开始使用DOBOT协作机械臂“MG400”开发自主任务演示

■ 概述

EmplifAI, Inc.（总部：东京都文京区，代表董事：Hiroyuki Osone，以下简称“EmplifAI”）已开始使用开源机器人平台“LeRobot”为DOBOT的协作机器人手臂“MG400”开发控制和学习堆栈（以下简称“MG400 LeRobot Stack”）。

该项目使用从DOBOT产品国内授权经销商Afrel Co., Ltd.借用的“DOBOT MG400”进行。

操作视频

在这次开发中，我们的目标是使用 MG400 作为一个物理人工智能平台，通过结合“模仿学习”和强化学习，可以“像现场工作人员一样思考和行动”，从人类操作数据中学习机器人行为。

未来，我们将继续分阶段开发该产品，以期在实际演示和展会上进行展示。

■ 开发背景及目的

在制造、物流、研发领域，劳动力短缺和技能传承问题凸显，需要摆脱只有会写程序的人才能运行机器人的局面。

另一方面，尽管协作机器人手臂在世界范围内越来越流行，但软件堆栈按制造商分开，因此很难将它们与人工智能和模仿学习联系起来。

在为类人机器人和协作机器人的物理人工智能开发提供支持的同时，EmplifAI 强烈感觉到需要一个“与多个制造商兼容的机器人学习堆栈”，它可以使用任何制造商的机器人的类似工作流程，一致地处理从数据收集到学习和部署的所有事情。

作为该项目的第一步，我们将结合开源机器人库LeRobot，为DOBOT的MG400构建一个紧凑且易于使用的开发平台。

■ “MG400 LeRobot Stack”的举措

在这个项目中，我们正在构建一个具有以下功能组的开发堆栈。

遥控数据采集管道

操作员直观地操作MG400，其轨迹、关节角度、摄像机图像等都会自动记录。

使用模仿学习和强化学习的政策学习

它将收集到的数据转换为LeRobot兼容的格式，并学习物体抓取、对齐和简单组装等任务的自主运动策略。

将训练好的模型部署到实际的 MG400 机器上

我们已经建立了基础设施，将学习到的策略桥接到 MG400 控制界面，并在实际机器上执行操作验证和调整。

考虑到多制造商部署的架构

基于目前MG400的兼容性，我们标准化了数据格式和API设计，以便将来可以水平扩展到其他公司的手臂和人形机器人。

通过这个，我们将从领域的角度实现物理AI的使用。

■ 关于EmplifAI Co., Ltd.

公司名称：EmplifAI股份有限公司

地址：东京都文京区汤岛3-21-5 Sun Court汤岛1楼，邮编113-0034

代表人：代表董事大根弘之

业务内容：实体AI/机器人开发支持、AI控制算法开发、机器人介绍/PoC支持、仿人机器人租赁、活动展览等。

URL：https://emplif.ai/

■ 有关此事的联系信息

E-mail：support@emplif.ai