Beginn der Entwicklung einer autonomen Aufgabendemo mit dem kollaborativen Roboterarm „MG400“ von DOBOT

■ Übersicht

EmplifAI Co., Ltd. (Hauptsitz: Bunkyo-ku, Tokio, stellvertretender Direktor: Hiroyuki Osone, im Folgenden als „EmplifAI“ bezeichnet) hat mit der Entwicklung eines Steuerungs- und Lernstapels (im Folgenden als „MG400 LeRobot Stack“ bezeichnet) unter Verwendung der Open-Source-Robotikplattform „LeRobot“ für den kollaborativen Roboterarm „MG400“ von DOBOT begonnen.

Dieses Projekt wird mit dem „DOBOT MG400“ durchgeführt, der von Afrel Co., Ltd., einem autorisierten inländischen Vertriebshändler für DOBOT-Produkte, ausgeliehen wurde.

Operationsvideo

Bei dieser Entwicklung wollen wir MG400 als physische KI-Plattform nutzen, die „wie ein Arbeiter vor Ort denken und handeln“ kann, indem sie „Nachahmungslernen“ und Verstärkungslernen kombiniert, bei denen das Roboterverhalten aus menschlichen Betriebsdaten gelernt wird.

In Zukunft werden wir das Produkt schrittweise weiterentwickeln, um es auf tatsächlichen Vorführungen und Ausstellungen vorzustellen.

■ Entwicklungshintergrund und Zweck

In den Bereichen Fertigung, Logistik sowie Forschung und Entwicklung sind Arbeitskräftemangel und Probleme bei der Vererbung von Fähigkeiten offensichtlich geworden, und es besteht die Notwendigkeit, sich von der Situation zu lösen, in der nur Menschen, die Programme schreiben können, Roboter steuern können.

Obwohl kollaborative Roboterarme auf der ganzen Welt immer beliebter werden, sind die Software-Stacks nach Herstellern getrennt, was es schwierig macht, sie mit KI und Nachahmungslernen zu verknüpfen.

Während EmplifAI die Entwicklung physischer KI für Humanoide und kollaborative Roboter unterstützt, verspürte EmplifAI den dringenden Bedarf an einem „mit mehreren Herstellern kompatiblen Roboter-Lernstapel“, der alles von der Datenerfassung bis zum Lernen und Einsatz konsistent abwickeln kann und dabei einen ähnlichen Workflow für Roboter aller Hersteller verwendet.

Als ersten Schritt in diesem Projekt werden wir am Aufbau einer Entwicklungsplattform für DOBOTs MG400 arbeiten, die kompakt und einfach zu bedienen ist, in Kombination mit der Open-Source-Robotikbibliothek LeRobot.

■ Initiativen für „MG400 LeRobot Stack“

In diesem Projekt bauen wir einen Entwicklungsstack mit den folgenden Funktionsgruppen auf.

Teleoperierte Datenerfassungspipeline

Bediener bedienen den MG400 intuitiv und seine Flugbahn, Gelenkwinkel, Kamerabilder usw. werden automatisch protokolliert.

Policy-Lernen durch Nachahmungslernen und Verstärkungslernen

Es wandelt die gesammelten Daten in ein LeRobot-kompatibles Format um und erlernt autonome Bewegungsrichtlinien für Aufgaben wie das Greifen, Ausrichten und einfache Zusammenbauen von Objekten.

Bereitstellen des trainierten Modells auf der tatsächlichen MG400-Maschine

Wir haben die Infrastruktur eingerichtet, um die erlernte Richtlinie mit der MG400-Steuerschnittstelle zu verbinden und eine Betriebsüberprüfung und -optimierung an der tatsächlichen Maschine durchzuführen.

Architektur mit Blick auf den Einsatz bei mehreren Herstellern

Basierend auf der aktuellen MG400-Kompatibilität haben wir das Datenformat und das API-Design standardisiert, sodass es in Zukunft horizontal auf die Waffen und Humanoiden anderer Unternehmen ausgeweitet werden kann.

Dadurch werden wir den Einsatz physischer KI aus der Perspektive des Feldes erkennen.

■ Über EmplifAI Co., Ltd.

Firmenname: EmplifAI Co., Ltd.

Adresse: Sun Court Yushima 1F, 3-21-5 Yushima, Bunkyo-ku, Tokio 113-0034

Vertreter: Repräsentativer Direktor Hiroyuki Osone

Geschäftsinhalt: Physische KI-/Robotik-Entwicklungsunterstützung, Entwicklung von KI-Steuerungsalgorithmen, Robotereinführung/PoC-Unterstützung, Vermietung humanoider Roboter, Veranstaltungsausstellung usw.

URL：https://emplif.ai/

■ Kontaktinformationen zu diesem Thema

E-mail：support@emplif.ai