Unitree R1 التطوير الثانوي/التعلم المعزز/دعم تنفيذ السلوك المخصصبدءًا من بناء بيئة تطوير ثانوية للكائن البشري خفيف الوزن وصغير الحجم "Unitree R1" وحتى تنفيذ التعلم المعزز MuJoCo/mjlab والتشغيل الفعلي للآلة.
هذه خدمة تطوير ثانوية وتنفيذ حركة مخصصة تبرز إمكانات الروبوت الصغير "Unitree R1"، الذي يبلغ طوله حوالي 123 سم، ويزن حوالي 29 كجم، ويتمتع بـ 26 درجة من الحرية في جميع أنحاء جسمه. يستخدم EmplifAI شوكتنا الخاصة "unitree_rl_mjlab" وله سجل حافل في توليد الحركة من مقاطع الفيديو الحية، والتعلم المعزز لـ PPO، وإخراج ONNX، والتحقق الفيزيائي لـ Sim2Sim، وتنفيذ أكثر من 20 نوعًا من الإيماءات والحركات المستمرة أثناء المشي، والعودة إلى الوقوف على جهاز R1 الفعلي. نحن نقدم دعمًا متسقًا بدءًا من إعداد بيئة التطوير الأولية إلى جانب شراء وتأجير R1 وحتى تطوير السياسات الحصرية للأحداث وخدمة العملاء والبحث والتطوير.
Unitree R1 استشر حول التطوير الثانوي والتعلم المعزز ودعم تنفيذ السلوك المخصص
محتوى الاستشارة والتسليمات
- الهدف الروبوت
- Unitree R1 (يعتمد التطوير الثانوي على نموذج متوافق مع التطوير مثل EDU. كما يتم دعم مبيعات وتأجير الروبوت)
- المواصفات الرئيسية
- يبلغ طوله حوالي 123 سم، ووزنه حوالي 29 كجم، و26 درجة من الحرية في جميع أنحاء الجسم (خفيف الوزن وسهل المناورة والنقل)
- نطاق دعم التطوير
- الإعدادات الأولية لـ SDK/الاتصال، وبناء بيئة التعلم المعزز MuJoCo/mjlab، وتعلم سياسة السلوك المخصص، وSim2Sim/النشر الفعلي للآلة
- مثال التنفيذ
- التبديل بين الإيماءات المتعددة وإشارات الجزء العلوي من الجسم وإيماءات اليد أثناء المشي، والعودة إلى وضعية الوقوف الثابتة، وحركات الرقص/العلاقات العامة
- التسليمات
- نموذج/نقطة تفتيش ONNX مدربة، وملف البرنامج النصي/التكوين للتنفيذ، وتقرير تقييم Sim2Sim، ودليل إجراءات التشغيل
- السعر
- تعتمد التقديرات الفردية على تكوين الهدف الروبوت، وعدد العمليات التي سيتم إنشاؤها/صعوبتها، وما إذا كان التحقق الفعلي من الجهاز مطلوبًا.
كيفية المضي قدما
سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.
ثلاث طرق لدعم استخدام "Unitree R1"، وهو أخف وزنًا وأكثر إحكاما من G1، في الأبحاث وعروض الأحداث
01 تطوير حركات توضيحية آمنة تستفيد من الجسم خفيف الوزن البالغ 29 كجم
بالمقارنة مع G1، الذي يزن حوالي 35 كجم، فإن R1 أصغر حجمًا وأخف وزنًا (حوالي 29 كجم، ارتفاع 123 سم)، مما يجعل من السهل المناورة في المرافق التجارية وأكشاك المعارض ومختبرات الجامعة. سنقوم ببناء حزمة تحكم تعمل بشكل ثابت على تشغيل إيماءات اليد الجذابة والتحيات والرقصات والتبديل في المكان.
02 التعلم المعزز لـ PPO والتحقق الفيزيائي لـ Sim2Sim باستخدامunitree_rl_mjlab
قم بإنشاء مسار حرية بمقدار 26 درجة لـ R1 من مقاطع الفيديو الحية والإطارات الرئيسية، وتعرف على سياسة التحكم في الجسم بالكامل باستخدام PPO. نحن نختبر معدل الإكمال وخطأ التتبع والانقلاب وتشبع عزم الدوران كميًا باستخدام المحاكاة قبل النشر على الماكينة الفعلية.
03 التنفيذ المتكامل لتبديل منتصف الحركة والإيماءات أثناء المشي والعودة إلى وضعية الوقوف
بالإضافة إلى إعادة إنتاج حركة واحدة، سنقوم ببناء نظام تشغيلي فعلي يتضمن التبديل السلس بين السياسات المتعددة التي تم تعلمها، وحركات الجزء العلوي من الجسم أثناء المشي أو المشي، وإجراءات التعافي في حالة اتخاذ وضعية سيئة.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: التحقق من العملية على الجهاز الفعلي
قمنا بتشغيل NVIDIA GEAR Sonic على Unitree G1 الفعلي وأكدنا تشغيله. هنا فيديو لعملية التحقق.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: عرض الإمساك المستقل الذي يحول الرؤية إلى عمل
باستخدام Gemini 4 Argon، أجرينا اختبارًا فعليًا للآلة حيث قام Unitree G1 بإمساك زجاجة بلاستيكية ورفعها. لا يتم استخدام أي حركة مشفرة؛ يقوم الذكاء الاصطناعي بتحويل المعلومات المرئية للكاميرا مباشرة إلى إجراءات.
