開始使用DOBOT協作機械手臂「MG400」開發自主任務演示

■ 概述

EmplifAI, Inc.（總部：東京都文京區，代表董事：Hiroyuki Osone，以下簡稱「EmplifAI」）已開始使用開源機器人平臺「LeRobot」為DOBOT的協作機器人手臂「MG400」開發控制和學習堆疊（以下簡稱「MG400 LeRobot Stack」）。

本專案使用從DOBOT產品國內授權經銷商Afrel Co., Ltd.借用的「DOBOT MG400」進行。

操作影片

在這次開發中，我們的目標是使用 MG400 作為一個物理人工智慧平臺，透過結合“模仿學習”和強化學習，可以“像現場工作人員一樣思考和行動”，從人類運算元據中學習機器人行為。

未來，我們將繼續分階段開發該產品，以期在實際演示和展會上進行展示。

■ 開發背景及目的

在製造、物流、研發領域，勞動力短缺和技能傳承問題凸顯，需要擺脫只有會寫程式的人才能運作機器人的局面。

另一方面，儘管協作機器人手臂在世界範圍內越來越流行，但軟體堆疊按製造商分開，因此很難將它們與人工智慧和模仿學習聯絡起來。

在為類人機器人和協作機器人的物理人工智慧開發提供支援的同時，EmplifAI 強烈感覺到需要一個“與多個製造商相容的機器人學習堆疊”，它可以使用任何製造商的機器人的類似工作流程，一致地處理從資料收集到學習和部署的所有事情。

作為這個專案的第一步，我們將結合開源機器人庫LeRobot，為DOBOT的MG400建立一個緊湊且易於使用的開發平臺。

■ “MG400 LeRobot Stack”的舉措

在這個專案中，我們正在建立一個具有以下功能組的開發堆疊。

遙控資料採集管道

操作員直觀地操作MG400，其軌跡、關節角度、攝影機影像等都會自動記錄。

使用模仿學習和強化學習的政策學習

它將收集到的資料轉換為LeRobot相容的格式，並學習物體抓取、對齊和簡單組裝等任務的自主運動策略。

將訓練好的模型部署到實際的 MG400 機器上

我們已經建立了基礎設施，將學習到的策略橋接到 MG400 控制介面，並在實際機器上執行操作驗證和調整。

考慮到多製造商部署的架構

基於目前MG400的相容性，我們標準化了資料格式和API設計，以便將來可以水平擴充到其他公司的手臂和人形機器人。

透過這個，我們將從領域的角度實現物理AI的使用。

■ 關於EmplifAI Co., Ltd.

公司名稱：EmplifAI股份有限公司

地址：東京都文京區湯島3-21-5 Sun Court湯島1樓，郵編113-0034

代表人：代表董事大根弘之

業務內容：實體AI/機器人開發支援、AI控制演算法開發、機器人介紹/PoC支援、仿人機器人租賃、活動展覽等。

URL：https://emplif.ai/

■ 有關此事的聯絡資訊

E-mail：support@emplif.ai