisieren Sie Ihre Ethernet-Switches, UART-, CAN- und 5G/Wi-Fi-Router in einem kabelsparenden, zuverlässigen Elektropaket.
03 ROS 2-Integration, automatische PTZ-Ausrichtung, Datensynchronisierung für Inspektionsberichte
Wir werden eine Software entwickeln, die die PTZ-Kamera automatisch auf bestimmte Instrumente und Schalttafeln richtet, wenn das autonome Fahren einen Wegpunkt erreicht, und Bilder mit sichtbarem Licht, thermische Temperaturdaten, Gaskonzentration und 3D-Selbstpositionskoordinaten mit synchronisierten Zeitstempeln speichert und verteilt.
Häufig gestellte Fragen
Was kann ich für die integrierte Entwicklung von Robotersensoren und PTZ-Kameras anfordern?
Hierbei handelt es sich um einen Auftragsentwicklungsdienst, der externe Geräte zur Inspektion, Überwachung und Messung (sichtbares Licht + Wärmebild-PTZ-Gimbalkameras wie SIYI ZT6/ZT30, Multigasdetektoren, 3D-LiDAR, 5G-Router, Beleuchtung/Lautsprecher usw.) bis hin zu vierbeinigen Robotern (Unitree Go2 usw.), Humanoiden (G1/R1) und autonomen Transportrobotern (AMR) nachrüstet und integriert. Wir werden „Entwurf und Herstellung einer Anti-Vibrations-Halterung“, „DC-DC-Stromzweig von Roboter-Batterie“ und „Steuerung und zeitsynchronisierte Datenaufzeichnung über Ethernet / UART / ROS 2“ auf einmal umsetzen, was nicht durch den einfachen Kauf von Kameras und Sensoren allein gelöst werden kann. Der konkrete Arbeitsumfang wird vor Beginn der Arbeiten bestätigt und vereinbart, einschließlich Roboter, Standort und gewünschten Leistungen.
Wie werden Kosten und Lieferumfang für die integrierte Entwicklung von Robotersensoren und PTZ-Kameras nachgerüstet?
Wir bestätigen das Ziel Roboter, die Anzahl der Einheiten, den Implementierungsort und die erforderlichen Leistungen und erstellen eine individuelle Schätzung der Verfügbarkeit, des Arbeitsumfangs, der Fertigstellungsbedingungen und der Kosten.
Können Sie mich bei der Auswahl und Beschaffung der zu installierenden Kameras und Sensoren beraten?
Ja. Von Anforderungen wie „Ich möchte ein Manometer in 3 Metern Entfernung ablesen“, „Ich möchte die Wärmeentwicklung an einer Schalttafel erkennen“ und „Ich möchte das Gewicht unter 300 g halten“ unterstützen wir Sie, einschließlich der vergleichenden Auswahl industrieller Gimbal-Kameras wie SIYI ZT6 / ZT30 und verschiedener Sensoren sowie der Bestätigung der Beschaffung über inländische Händler.
Beratung zur integrierten Entwicklung von Robotersensoren und PTZ-Kameras zur Nachrüstung
Bitte teilen Sie uns das Ziel Roboter, den Standort, das Problem, das Sie lösen möchten, und den gewünschten Zeitpunkt mit. Wir informieren Sie gerne über die Umsetzungsdetails und einen Kostenvoranschlag.
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