Construcción del entorno Isaac Sim/Isaac LabDesde mover el entorno hasta realizar movimientos específicos del robot.
Se trata de soporte inicial dividido en áreas específicas para ayudarle a empezar a utilizar NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab. Confirmaremos la versión de la PC/GPU y el software que se utilizará, y lo ayudaremos a crear el entorno acordado, mostraremos los movimientos del robot designado y le entregaremos el procedimiento de ejecución. El rango para el desarrollo de tareas originales y Sim2Real se define por separado.
Consulta sobre el alcance de la construcción ambiental.
Cómo proceder hasta la entrega
Verifique el entorno de requisitos previos
Verifique la GPU, el sistema operativo, el controlador, la versión de Isaac Sim/Isaac Lab que se utilizará y el robot de destino.
Construcción del entorno y ejecución de demostración.
Prepare el entorno según la configuración acordada y ejecute y verifique las escenas de muestra u operaciones básicas especificadas.
Asumir los pasos de reproducción.
Resumimos la configuración, el método de inicio, los pasos de ejecución de la demostración y los resultados de la confirmación, y los transmitimos en un formato que pueda usarse para el próximo desarrollo.
El alcance del trabajo se determinará en el momento de la estimación.
- Entorno objetivo
- PC/GPU del cliente o entorno de desarrollo acordado
- construcción
- Versiones acordadas del sistema operativo/controlador/Isaac Sim/Isaac Lab
- demostración
- Especifique el robot de destino y las muestras estándar que se ejecutarán de antemano
- entrega
- Información del entorno, procedimientos de inicio/ejecución, resultados de confirmación.
- consulta separada
- Escenas y tareas únicas, creación de entornos de aprendizaje, colaboración con máquinas reales, Sim2Real
Preguntas frecuentes
¿Puedo consultar con ustedes incluso si aún no tengo una GPU?
Sí. Puedes preguntarnos sobre el robot que quieres utilizar y el contenido de la simulación, y consultarnos sobre las condiciones ambientales necesarias.
¿Qué demostraciones de robots puedo ejecutar?
La compatibilidad depende del modelo, los activos y la versión de software del robot. Nos reuniremos con el robot deseado para una demostración y acordaremos el alcance de la implementación antes de comenzar.
¿Incluye aprendizaje por refuerzo patentado y transferencia en máquina real?
No lo incluiremos en el paquete de construcción del entorno básico, pero propondremos un alcance y una estimación separados en función de su propósito y condiciones de evaluación.
Consulta sobre el lanzamiento de Isaac Sim/Isaac Lab
Háganos saber la configuración de GPU, el robot de destino y la demostración que le gustaría ejecutar. Aclararemos el entorno de requisitos previos y el alcance de la entrega antes de comenzar.
Consulta sobre el alcance de la construcción ambiental.