Humanoide Entwicklung/Inhouse-ProduktionsunterstützungDas interne Team ist nun in einem Zustand, in dem es versuchen kann, sich selbst zu verbessern.
Für Unternehmen, die humanoide oder physische KI intern entwickeln und betreiben möchten, bieten wir Schritt-für-Schritt-Unterstützung bei der Auswahl von Roboter, Händen und Peripheriegeräten, ROS 2, SDK, Teleoperation, Datenerfassung, Nachbildungslernen und Bewertung der tatsächlichen Ausrüstung. Gestalten Sie Zeiträume und Ziele individuell, mit dem Ziel, dass das interne Personal jede Aufgabe reproduzieren kann.
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Simulation des Fabrik-/Lagertransports
Unitree G1
Eine Physiksimulation in Isaac Sim verifizierte das Verhalten, eine 0,25 kg schwere Kiste in beiden Händen zu halten, etwa 1,2 m zu gehen und sie auf eine andere Plattform zu stellen. Dies ist kein Video der tatsächlichen Maschine.
RealMan RMC-AIDAL
Wir fassten den Griff eines hypothetischen Transportkoffers mit einer Körpergröße von 30 x 20 x 20 cm und einem Gesamtgewicht von 10 kg und überprüften den Vorgang, ihn auf Rädern etwa 1,2 m lang zu transportieren, auf einen Ständer zu stellen und ihn dann loszulassen. Hierbei handelt es sich um eine physikalische Simulation, die den Schwerpunkt und die Kontakteinstellungen des öffentlichen CAD-Modells korrigiert und nicht die Belastbarkeit der tatsächlichen Maschine garantiert.
RealMan RMC-AIDAL: 10 kg Koffertransport mit beiden Armen
Wir haben die Funktionsweise überprüft, indem wir einen hypothetischen Transportkoffer mit einer Körpergröße von 30 x 40 x 20 cm und einem Gesamtgewicht von 10 kg mit beiden Händen am linken und rechten Griff halten, ihn etwa 1,2 m weit transportieren und auf einen Ständer stellen. Während des Transports werden der Kontakt zwischen der linken und rechten Hand und die Lastverteilung aufgezeichnet. Hierbei handelt es sich um eine physikalische Simulation, die den Schwerpunkt und die Kontakteinstellungen des öffentlichen CAD-Modells korrigiert und nicht die Belastbarkeit der tatsächlichen Maschine garantiert.
Darüber hinaus können Sie sich von uns auch zu auf Ihr Unternehmen zugeschnittenen Simulationen und Demonstrationsexperimenten beraten lassen, beispielsweise zum Auffüllen von Regalen, zum Bereitstellen von Teilekisten und zum Sortieren.
Umgebung/Box 3D-Materialien: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Wir passen die Materialkonvertierung, Abmessungen und Anzeigematerialien an.
Beratungsinhalte und Ergebnisse
- Erstdiagnose
- Organisieren Sie Teamerfahrung, Roboter, Entwicklungsumgebung und Zielarbeit
- Praktisches Thema
- Wählen Sie aus SDK/ROS 2, Teleoperation, Datenerfassung, Lernen, Auswertung
- So gehen Sie vor
- Kombinieren Sie Vorlesungen, Zusammenarbeit, Rezensionen und selbstgesteuerte Aufgaben
- Leistungen
- Vereinbarte Übungen, Verfahren, Codes und Bewertungsaufzeichnungen
- Zeitraum/Preis
- Individuelle Schätzungen basierend auf Zielerreichung und Häufigkeit der Unterstützung
So gehen Sie vor
Wir fragen nach der aktuellen Situation, dem Ziel Roboter, den Standortbedingungen und dem gewünschten Zeitplan und beginnen dann mit der Arbeit, nachdem wir uns auf den Umsetzungsumfang und die Voraussetzungen geeinigt haben. Lieferumfang und Preise werden im individuellen Angebot festgelegt.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Funktionsüberprüfung auf der tatsächlichen Maschine
Wir haben NVIDIA GEAR Sonic auf dem tatsächlichen Unitree G1 ausgeführt und dessen Funktionsfähigkeit bestätigt. Hier ist ein Video des Verifizierungsprozesses.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: Autonome Greifdemonstration, die Visionen in Taten umsetzt
Mit Gemini 4 Argon haben wir einen tatsächlichen Maschinentest durchgeführt, bei dem der Unitree G1 eine Plastikflasche greift und anhebt. Es wird keine fest codierte Bewegung verwendet. KI wandelt die visuellen Informationen der Kamera direkt in Aktionen um.
Selbst wenn Sie die Position des Objekts ändern und es erneut platzieren, erkennt die KI die Situation visuell und generiert eine Greifbewegung. Wir akzeptieren auch die Implementierung physischer KI/VLA mit Unitree G1 und die Vertragsentwicklung von PoC-/Demonstrationsexperimenten, die auf das Zielunternehmen zugeschnitten sind.
Häufig gestellte Fragen
Was kann ich für humanoide Entwicklungs-/Inhouse-Produktionsunterstützung anfordern?
Für Unternehmen, die humanoide oder physische KI intern entwickeln und betreiben möchten, bieten wir Schritt-für-Schritt-Unterstützung bei der Auswahl von Roboter, Händen und Peripheriegeräten, ROS 2, SDK, Teleoperation, Datenerfassung, Nachbildungslernen und Bewertung der tatsächlichen Ausrüstung. Gestalten Sie Zeiträume und Ziele individuell, mit dem Ziel, dass das interne Personal jede Aufgabe reproduzieren kann. Der konkrete Arbeitsumfang wird vor Beginn der Arbeiten bestätigt und vereinbart, einschließlich Roboter, Standort und gewünschten Leistungen.
Wie werden Kosten und Lieferumfang für die humanoide Entwicklung und die eigene Produktionsunterstützung ermittelt?
Wir bestätigen das Ziel Roboter, die Anzahl der Einheiten, den Implementierungsort und die erforderlichen Leistungen und erstellen eine individuelle Schätzung der Verfügbarkeit, des Arbeitsumfangs, der Fertigstellungsbedingungen und der Kosten.
Beratung zur humanoiden Entwicklung und Eigenproduktionsunterstützung
Bitte teilen Sie uns das Ziel Roboter, den Standort, das Problem, das Sie lösen möchten, und den gewünschten Zeitpunkt mit. Wir informieren Sie gerne über die Umsetzungsdetails und einen Kostenvoranschlag.
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