تقوم EmplifAI بتطوير "OpenShell"، وهو إنسان متنقل ثنائي الذراع يتفاعل مع الناس من خلال تعبيرات الوجه.
قامت شركة EmplifAI المحدودة (المقر الرئيسي: بونكيو كو، طوكيو؛ الرئيس والمدير التنفيذي: هيرويوكي أوسون) بتطوير إنسان يسمى "OpenShell" يجمع بين العمل ثنائي الذراع وحركة العجلة مع التواصل الوجهي والصوتي.
الروبوت هو الروبوت مقترح من قبل AI Robot Association (AIRoA) إلى "مسابقة تطوير الروبوتات المحلية للأغراض العامة" التي أقيمت كجزء من مشروع بتكليف من NEDO (منظمة تطوير الطاقة الجديدة والتكنولوجيا الصناعية).
مجهزة بإجمالي 28 محورًا في الرأس والذراعين والمقابض والعربة، وهي تدعم البحث وتطوير الذكاء الاصطناعي الجسدي والتفاعل بين الأشخاص. استنادًا إلى الأجهزة مفتوحة المصدر، فإننا نقبل الاستفسارات المتعلقة بالشراء والتطوير المشترك والمقابلات كمنصة يمكنها توسيع الجسم والذكاء لتناسب أغراض البحث.
خلفية التطوير: البحث في القدرة على العمل وكيفية التفاعل مع الناس
لا ينبغي للروبوتات التي تعمل في نفس المساحة التي يعمل بها البشر أن تكون قادرة على حمل الأشياء والتعامل معها فحسب، بل يجب أيضًا أن تكون قادرة على فهم حركاتها ونواياها بسهولة. تم تطوير OpenShell بناءً على مفهوم "التعامل مع الأشخاص وجهًا لوجه" لاختبار القدرة على العمل والتواصل.
الملامح الرئيسية لOpenShell
1. ينقل الرأس النوايا من خلال تعابير الوجه وتوجيه الوجه
يحتوي الرأس على شكل حيوان الكسلان ومجهز بإجمالي 4 محاور: التحريك الأفقي والإمالة، وزاوية الفم، ومزامنة الشفاه. يمكنك دراسة كيفية تفاعل البشر والروبوتات، مثل توجيه الوجه، وتعبيرات الوجه، وتوجيه الانتباه من خلال الصوت، ومؤشر بدء الحركة. تصميم الرأس للفنان Takayuki Todo.
يمكن استبدال الرأس وتوسيعه، وهو مجهز بـ كاميرا مجسمة. وهو يدعم العرض المجسم باستخدام نظارات الواقع الافتراضي وشاشات العرض ثلاثية الأبعاد، ويمكن تخصيص الكاميرا والشاشة وآلية تعبير الوجه لتناسب احتياجاتك. تعبيرات الوجه وعرض النية هي واجهة HMI (واجهة الإنسان والآلة) مستقلة عن وظائف السلامة.
2. إجمالي 28 محورًا، يجمع بين الأذرع المزدوجة والحركة متعددة الاتجاهات.
يتم استخدام OpenArm 01 للأذرع ويتم استخدام TidyBot++ للعربة. يتم ربط الذراعين بحيث يكون المرفقان في الأمام، مما يسهل العمل في الأمام. يمكنك حمل زجاجة بلاستيكية سعة 2 لتر بيد واحدة.
- الرأس: 4 محاور (التحريك الأفقي والإمالة، زاوية الفم، مزامنة الشفاه)
- الذراع: 7 محاور × 2 = 14 محور
- القابض: 1 محور × 2 = 2 محور
- العربة: 8 محاور (4 عجلات × 2 محور للتوجيه والدفع بالعجلات)
- المجموع: 28 محورا
تحتوي العربة على 8 محاور قيادة تسمح لها بالتحرك في 3 درجات من الحرية: ذهابًا وإيابًا، يسارًا ويمينًا، والدوران. إذا كانت مجهزة بـ 3D LiDAR كخيار، فيمكنها أيضًا دعم الحركة المستقلة. ويمكن استخدامه للبحث الذي يجمع بين التشغيل والحركة ذات الذراعين.
3. جهاز التحكم عن بعد مع التغذية الراجعة للقوة وVR
متوافق مع التغذية الراجعة للقوة بواسطة أذرع تحكم رئيسية ثنائية الاتجاه. يمكن استخدام الوضع الدقيق الذي يقلل من تكبير حركة الروبوت بالنسبة للعملية للتحقق من العمل التفصيلي. كما أنه يدعم التشغيل باستخدام وحدة تحكم VR.
4. منصة بحث وتطوير قابلة للتوسيع متوافقة مع ROS 2 وLeRobot
وهو متوافق مع ROS 2 / SDK / LeRobot وله تكوين يسمح لك بتوصيل VLA الخاص بك والتعلم التقليد والتعلم المعزز (RL) وأجهزة الاستشعار المختلفة. يمكنك استبدال أو إضافة الرؤوس والأيدي والذكاء الاصطناعي، والتحقق من عناصر التحكم والأجهزة وفقًا لموضوع البحث الخاص بك.
نقل بيانات العمل والتفاعل إلى مزيد من التعلم
من خلال عروض العمل التي يتم التحكم فيها عن بعد والتسجيل المتزامن للمعلومات المرئية والسلوكية والحوارية وغير اللفظية، لن ندرس الحركات فحسب، بل سندرس أيضًا عرض النوايا والاستجابة لها. سيتم استخدام البيانات المجمعة لتقييم وتعلم وتحسين قدرات العمل والتفاعلات بين الأشخاص، ودعم البحث في الذكاء الاصطناعي المادي الذي يتضمن التعاون مع الناس.
النظرة المستقبلية
سيفتح EmplifAI تدريجيًا حزم وواجهات ROS 2 المتاحة للجمهور، وسيعمل مع مجتمع البحث لتحسين وتوسيع OpenShell. ومن خلال التطوير المشترك مع المؤسسات البحثية والشركات، نهدف إلى إنشاء منصة تسمح بإجراء أبحاث متكاملة حول الجسم والذكاء وكيفية تفاعل الأشخاص.
معلومات المنتج / الاستفسارات
إذا كنت تفكر في المقدمة أو استخدام البحث أو التطوير المشترك أو إعداد التقارير، فيرجى إخبارنا بالغرض والتكوين المطلوب والتوقيت.