EmplifAIناقش مشروع الروبوتات معنا
سجل الحالة الحالية/مقارنة التقدم

التقدم في الموقع دعم التسجيل/مقارنة الفرق ثلاثي الأبعادقم بتسجيل نفس الموقع بالترتيب الزمني وترتيبه بتنسيق يسمح لك بمقارنة التغييرات.

نقوم بتسجيل مواقع البناء، وأعمال المعدات، وتجديد المرافق، وما إلى ذلك باستخدام عمليات المسح والصور ثلاثية الأبعاد، ونصمم طريقة لمواءمة البيانات في كل نقطة، والتحقق من الاختلافات، ومشاركة التقدم. نظرًا لوجود حد لدقة المقارنة بين البيانات ذات شروط الحصول المختلفة وأنظمة الإحداثيات، يتم تحديد تكرار التسجيل وأهداف المقارنة والتسليمات وشروط الجودة مسبقًا وفقًا للغرض. نحن لا نصادق على النماذج المكتملة أو نتائج الاستطلاع.

سجل الحالة الحالية/مقارنة التقدمالاقتباس الفرديالاتفاق على النطاق مقدما
استشر حول التقدم في الموقع ودعم التسجيل/مقارنة الفرق ثلاثي الأبعاد
شاشة للتحقق من حالة البناء في الموقع باستخدام بيانات المسح ثلاثي الأبعاد
شاشة للتحقق من حالة البناء في الموقع باستخدام بيانات المسح ثلاثي الأبعاد · NavVis
INTERACTIVE 3D DIGITAL TWIN — WEBGL LIVE VIEWER

توأم رقمي ثلاثي الأبعاد مع 10.8 مليون نقطة مقاسة يمكن تحريكها بزاوية 360 درجة على المتصفح

هذه هي البيانات الفعلية التي تم قياسها أثناء المشي في مختبر تطوير الروبوت EmplifAI (بيئة تركيب الروبوت البشري/ثنائي الذراع Unitree G1) لمدة 89 ثانية فقط باستخدام XGRIDS Lixel K2 الخاص بنا. بالإضافة إلى القدرة على التدوير والتكبير/التصغير بمقدار 360 درجة عن طريق سحب الماوس أو تمريره، يمكنك تجربة التبديل بين أوضاع العرض الأربعة، وتقطيع السقف (القطع العرضي)، والانتقال من نقطة العرض إلى مكان تثبيت الروبوت على الفور.

89 ثانيةقياس المشي في جميع أنحاء الغرفة (المسار 26.2 م)
10.8 مليون نقطةكثافة عالية بالألوان الكاملة RGB + سحابة نقطة كثافة الانعكاس
68.3 ㎡العرض 9.78 م × العمق 8.92 م × ارتفاع السقف 2.13 م
12 ميجابكسل × 3 عيونمزامنة كاملة لصور الكاميرا الحية والإحداثيات ثلاثية الأبعاد
انقر على علامتي "🤖 Unitree G1" و"🦾 خلية عمل الروبوت" في مساحة ثلاثية الأبعاد لتحريك وجهة النظر.
افتح في علامة تبويب جديدة
SPATIAL AI × PHYSICAL AI SYNERGY

ما الذي يمكن فعله باستخدام البيانات المكانية XGRIDS ثلاثية الأبعاد × الذكاء الاصطناعي المادي؟

إن القيمة الأكبر للمسح ثلاثي الأبعاد للموقع لا تكمن فقط في إنشاء رسومات للعرض البشري. من خلال الجمع بين البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد على مستوى المليمتر مع الروبوتات البشرية EmplifAI (Unitree G1، وما إلى ذلك)، والمناورات ثنائية الذراع (OpenArm)، ونماذج VLA، وبيئة NVIDIA Isaac Sim، سيتغير كل شيء بدءًا من التشخيص المسبق لإدخال الروبوت إلى التدريب الافتراضي والحركة المستقلة والتحكم عن بعد بشكل كبير.

REAL2SIM / NVIDIA ISAAC SIM

قم برقمنة المساحة الحقيقية في 89 ثانية وأنشئ بيئة تحقق افتراضية حيث تتحرك الروبوتات البشرية والروبوتات ذات الذراعين

حتى في المصانع والمستودعات ومرافق البحث التي لا توجد بها رسومات، يمكنك الحصول على سحب نقطية ثلاثية الأبعاد وأنسجة حية للغرفة بأكملها بمجرد التجول باستخدام XGRIDS Lixel K2. في بيانات القياس الفعلية لمختبر EmplifAI، تم تحويل المساحة بأكملها (68.3 مترًا مربعًا، 10.8 مليون نقطة)، بما في ذلك الإنسان بجوار النافذة (Unitree G1) وخلية عمل الروبوت ذات الذراعين في المركز، إلى بيانات مكانية في 89 ثانية فقط. من خلال استيراد المساحة المكتسبة إلى بيئة NVIDIA Isaac Sim أو ROS 2، يمكنك تشغيل عمليات محاكاة (Real2Sim2Real) لمسارات المشي، والتحكم في الجسم بالكامل، وحركات الإمساك قبل إحضار الجهاز الفعلي إلى الموقع.

