دعم إنشاء تقنية Gaussian Splatting/الذكاء الاصطناعي المكاني ثلاثي الأبعادإعادة بناء الموقع ثلاثي الأبعاد من الصور ومقاطع الفيديو واستخدامه كبيانات مكانية لمشاركة المرافق والتحقق من الروبوت.
بدءًا من الصور ومقاطع الفيديو وبيانات القياس الموجودة، فإننا ندعم إعادة البناء المكاني باستخدام تقنية Gaussian Splatting ثلاثية الأبعاد (3DGS)، وعرضها على العارض، والتنسيق مع بيانات المنشأة وبيئات تطوير الروبوت. نقوم بتنظيم ظروف التصوير، ونطاق الهدف، وجهاز العرض، ومستوى التفاصيل المطلوب، وتنسيق التسليم، ونقوم بإنشاء منتج مخصص وفقًا لاحتياجاتك. يمكنك التفكير في استخدامه لمشاركة الوضع الحالي للمصانع والمستودعات والمرافق البحثية، والتأكيد عن بعد، والتمثيل المرئي للتوائم الرقمية، وما إلى ذلك.
استشر حول دعم إنشاء تقنية Gaussian Splatting/الذكاء الاصطناعي المكاني ثلاثي الأبعاد
توأم رقمي ثلاثي الأبعاد مع 10.8 مليون نقطة مقاسة يمكن تحريكها بزاوية 360 درجة على المتصفح
هذه هي البيانات الفعلية التي تم قياسها أثناء المشي في مختبر تطوير الروبوت EmplifAI (بيئة تركيب الروبوت البشري/ثنائي الذراع Unitree G1) لمدة 89 ثانية فقط باستخدام XGRIDS Lixel K2 الخاص بنا. بالإضافة إلى القدرة على التدوير والتكبير/التصغير بمقدار 360 درجة عن طريق سحب الماوس أو تمريره، يمكنك تجربة التبديل بين أوضاع العرض الأربعة، وتقطيع السقف (القطع العرضي)، والانتقال من نقطة العرض إلى مكان تثبيت الروبوت على الفور.
ما الذي يمكن فعله باستخدام البيانات المكانية XGRIDS ثلاثية الأبعاد × الذكاء الاصطناعي المادي؟
إن القيمة الأكبر للمسح ثلاثي الأبعاد للموقع لا تكمن فقط في إنشاء رسومات للعرض البشري. من خلال الجمع بين البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد على مستوى المليمتر مع الروبوتات البشرية EmplifAI (Unitree G1، وما إلى ذلك)، والمناورات ثنائية الذراع (OpenArm)، ونماذج VLA، وبيئة NVIDIA Isaac Sim، سيتغير كل شيء بدءًا من التشخيص المسبق لإدخال الروبوت إلى التدريب الافتراضي والحركة المستقلة والتحكم عن بعد بشكل كبير.
قم برقمنة المساحة الحقيقية في 89 ثانية وأنشئ بيئة تحقق افتراضية حيث تتحرك الروبوتات البشرية والروبوتات ذات الذراعين
حتى في المصانع والمستودعات ومرافق البحث التي لا توجد بها رسومات، يمكنك الحصول على سحب نقطية ثلاثية الأبعاد وأنسجة حية للغرفة بأكملها بمجرد التجول باستخدام XGRIDS Lixel K2. في بيانات القياس الفعلية لمختبر EmplifAI، تم تحويل المساحة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة)، بما في ذلك الإنسان بجوار النافذة (Unitree G1) وخلية عمل الروبوت ذات الذراعين في المركز، إلى بيانات مكانية في 89 ثانية فقط. من خلال استيراد المساحة المكتسبة إلى بيئة NVIDIA Isaac Sim أو ROS 2، يمكنك تشغيل عمليات محاكاة (Real2Sim2Real) لمسارات المشي، والتحكم في الجسم بالكامل، وحركات الإمساك قبل إحضار الجهاز الفعلي إلى الموقع.
ما الذي يمكن تحقيقه مع هذا المزيج
- أنشئ مساحة افتراضية ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق حيث تعمل الروبوتات البشرية والكائنات الحية الدقيقة (AMR) بمجرد التجول في الموقع.
- نموذج كشف الاصطدام والتعاون في تحويل خريطة التنقل لـ NVIDIA Isaac Sim وUSD وROS 2
- خلق بيئة للتعلم المعزز للروبوت والتعلم بالتقليد والتي تعكس بشكل مباشر التركيبات الموجودة في الموقع ومناضد العمل والعقبات
شاهد الفيديو: من جولة مدتها 89 ثانية إلى إنشاء مساحة ثلاثية الأبعاد بـ 10.8 مليون نقطة
يمكنك التبديل بين فيديو التحليل متعدد الوسائط بزاوية 360 درجة لمساحة المختبر التي تم قياسها فعليًا باستخدام XGRIDS Lixel K2 والفيديو المكاني المتراكم الذي يبلغ 10.8 مليون نقطة والذي تم إنشاؤه بواسطة المسح بالليزر.
دوران 360 درجة × 3 أوضاع للتغيير المستمر (لون كامل RGB → الارتفاع السيبراني → LiDAR X-Ray)
هذا فيديو عرض يدور 10.8 مليون نقطة من البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها من مسح مشي واحد (89 ثانية) ويعرضها في دوران 360 درجة أثناء التبديل بسلاسة بين ثلاثة أوضاع: RGB بالألوان الكاملة للحركة الحية، والصورة ثلاثية الأبعاد للارتفاع عبر الإنترنت، ومنظور الأشعة السينية بناءً على كثافة انعكاس الليزر.
