PICO VR / دعم بناء بيئة التشغيل عن بعد لكامل الجسممن خلال توصيل سماعة الرأس VR والتحكم في التعلم المعزز لكامل الجسم، فإننا ندرك التحكم عن بعد البديهي لكامل الجسم وجمع البيانات للروبوت.

نحن ندعم إنشاء بيئة تشغيل عن بعد لكامل الجسم في الوقت الفعلي للكائنات البشرية ذات القدمين مثل Unitree G1 من خلال الجمع بين سماعة رأس VR/متعقب الحركة (PICO، وما إلى ذلك) وسياسة التحكم في توازن الجسم بالكامل (NVIDIA GEAR-SONIC، وما إلى ذلك). بالإضافة إلى تشغيل الذراعين والمعصمين في الجزء العلوي من الجسم، يمكنه التحكم عن بعد في حركات الجسم بالكامل مثل الانحناء والالتواء وتحريك الجزء العلوي من الجسم مع الحفاظ على التوازن، ويمكن استخدامه كأساس للتدخل عن بعد في جمع البيانات والأحداث التوضيحية والتجارب التوضيحية. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.

سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.

مع الوضع الحالي للتكنولوجيا، هناك حالات يمكن فيها فقدان التوازن بسبب التغيرات في الاحتكاك بالأرضية، أو تأرجح الذراع المفاجئ، أو الميل المفرط للأمام. لهذا السبب، نبدأ بالتحقق الآمن خطوة بخطوة باستخدام حامل ثابت وجسر (جهاز تعليق)، وتوضيح السرعة المسموح بها ونطاق الحركة للوقوف والمشي على الأرض، ثم بناء بيئة تشغيلية.