Desarrollo de robots humanoidesUn equipo con experiencia creará tu robot.
El equipo que desarrolla humanoides internamente se encargará del desarrollo de robot. EmplifAI maneja internamente el humanoide móvil de doble brazo OpenShell desde el diseño hasta la integración real de la máquina.
Consultar sobre desarrollo
Simulación de transporte de fábrica/almacén.
Unitree G1
Una simulación de física en Isaac Sim verificó el comportamiento de sostener una caja de 0,25 kg con ambas manos, caminar aproximadamente 1,2 m y colocarla sobre otra plataforma. Este no es un vídeo de la máquina real.
RealMan RMC-AIDAL
Agarramos el asa de una hipotética maleta de transporte con un tamaño de cuerpo de 30 x 20 x 20 cm y un peso total de 10 kg, y verificamos el proceso de transportarla sobre ruedas durante aproximadamente 1,2 m, colocarla sobre un soporte y luego soltarla. Esta es una simulación física que corrige el centro de gravedad y la configuración de contacto del modelo CAD público, y no garantiza la capacidad de carga de la máquina real.
RealMan RMC-AIDAL: transporte de maletas de 10 kg con ambos brazos
Se verificó el funcionamiento de sujetar con ambas manos una hipotética caja de transporte con un tamaño de cuerpo de 30 x 40 x 20 cm y un peso total de 10 kg mediante las asas izquierda y derecha, transportarla aproximadamente 1,2 m y colocarla sobre un soporte. Durante el transporte se registra el contacto entre la mano izquierda y derecha y el reparto de carga. Esta es una simulación física que corrige el centro de gravedad y la configuración de contacto del modelo CAD público, y no garantiza la capacidad de carga de la máquina real.
También puede consultarnos sobre simulaciones y experimentos de demostración adaptados a su negocio, como reabastecimiento de estantes, suministro de cajas de piezas y clasificación.
Entorno/caja de materiales 3D: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Estamos ajustando la conversión de materiales, las dimensiones y los materiales de exhibición.
¿Puedes mostrarnos algo que funcione antes de que veamos las especificaciones?
El mayor problema cuando se le pide a alguien externo que desarrolle un humanoide es tratar con alguien que puede escribir una propuesta, pero que nunca ha construido una máquina real. Si alguno de los mecanismos, controles, sensores o IA falla, el humanoide no se moverá en su totalidad. Hay muchos robot que no se sostienen aunque estén establecidos en papel.
EmplifAI está desarrollando OpenShell internamente. Basado en OpenArm 01 y TidyBot++, que tiene un total de 28 ejes para la cabeza, los brazos, las pinzas y el carro, movimos nuestras manos para tomar decisiones como colocar los brazos en la dirección opuesta para que los codos sobresalgan hacia adelante.
Por lo tanto, puede recibir consultas incluso antes de que se finalicen los requisitos. Una vez que haya decidido lo que quiere que haga, puede definir los grados de libertad y configuración necesarios desde allí.
Rango que se puede aceptar
Definición de requisitos/diseño de configuración.
Defina el grado requerido de libertad, carga útil, alcance, método de movimiento y configuración del sensor según la tarea que desee encomendar. Esto incluye determinar si la modificación del robot existente es suficiente.
Diseño/creación de prototipos de mecanismos.
Desde el diseño de los brazos duales y el mecanismo de movimiento hasta la creación de prototipos. Construir sobre hardware de código abierto puede reducir el tiempo y los costos de desarrollo.
Interacción cabeza/interpersonal
Mecanismo de expresión facial, display, altavoz, micrófono. Cuando se trabaja en el mismo espacio que personas, un sistema que transmite intenciones es tan efectivo como el desempeño.
Desarrollo de control/operación
Control, generación de movimiento y coordinación de todo el cuerpo mediante ROS 2 y robotSDK. Tenemos una trayectoria en el desarrollo de robots que reproducen los movimientos humanos.