"تصور التحليل/الرسم/الفحص المكاني بدقة 4K" الذي يمكن تطويره من زوايا متعددة من خلال مسح واحد
بدءًا من البيانات ثلاثية الأبعاد عالية الكثافة التي تم الحصول عليها وحتى السحب النقطية بالألوان الكاملة، والصور المجسمة للارتفاع، ومخططات تقويمية معمارية لشبكة بطول 1 متر، ومخططات أرضية CAD ذات أبعاد تلقائية، وخرائط حرارية ملليمترية لتفاوت الأرضية وعمودية الجدار، والتحقق من تصريح تسليم الروبوت، يمكنك تطوير طرق عرض التحليل التي تناسب غرضك. انقر على الصورة المصغرة للتبديل، وانقر على الصورة لتكبيرها بدقة عالية.
انقر لتكبير الصورة عالية الوضوح 4Kعرض التحليل المكاني ثلاثي الأبعاد متعدد الوسائط المكون من 4 أقسام
من بيانات مسح واحدة، يمكن تطوير أربعة أوضاع في وقت واحد: (1) سحابة نقطية RGB كاملة الألوان، (2) منظور خريطة الحرارة للارتفاع، (3) مخطط هيكلي شبكي بطول 1 متر، و(4) ملف تعريف مقطعي. يمكنك فهم مظهر المساحة وأبعادها وبنيتها في لمحة واحدة.
لدينا XGRIDS Lixel K2 فعليًا ونقدم دعمًا شاملاً بدءًا من القياس المكاني ثلاثي الأبعاد وحتى التعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي
قامت EmplifAI بتركيب ماسح ضوئي ثلاثي الأبعاد محمول باليد من XGRIDS "Lixel K2" ووحدة معالجة الرسومات "NVIDIA RTX A6000" مع ذاكرة VRAM ذات سعة كبيرة تبلغ 48 جيجابايت في مختبرها الخاص. يمكننا إنشاء توأم رقمي ثلاثي الأبعاد للغرفة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية فقط من المشي، وتقديم استشارة شاملة حول كل شيء بدءًا من السحب النقطية ورسومات CAD/BIM وعمليات فحص تفاوت الأرضية إلى 3D Gaussian Splatting (3DGS) والتعاون في محاكاة الروبوت ثنائي الذراع (NVIDIA Isaac Sim/Real2Sim).
التوأم الرقمي ثلاثي الأبعاد لـ K2 والآلة الفعلية والتعاون الفعلي مع الذكاء الاصطناعي
صفحة العرض الخاصة XGRIDS Lixel K2
سنقدم لك عارضًا تفاعليًا ثلاثي الأبعاد يحتوي على 10.8 مليون نقطة، وتحليلًا مكانيًا بدقة 4K، وتعاونًا فعليًا مع الذكاء الاصطناعي، وقياسًا في الموقع، واستشارات بشأن الإيجار.
محتوى الاستشارة والتسليمات
- إدخال
- تحقق من الصور ومقاطع الفيديو الخاصة بالمساحة المستهدفة، والسحب النقطية، وCAD، وما إلى ذلك حسب الضرورة
- البناء
- خطة التصوير، تنظيم البيانات، إعادة بناء 3DGS، التحقق من بيئة العرض
- التسليمات
- بيانات 3DGS المتفق عليها، إعدادات المشاهد، إجراءات العرض، نتائج تأكيد الجودة
- التعاون
- تحقق من الإحداثيات والمقياس وفكر في الاتصال بالتوأم الرقمي الحالي أو بيئة التطوير
- قيود
- يتم تقييم العرض الواقعي ودقة القياس وشكل التصادم بشكل منفصل. يقتصر على الانعكاسات والأجسام المتحركة والأسطح غير المرئية
- رسوم
- يرجى الاتصال بنا. سنقدم تقديرًا فرديًا اعتمادًا على النطاق المستهدف والمعدات وظروف التنفيذ.
كيفية المضي قدما
تحقق من الغرض من المساحة ونطاق التصوير والبيانات المتوفرة وبيئة المشاهدة. إذا لزم الأمر، فإننا نتحقق من الجودة في منطقة صغيرة، ونتفق على شروط الاقتناء وتنسيق التسليم، ثم نبدأ في التصوير الفوتوغرافي وإعادة البناء وتعديلات العرض.
الأسئلة المتداولة
ما الفرق بين 3DGS وpoint cloud/CAD؟
3DGS هو تعبير مناسب لعرض المساحات الواقعية. سيتم إعداد السحب النقطية وCAD والأشكال المادية اللازمة لتأكيد الأبعاد وتحرير التصميم واكتشاف تصادم الروبوت بشكل منفصل اعتمادًا على الغرض من الاستخدام.
هل يمكن استخدامه لتعلم إسحاق سيم أو الروبوت؟
حدد نطاق التعاون عن طريق التحقق من الإصدار المستهدف، والتنسيقات المدعومة، وتمثيل أجهزة الاستشعار، ونظام الإحداثيات، وما إلى ذلك. ليس من الممكن دائمًا إعادة إنتاج الفيزياء والاصطدامات والسلامة من خلال التمثيلات المرئية وحدها، ويجب إعداد الأشكال الضرورية وشروط التحقق بشكل منفصل.
استشارات دعم البناء بتقنية Gaussian Splatting/الذكاء الاصطناعي المكاني ثلاثية الأبعاد
يرجى إعلامنا بالغرض والهدف والمدة المطلوبة والشروط التي ترغب في التأكد منها. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.
استشر حول دعم إنشاء تقنية Gaussian Splatting/الذكاء الاصطناعي المكاني ثلاثي الأبعاد