ما الذي يمكن تحقيقه مع هذا المزيج

  • أنشئ مساحة افتراضية ثلاثية الأبعاد واسعة النطاق حيث تعمل الروبوتات البشرية والكائنات الحية الدقيقة (AMR) بمجرد التجول في الموقع.
  • نموذج كشف الاصطدام والتعاون في تحويل خريطة التنقل لـ NVIDIA Isaac Sim وUSD وROS 2
  • خلق بيئة للتعلم المعزز للروبوت والتعلم بالتقليد والتي تعكس بشكل مباشر التركيبات الموجودة في الموقع ومناضد العمل والعقبات
القياس المعملي: تم الحصول على 68.3㎡ (10.8 مليون نقطة) في 89 ثانية ← تم نشره في بيئة Isaac Sim / 3DGS
مقارنة متزامنة بالكامل لفيديو الحركة الحية للكاميرا الثلاثية XGRIDS Lixel K2 التي تبلغ دقتها 12 مليون بكسل وخطة الأرضية الرقمية المزدوجة / CAD التي تبلغ 10.8 مليون نقطة
مزامنة مكانية فردية لكاميرات الحركة الحية الثلاثية بدقة 12 ميجابكسل (منصة عمل G1/ذراع الروبوت) و10.8 مليون نقطة رقمية ثلاثية الأبعاد
صور الكاميرا الحية للروبوت Unitree G1 وإطار الروبوت ثنائي الذراع OpenShell الموضوعة في مساحة المسح
Unitree G1 الآلة الفعلية وبيئة تطوير الروبوت ثنائي الذراع في المختبر تم تسجيلها في وقت واحد بواسطة الكاميرا المدمجة K2
3D SCAN & WALKTHROUGH SHOWCASE VIDEOS

شاهد الفيديو: من جولة مدتها 89 ثانية إلى إنشاء مساحة ثلاثية الأبعاد بـ 10.8 مليون نقطة

يمكنك التبديل بين فيديو التحليل متعدد الوسائط بزاوية 360 درجة لمساحة المختبر التي تم قياسها فعليًا باستخدام XGRIDS Lixel K2 والفيديو المكاني المتراكم الذي يبلغ 10.8 مليون نقطة والذي تم إنشاؤه بواسطة المسح بالليزر.

دوران 360 درجة × 3 أوضاع للتغيير المستمر (لون كامل RGB → الارتفاع السيبراني → LiDAR X-Ray)

هذا فيديو عرض يدور 10.8 مليون نقطة من البيانات المكانية ثلاثية الأبعاد التي تم إنشاؤها من مسح مشي واحد (89 ثانية) ويعرضها في دوران 360 درجة أثناء التبديل بسلاسة بين ثلاثة أوضاع: RGB بالألوان الكاملة للحركة الحية، والصورة ثلاثية الأبعاد للارتفاع عبر الإنترنت، ومنظور الأشعة السينية بناءً على كثافة انعكاس الليزر.

SCOPE

محتوى الاستشارة والتسليمات

الهدف
مواقع البناء، وأعمال المعدات، وتجديد المرافق، وما إلى ذلك.
سجل
الاتفاق على معايير اقتناء المعدات والتردد والمساحة والإحداثيات
مقارنة
مع الأخذ في الاعتبار محاذاة السحابة/الصورة وتأكيد الفرق
التسليمات
البيانات المسجلة ونتائج المقارنة وشروط/قيود الاستحواذ
السعر
التقديرات الفردية تعتمد على عدد المواقع والفترة والتكرار ونطاق المعالجة
PROCESS

كيفية المضي قدما

سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.

FAQ

الأسئلة المتداولة

ما الذي يمكنني طلبه للحصول على دعم تسجيل التقدم/مقارنة الفرق ثلاثي الأبعاد في الموقع؟

نقوم بتسجيل مواقع البناء، وأعمال المعدات، وتجديد المرافق، وما إلى ذلك باستخدام عمليات المسح والصور ثلاثية الأبعاد، ونصمم طريقة لمواءمة البيانات في كل نقطة، والتحقق من الاختلافات، ومشاركة التقدم. نظرًا لوجود حد لدقة المقارنة بين البيانات ذات شروط الحصول المختلفة وأنظمة الإحداثيات، يتم تحديد تكرار التسجيل وأهداف المقارنة والتسليمات وشروط الجودة مسبقًا وفقًا للغرض. نحن لا نصادق على النماذج المكتملة أو نتائج الاستطلاع. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.

كيف يتم تحديد تكاليف ونطاق التسليم لتسجيل التقدم ثلاثي الأبعاد في الموقع ودعم مقارنة الفرق؟

سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.

CONTACT

استشارة حول التسجيل ثلاثي الأبعاد للتقدم في الموقع ودعم مقارنة الاختلافات

يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.

استشر حول التقدم في الموقع ودعم التسجيل/مقارنة الفرق ثلاثي الأبعاد

CONTACT

اتصل بنا

للاستفسار عن خدماتنا، لا تتردد في الاتصال بنا هنا.

ما نوع الاستشارة التي لديك؟مطلوب