Implementación de aprendizaje/IA
Apoyamos la implementación de aprendizaje por imitación, VLA y aprendizaje por refuerzo, así como el diseño del entorno de recolección de datos para este fin. También implementamos una máquina real usando Gemini 4 Argon en la que Unitree G1 agarra una botella de plástico sin movimientos codificados.
Integración/verificación de la máquina real
Incluso si las piezas funcionan individualmente, la máquina real no funciona cuando está integrada. Responsable de todo, desde el montaje hasta la verificación en sitio.
Cómo proceder con el desarrollo
Puedes consultarnos desde la etapa conceptual. Primero, corte el rango para verificar la viabilidad.
- 01 Definición de uso
- Especifique qué hará el robot creado y dónde se utilizará. Si procedemos sin que esto resulte ambiguo, las especificaciones seguirán ampliándose.
- 02 Consideración de la configuración
- ¿Es un nuevo desarrollo o una modificación del robot existente? Determinaremos el grado de libertad y la estructura requerida, y proporcionaremos una estimación del costo y el período.
- 03 Prototipo/Verificación
- Limite el trabajo objetivo a uno y verifique las condiciones que se cumplen usando la máquina real. Establece tu dirección aquí.
- 04 Desarrollo del control y el aprendizaje
- Implementación de generación de movimiento, control remoto y aprendizaje. El alcance de la automatización se ampliará por etapas.
- 05 Integración real de la máquina
- Integramos el mecanismo, el equipo eléctrico, el control y la IA para que funcione a la perfección.
- 06 Verificación in situ
- Ejecútelo en el entorno real y refine las condiciones. Organizar los resultados de la verificación in situ y las cuestiones pendientes.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Verificación de operación en máquina real
Ejecutamos NVIDIA GEAR Sonic en el Unitree G1 real y confirmamos su funcionamiento. Aquí tenéis un vídeo del proceso de verificación.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: demostración de agarre autónomo que convierte la visión en acción
Utilizando Gemini 4 Argon, realizamos una prueba de máquina real en la que Unitree G1 agarra y levanta una botella de plástico. No se utiliza ningún movimiento codificado; La IA convierte directamente la información visual de la cámara en acciones.
Incluso si cambia la posición del objeto y lo vuelve a colocar, la IA comprenderá la situación visualmente y generará un movimiento de agarre. También aceptamos la implementación de AI/VLA física utilizando Unitree G1 y el desarrollo por contrato de experimentos de demostración/PoC adaptados al negocio objetivo.
Preguntas frecuentes
¿Puedo consultar con ustedes incluso en la etapa conceptual?
Sí. Más bien, lo mejor es consultar en esa etapa. Una vez que sepa lo que quiere que haga, defina juntos la configuración necesaria y el alcance realista. Una vez finalizadas las especificaciones, sus opciones pueden volverse más limitadas.
¿Es mejor crearlo desde cero o modificar el robot existente?
Depende del propósito. Si una máquina disponible comercialmente es suficiente, la modificación será más rápida y económica. Si las máquinas existentes no pueden cumplir los requisitos de portabilidad, altura de trabajo y personal, consideraremos desarrollar una nueva máquina. Primero, organizaremos sus requisitos y luego haremos una propuesta.
¿Cuánto dura el período de desarrollo?
Varía mucho según la gama. Agregar funciones al robot existente lleva varios meses, mientras que diseñar el mecanismo requiere un período de tiempo correspondiente. Recomendamos comenzar con un prototipo que se centre en una tarea.
¿Qué pasará con los derechos de robot?
Esto se decidirá en el momento del contrato. Comuníquese con nosotros en la etapa de planificación, ya que el manejo variará según el formato, como el desarrollo conjunto, el desarrollo por encargo y la personalización de nuestro robot.
Consulta sobre desarrollo humanoide.
Háganos saber el propósito del robot que le gustaría crear y las condiciones que se han decidido. No importa si está en la etapa de concepto. El equipo que desarrolla internamente robot lo definirá en conjunto desde el alcance de lo que es posible.
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