دعم محاكاة الروبوت للصناعة التحويليةقبل تشغيل الآلة الفعلية، ضع في اعتبارك شروط تطبيق الروبوت في عملية التصنيع في بيئة افتراضية.
استعدادًا لإدخال الروبوتات في خطوط التصنيع وخلايا العمل، نقوم بتنظيم العمليات المستهدفة ومرشحي الروبوتات والمعدات الطرفية والعمليات الضرورية، ونصمم نطاق ظروف المحاكاة والتقييم. سوف نتحقق من توفر نماذج التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) والسحب النقطية ونماذج الروبوت الموجودة، ونقترح بشكل فردي نطاق إنشاء البيئة والتحقق من التشغيل باستخدام Isaac Sim، وما إلى ذلك. ويختلف النطاق القابل للتكرار وفقًا لظروف الموقع ودقة النموذج.
استشارة حول دعم محاكاة الروبوت للصناعة التحويلية
محاكاة نقل المصنع/المستودع
Unitree G1
أثبتت محاكاة فيزيائية أجراها إسحاق سيم سلوك الإمساك بصندوق كتلته 0.25 كجم بكلتا اليدين، والمشي لمسافة 1.2 متر تقريبًا، ووضعه على منصة أخرى. هذا ليس فيديو للجهاز الفعلي
RealMan RMC-AIDAL
أمسكنا بمقبض حقيبة نقل افتراضية بأبعاد 30 × 20 × 20 سم ووزن إجمالي 10 كجم، وتحققنا من عملية نقلها على عجلات لمسافة 1.2 متر تقريبًا، ووضعناها على حامل، ثم أطلقناها. هذه محاكاة فيزيائية تعمل على تصحيح مركز الجاذبية وإعدادات الاتصال لنموذج CAD العام، ولا تضمن سعة التحميل للجهاز الفعلي.
RealMan RMC-AIDAL: حقيبة نقل بوزن 10 كجم بكلا الذراعين
لقد تحققنا من عملية حمل حقيبة نقل افتراضية بحجم جسم 30 × 40 × 20 سم ووزن إجمالي 10 كجم بكلتا اليدين باستخدام المقبضين الأيسر والأيمن، ونقلها حوالي 1.2 متر، ووضعها على حامل. أثناء النقل، يتم تسجيل الاتصال بين اليد اليسرى واليمنى ومشاركة الحمل. هذه محاكاة فيزيائية تعمل على تصحيح مركز الجاذبية وإعدادات الاتصال لنموذج CAD العام، ولا تضمن سعة التحميل للجهاز الفعلي.
يمكنك أيضًا استشارة معنا حول عمليات المحاكاة والتجارب التوضيحية المصممة خصيصًا لشركتك، مثل تجديد الرفوف وتوريد صناديق قطع الغيار والفرز.
البيئة / مواد الصندوق ثلاثية الأبعاد: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · نقوم بتعديل تحويل المواد والأبعاد ومواد العرض.
محتوى الاستشارة والتسليمات
- الهدف
- خطوط التصنيع، خلايا العمل، عمليات النقل/الإمساك، إلخ.
- إدخال
- تأكد من وجود CAD ونقطة السحابة ومواصفات الروبوت وظروف العملية.
- التحقق
- الاتفاق على بنود التقييم بناءً على التداخل ونطاق الوصول وإجراءات التشغيل وما إلى ذلك.
- التسليمات
- النموذج/البيئة وشروط التحقق والنتائج والمسائل التي لم يتم التحقق منها
- السعر
- التقديرات الفردية تعتمد على عدد العمليات وإعداد النموذج والروبوت ونطاق التحقق
كيفية المضي قدما
سوف نسأل عن الوضع الحالي والهدف الروبوت وشروط الموقع والتوقيت المرغوب وبعدها سنبدأ العمل بعد الاتفاق على نطاق التنفيذ والشروط المسبقة. سيتم تحديد التسليمات والأسعار في عرض الأسعار الفردي.
الأسئلة المتداولة
ما الذي يمكنني طلبه للحصول على دعم محاكاة الروبوت في مجال التصنيع؟
استعدادًا لإدخال الروبوتات في خطوط التصنيع وخلايا العمل، نقوم بتنظيم العمليات المستهدفة ومرشحي الروبوتات والمعدات الطرفية والعمليات الضرورية، ونصمم نطاق ظروف المحاكاة والتقييم. سوف نتحقق من توفر نماذج التصميم بمساعدة الكمبيوتر (CAD) والسحب النقطية ونماذج الروبوت الموجودة، ونقترح بشكل فردي نطاق إنشاء البيئة والتحقق من التشغيل باستخدام Isaac Sim، وما إلى ذلك. ويختلف النطاق القابل للتكرار وفقًا لظروف الموقع ودقة النموذج. سيتم تأكيد النطاق المحدد للعمل والاتفاق عليه قبل بدء العمل، بما في ذلك الروبوت والموقع والتسليمات المطلوبة.
كيف يتم تحديد تكاليف ونطاق تقديم دعم محاكاة الروبوت للصناعة التحويلية؟
سنؤكد الهدف الروبوت وعدد الوحدات وموقع التنفيذ والتسليمات المطلوبة، ونقدم تقديرًا فرديًا للتوفر ونطاق العمل وشروط الإنجاز والتكلفة.
استشارة حول دعم محاكاة الروبوت للصناعة التحويلية
يرجى إعلامنا بالهدف الروبوت والموقع والمشكلة التي تريد حلها والتوقيت المطلوب. وسنوافيكم بتفاصيل التنفيذ والتقدير.
استشارة حول دعم محاكاة الروبوت للصناعة التحويلية