機器人/ROBOTIS提供
ROBOTIS AI Sapiens 租賃/銷售使用實際機器驗證全身運動和學習。
您可以向我們諮詢有關 ROBOTIS AI Sapiens (AIS) 的租賃和銷售的資訊。基於 DYNAMIXEL Q 的人形平臺支援全身運動、模仿學習/強化學習以及將模擬開發為實際機器的研究和開發。
諮詢租賃/購買事宜可以討論的特徵/內容
01
全身運動研究基地
人形生物，有頭、手臂、腿和腰。這是一個研究全身控制（包括運動和上半身運動）的平臺。我們將在諮詢時確認可用的型號和規格。
02
配備DYNAMIXEL Q
採用ROBOTIS' DYNAMIXEL Q執行器。它專為運動和控制研究而設計，包括實際機器的接觸和動力學。我們將確認並指導您完成必要的控制方法和開發環境。
03
從類比到實機
廠商發佈硬體資訊、原始碼、模擬資產等，您也可以向我們諮詢如何在實機上部署學習到的操作，驗證Sim2Real，並提供實施的開發支援。
DETAILS
AI Sapiens K0主要規格
這些是AI Sapiens K0製造商發布的規格。製造商會建議您規格可能發生的變更。關於手臂最大負荷3kg，官方資料並沒有說明是單臂還是雙臂。報價配置、價格、交貨日期和租賃條件將單獨確認。
- 製造商/型號
- ROBOTIS AI Sapiens / K0
- 高度
- 1,300mm
- 重量
- 34kg
- 自由度
- 總共 23 個自由度（手臂 5 x 2、腿部 6 x 2、臀部 1）
- 手臂最大承重能力
- 3kg（官方資料中未註明單臂/雙臂區分）
- 執行器
- DYNAMIXEL Q：QM-060×14、QM-080×9
- 計算設備
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- 中央處理器/圖形處理器
- Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit / NVIDIA Ampere GPU
- AI運算效能
- 最大 100 個稀疏 INT8 TOPS / 50 個密集 INT8 TOPS（製造商公佈值）
- 電池
- 46.8V・9,000mAh
- 無線通訊
- Wi-Fi 5、Bluetooth 5.0（RTL8822CE）
- 有線連接
- Ethernet×2 / USB 2.0×2（USB-A）/ USB 3.0×2（USB-C×1、USB-A×1）
- 外部電源輸出
- 24V·最大10A / 12V·最大10A
- 公共發展資產
- 物料清單、CAD (STEP)、原始碼、模擬資源、教學課程
- 價格/報價條件
- 購買/租賃配置、價格和交貨日期的單獨估計
AI Sapiens #6：將模擬中建立的動作轉移到實際裝置上
ROBOTIS 官方影片「OH！GYM！」。本頁介紹了學生如何努力重現使用真實飛機進行模擬時創建的類人機器人的運動。
諮詢租賃/購買事宜
請告知我們您的租賃/購買偏好、使用目的、所需期限/時間以及所需配置。我們將通知您安排條件和報價，包括與製造商的確認。
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