3DGS/真实感空间重建
3D 高斯泼溅/空间 AI 构建支持根据照片和视频对场地进行三维重建，并将其用作设施共享和机器人验证的空间数据。
从照片、视频和现有测量数据开始，我们支持使用 3D 高斯分布 (3DGS) 进行空间重建、在查看器上显示以及与设施数据和机器人开发环境的协调。我们整理拍摄条件、目标范围、显示设备、所需的细节水平和交付格式，并根据您的需求定制产品。您可以考虑使用它来共享工厂、仓库和研究设施的当前状态、远程确认、数字孪生的可视化表示等。
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SCOPE
咨询内容及成果
- 输入
- 必要时检查目标空间的照片和视频、点云、CAD等
- 建筑
- 拍摄计划、数据组织、3DGS重建、显示环境验证
- 可交付成果
- 商定的 3DGS 数据、查看器设置、显示程序、质量确认结果
- 合作
- 检查坐标和比例并考虑连接到现有的数字孪生或开发环境
- 限制条件
- 真实显示、测量精度和碰撞形状分别进行评估。仅限于反射、移动物体和不可见表面
- 费用
- 请联系我们。我们将根据目标范围、设备和实施条件提供单独的估算。
推进方式
检查空间的用途、拍摄范围、现有数据和观看环境。如有必要，我们会在小范围内验证质量，商定采集条件和交付格式，然后进行拍摄、重建和显示调整。
常见问题
3DGS 和点云/CAD 有什么区别？
3DGS是一种适合显示现实空间的表达方式。根据使用目的，分别准备尺寸确认、设计编辑、机器人碰撞检测所需的点云、CAD、物理形状。
它可以用于 Isaac Sim 或机器人学习吗？
通过检查目标版本、支持的格式、传感器表示、坐标系等来确定合作范围。仅靠视觉表示并不总是能够再现物理、碰撞和安全，必须单独准备必要的形状和验证条件。
3D高斯溅射/空间AI施工支持咨询
请告知我们您想确认的目的、目标、期望期间和条件。我们将通知您实施细节和估算。
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