ROBOTIS AI Sapiens Alquiler/VentaVerifique el movimiento y el aprendizaje de todo el cuerpo utilizando una máquina real.
Puedes consultarnos sobre alquiler y venta de ROBOTIS AI Sapiens (AIS). Una plataforma humanoide basada en DYNAMIXEL Q respalda la investigación y el desarrollo del movimiento de todo el cuerpo, el aprendizaje por imitación/aprendizaje por refuerzo y el desarrollo de simulaciones en máquinas reales.
Consultar sobre alquiler/compra
Características/Contenidos que se pueden discutir
Base de investigación para el movimiento de todo el cuerpo.
Un humanoide con cabeza, brazos, piernas y cintura. Esta es una plataforma para la investigación sobre el control de todo el cuerpo, incluida la locomoción y los movimientos de la parte superior del cuerpo. Confirmaremos los modelos y especificaciones disponibles en el momento de la consulta.
Equipado con DYNAMIXEL Q
Adopta el actuador DYNAMIXEL Q de ROBOTIS. Está diseñado para la investigación sobre movimiento y control, incluido el contacto y la dinámica de máquinas reales. Lo confirmaremos y guiaremos a través del método de control y el entorno de desarrollo necesarios.
De la simulación a la máquina real
El fabricante ha lanzado un software de control y un entorno de simulación/aprendizaje para K1. Está previsto que se publiquen la lista de piezas de hardware y STEP. También puede consultarnos sobre la implementación de operaciones aprendidas en máquinas reales, la verificación de Sim2Real y la prestación de soporte de desarrollo para la implementación.
Principales especificaciones del AI Sapiens K1
Especificaciones basadas en documentos oficiales de AI Sapiens K1. Las especificaciones pueden cambiar antes del lanzamiento. La capacidad de carga útil no figura en los materiales de referencia, así que verifíquela individualmente. La configuración de la oferta, el precio, la fecha de entrega y las condiciones de alquiler se confirmarán individualmente.
- Fabricante/modelo
- ROBOTIS AI Sapiens / K1
- altura
- 1,355mm
- peso
- 35kg
- grado de libertad
- Total 23 grados de libertad (brazos 5 x 2, piernas 6 x 2, caderas 1)
- Capacidad máxima de peso del brazo
- No mencionado en documentos oficiales/Confirmado individualmente
- actuador
- DYNAMIXEL Q：QC060-200-R020-RE×12、QC080-240-R020-RE×11
- dispositivo aritmético
- NVIDIA Jetson Orin NX 16GB
- CPU/GPU
- Arm Cortex-A78AE v8.2 64-bit / NVIDIA Ampere GPU
- Rendimiento de cálculo de IA
- Máximo 157 TOPS (valor publicado por el fabricante)
- bateria
- 48V・10Ah / 460,8Wh (valor indicado por el fabricante)
- comunicación inalámbrica
- Wi-Fi 5、Bluetooth 5.0（RTL8822CE）
- conexión por cable
- Ethernet: 2,5 Gbps x 1, 1 Gbps x 1 / USB-A 3.2 Gen 2 x 3, USB-A 2.0 x 1 / USB-C x 1 (para escritura)
- Salida de energía externa
- 24V・Máximo 5A / 12V・Máximo 5A
- Entorno de desarrollo
- Cyclo OS、ROS 2 Jazzy、Docker、Python SDK、Sim2Real
- bienes públicos de desarrollo
- Lanzamiento del software y entorno de aprendizaje. Se publicará la lista de piezas, PASO, datos exteriores y materiales de circuito/cableado.
- Condiciones de precio/oferta
- Estimaciones individuales de configuración de compra/alquiler, precio y fecha de entrega (será más caro si es justo antes de la fecha de inicio del alquiler, pero podemos considerar descuentos si contactas con nosotros con antelación)
AI Sapiens #6: Transferencia de movimientos creados en simulación a equipos reales
Vídeo oficial de ROBOTIS "¡OH! GYM!". Estamos introduciendo un esfuerzo para reproducir el movimiento de un humanoide creado por estudiantes en una simulación utilizando el robot real.
Respecto a las fluctuaciones de precios y descuentos por consulta anticipada según el período de consulta
Si realiza una solicitud justo antes de la fecha de inicio del alquiler, la tarifa será más alta de lo habitual ya que requerirá arreglos urgentes, inspección anticipada, transporte y coordinación de prioridad del personal de robot.
Por otro lado, si nos contacta tan pronto como conozca su horario y planes, consideraremos descuentos porque podemos hacer arreglos planificados. Incluso si los detalles de robot y el rendimiento aún no están finalizados, contáctenos lo antes posible.
Consulte sobre el alquiler de robots con el operador.
Combinando el cuerpo del robot y el personal operativo, apoyamos exposiciones, sesiones fotográficas, eventos corporativos y demostraciones reales de máquinas. Confirmaremos el modelo, el horario, el lugar y los detalles de operación que desea, y le informaremos si podemos organizar robot y el personal.
Acordaremos de antemano el alcance de la entrega, la confirmación de la instalación, las operaciones básicas y el desmontaje, así como la división de funciones para la gestión del lugar y la orientación de los visitantes. El desarrollo de movimientos únicos, la operación continua y la verificación de tareas prácticas se discutirán por separado. Por favor contáctenos para precios.
Consulta sobre alquiler, uso a largo plazo y arrendamiento.
Además del alquiler a corto plazo, comuníquese con nosotros si está considerando el uso o arrendamiento a largo plazo. Le confirmaremos el modelo deseado, número de unidades, periodo de uso y uso previsto, y le informaremos individualmente sobre la disponibilidad y condiciones de contratación.
El alquiler y el arrendamiento tienen condiciones diferentes como duración del contrato, mantenimiento y cancelación anticipada. No garantizamos que se proporcionará un contrato de arrendamiento, pero confirmaremos la disponibilidad del contrato de arrendamiento dependiendo del equipo y las condiciones.
Consultar sobre alquiler/compra
Háganos saber su preferencia de alquiler/compra, propósito de uso, período/tiempo deseado y configuración requerida. Si realiza una solicitud justo antes de la fecha de inicio del alquiler, la tarifa de gestión será mayor, pero podemos considerar descuentos si se comunica con nosotros con anticipación. Le informaremos de las condiciones de contratación y presupuesto, incluida la confirmación con el fabricante.
Consultar sobre alquiler/compra