حتى إذا قمت بتغيير موضع الكائن ووضعه مرة أخرى، فسوف يفهم الذكاء الاصطناعي الموقف بصريًا ويولد حركة استيعاب. نحن نقبل أيضًا تنفيذ الذكاء الاصطناعي/VLA المادي باستخدام Unitree G1 وتطوير العقود لتجارب إثبات المفهوم/العرض التوضيحي المصممة خصيصًا للأعمال المستهدفة.
فيما يتعلق بتأجير وتطوير الروبوت في مختبر يوشيما (خصم الشحن)
خلال الفترة التي يكون فيها الجدول الزمني للروبوت المستهدف مفتوحًا، لا نقبل فقط تأجير التسليم إلى أماكن خارجية، ولكن أيضًا تأجير الروبوت في الموقع، وتطوير التشغيل، والتحقق الفعلي من الماكينة في مكتب EmplifAI Yushima (مختبر الطابق الأول) في بونكيو-كو، طوكيو.
إذا كنت تستخدمه في موقع مختبر يوشيما، ليست هناك حاجة لتعبئة ونقل الروبوت ذهابًا وإيابًا، لذلك يمكننا أن نقدم لك خصمًا على تكاليف الشحن (لا توجد تكاليف نقل وخصم للاستخدام المحلي) مقارنة بإيجارات التسليم العادية. ويمكن استخدامه أيضًا للتطوير الموضعي بالساعة أو اليوم، أو لاختبار الآلة الفعلي في بيئة مجهزة بمكواة لحام ومجموعة مفاتيح ربط سداسية.
فيما يتعلق بتقلبات الأسعار وخصومات الاستشارة المبكرة حسب فترة الاستشارة
إذا قمت بتقديم طلب قبل تاريخ بدء الإيجار مباشرة، فستكون الرسوم أعلى من المعتاد لأنها ستتطلب ترتيبًا عاجلاً وفحصًا مسبقًا ونقلًا وتنسيقًا لأولويات الموظفين في الروبوت.
من ناحية أخرى، إذا اتصلت بنا بمجرد معرفة جدولك وخططك، فسنأخذ في الاعتبار الخصومات لأنه يمكننا اتخاذ الترتيبات المخطط لها. حتى لو لم يتم الانتهاء بعد من تفاصيل الروبوت والأداء، يرجى الاتصال بنا في أقرب وقت ممكن.
التشاور بشأن الإيجار والاستخدام على المدى الطويل، والتأجير
بالإضافة إلى الإيجار قصير الأجل، يرجى الاتصال بنا إذا كنت تفكر في الاستخدام أو التأجير على المدى الطويل. سنؤكد النموذج المطلوب وعدد الوحدات وفترة الاستخدام والاستخدام المقصود، وسنبلغك بشكل فردي بشروط التوفر والعقد.
الإيجار والإيجار لهما شروط مختلفة مثل مدة العقد والصيانة والإلغاء المبكر. نحن لا نضمن توفير عقد الإيجار ولكننا سنؤكد توفر عقد الإيجار حسب المعدات والشروط.
الأسئلة المتداولة
Unitree R1 ما الذي يمكنني طلبه للتطوير الثانوي/التعلم المعزز/دعم تنفيذ السلوك المخصص؟
هذه خدمة تطوير ثانوية وتنفيذ حركة مخصصة تبرز إمكانات الروبوت الصغير "Unitree R1"، الذي يبلغ طوله حوالي 123 سم، ويزن حوالي 29 كجم، ويتمتع بـ 26 درجة من الحرية في جميع أنحاء جسمه. يستخدم EmplifAI شوكتنا الخاصة "unitree_rl_mjlab" وله سجل حافل في توليد الحركة من مقاطع الفيديو الحية، والتعلم المعزز لـ PPO، وإخراج ONNX، والتحقق الفيزيائي لـ Sim2Sim، وتنفيذ أكثر من 20 نوعًا من الإيماءات والحركات المستمرة أثناء المشي، والعودة إلى الوقوف على جهاز R1 الفعلي. نحن نقدم دعمًا متسقًا بدءًا من إعداد بيئة التطوير الأولية إلى جانب شراء وتأجير R1 وحتى تطوير السياسات الحصرية للأحداث وخدمة العملاء والبحث والتطوير. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.
Unitree R1 كيف يتم تحديد تكاليف ونطاق التسليم للتطوير الثانوي والتعلم المعزز ودعم تنفيذ السلوك المخصص؟
سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.
لست متأكدًا مما إذا كنت سأقوم بالتطوير بناءً على Unitree R1 أو Unitree G1. هل من الممكن الحصول على استشارة مقارنة؟
نعم. تتمتع EmplifAI بسجل حافل من التشغيل الفعلي للآلة والتعلم المعزز/تطوير الحركة لكل من G1 وR1. سوف نقترح عليك الروبوت الأكثر ملاءمة اعتمادًا على ميزانيتك، وسهولة التسليم/النقل، وما إذا كنت بحاجة إلى استخدام يديك للإمساك بالمنتج أم لا (G1 إذا كنت بحاجة إلى يد بخمسة أصابع، وما إلى ذلك، R1 إذا كنت بحاجة إلى إيماءة خفيفة الوزن لكامل الجسم، أو عرض/حركة، وما إلى ذلك).
Unitree R1 استشارة حول التطوير الثانوي، والتعلم المعزز، ودعم تنفيذ السلوك المخصص
يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.
Unitree R1 استشر حول التطوير الثانوي والتعلم المعزز ودعم تنفيذ السلوك المخصص