عملية التجميع/المعداتضعه على الرقصة، ثم قم بتوصيله بالجهاز، ثم اضغط على الزر.
إن التجميع، وإعداد أدوات الرقص، والربط/الفصل بالأدوات الآلية هي عمليات استمر تنفيذها من قبل البشر لأن الكمية غير مناسبة للمعدات المخصصة. بالنسبة للروبوتات ذات الأذرع المزدوجة والكائنات البشرية، يمكنك التفكير في التشغيل الآلي باستخدام الأدوات والمعدات الموجودة كما هي.
استشارة حول التجميع وتشغيل المعدات
بالنسبة للعمليات التي لا تكون الكمية فيها كبيرة بما يكفي لتتطلب معدات مخصصة
السبب وراء بقاء التجميع والإعداد على أدوات الرقص مهمة يدوية هو أنه في كثير من الحالات لا تبرر الكمية الاستثمار في المعدات المتخصصة. في المجال الذي يتطلب فيه الإنتاج عالي المزيج ومنخفض الحجم تغييرات متكررة في الإعداد، لا يمكن إنتاج كمية كل منتج بما يكفي لاستخدام آلة مخصصة.
من المحتمل أن تتناسب الروبوتات ذات الأذرع المزدوجة والبشر مع هذا المجال. يمكن استخدام أدوات الرقص وارتفاعات طاولة العمل ولوحات تشغيل المعدات التي استخدمها البشر كما هي، لذلك يمكن تقليل التعديلات على المعدات الطرفية إلى الحد الأدنى.
ومع ذلك، فإن المهام التي تتطلب محاذاة دقيقة والتحكم في القوة لا تزال غير سهلة. تتمثل الفرضية في تضييق نطاق الهدف، والتحقق منه باستخدام معدات فعلية، وتحديد الشروط التي تنطبق عليه.
العمل المستهدف
الإعداد/الإزالة من الرقصة
أعمال وضع وإزالة قطعة الشغل قبل وبعد معالجتها على الرقصة. تحقق مع الجهاز الفعلي مما إذا كان من الممكن استخدام الرقصة الموجودة كما هي.
التجميع
عمل تركيب الأجزاء مع بعضها . وبما أن الدقة في تحديد المواقع وتعديل القوة مطلوبة، فسنبدأ بالتحقق المستهدف.
تميل الآلة
التعلق والانفصال عن الأدوات الآلية. تحقق مما إذا كان من الممكن التعامل مع الأمر كسلسلة من الخطوات، بما في ذلك فتح/إغلاق الأبواب وعمليات الأزرار.
تشغيل الزر/الرافعة
العمل الذي يتضمن لمس لوحات تشغيل المعدات. الميزة الرئيسية لاستخدام الروبوت هي أنه يمكن تشغيله آليًا دون تعديل المعدات.
تشديد / تثبيت المسمار
فكر في التكوين الذي يتم فيه توفير أداة أو إرفاق يد مخصصة. يتغير التكوين اعتمادًا على ما إذا كانت إدارة عزم الدوران مطلوبة أم لا.
تأكيد المظهر/التفتيش
يتم تركيب كاميرا لتسجيل البيانات، والتي يمكن استخدامها لأتمتة الأحكام. يتم التسجيل والحكم على مراحل.
الشروط التي تؤثر على الجدوى
- دقة تحديد المواقع
- ما مدى الانحراف المسموح به؟ كلما زادت الدقة المطلوبة، كلما كان تصميم الرقصة وتصحيح الموضع أكثر أهمية.
- ضرورة ضبط القوة
- التحكم في القوة مطلوب لمهام مثل الدفع والتركيب. اعتمادا على الهدف، يمكن النظر في أجهزة استشعار القوة.
- اختلاف الكائن
- هل هما نفس الشكل أم أن هناك فروق فردية؟ كلما زاد الاختلاف، تم التركيز بشكل أكبر على الإدراك البصري والتعلم.
- تكرار تغييرات الإعداد
- ما الذي يجب تغييره في كل مرة يتغير فيها الصنف؟ سيحدد مقدار الوقت المستغرق للتبديل مدى فعالية التنفيذ.
- العلاقة مع المعدات الموجودة
- الرقص ولوحات التشغيل ومعدات السلامة. انظر إلى أي مدى يمكنك استخدامه كما هو.
- وقت المهارة
- هل من الضروري أن يكون لديك نفس سرعة الإنسان أم يمكن تحقيق ذلك حتى لو كان أبطأ؟ هذا هو المكان الذي يتم فيه اتخاذ القرار الكبير.
الأسئلة المتداولة
هل يمكنني استخدام الرقصة الموجودة كما هي؟
في كثير من الحالات، نبدأ بفحص الجهاز الفعلي لمعرفة ما إذا كان يمكن استخدامه كما هو. في حين أن الرقصات المصنوعة للبشر متوافقة مع الروبوت ذات الشكل البشري/الذراع المزدوج، فقد تكون هناك قيود على موضع الإمساك وزاوية الاقتراب. أولا، سوف نقوم بالتحقق من ذلك شخصيا.
ما مدى دقة ذلك؟
يختلف اعتمادًا على تكوين تصحيح الروبوت والعقرب والموضع. إذا أخبرتنا بالدقة المطلوبة والانحراف المسموح به، فسنقترح عليك تكوينًا محتملاً. إذا كانت المتطلبات صارمة، فإن التصميم الذي يجمع بين الوضع على جانب الرقصة يكون عمليًا.
هل من الضروري تعديل المعدات؟
وتتمثل ميزة استخدام الروبوت ذات الشكل البشري المزدوج في إمكانية تشغيل الأزرار والرافعات دون تعديل المعدات. نقترح تكوينًا يقلل من التعديل، ولكن يجب النظر في التدابير اللازمة لضمان السلامة بشكل منفصل.
هل هي فعالة حتى لو كنت تستخدم مجموعة كبيرة ومتنوعة من المنتجات بكميات صغيرة؟
في الواقع، من المنطقي استخدام الروبوت متعدد الاستخدامات لإنتاج كميات منخفضة ومزيج عالي حيث يصعب تجميع المعدات المتخصصة. ومع ذلك، سيتم إلغاء التأثيرات إذا استغرقت تغييرات الإعداد الكثير من الجهد، لذلك سنأخذ في الاعتبار تصميم التغيير أيضًا.
التحقق الفعلي من عملية التجميع وتشغيل المعدات
يرجى إعلامنا بالعمل المستهدف والأدوات والمعدات المستخدمة والدقة واللباقة المطلوبة. سنعمل معك بدءًا من تحديد الشروط التي تنطبق باستخدام المعدات الفعلية.
استشارة حول التجميع وتشغيل المعدات