Desarrollo humanoide/soporte de producción internaEl equipo interno se encuentra ahora en un estado en el que pueden intentar mejorar por sí mismos.
Para las empresas que desean desarrollar y operar internamente IA física o humanoide, brindamos soporte paso a paso para seleccionar robot, manos y periféricos, ROS 2, SDK, teleoperación, recopilación de datos, aprendizaje por imitación y evaluación de equipos reales. Diseñar plazos y objetivos de forma individualizada, con el fin de que el personal interno pueda reproducir cada tarea.
Consulte sobre desarrollo humanoide y soporte de producción interna.
Simulación de transporte de fábrica/almacén.
Unitree G1
Una simulación de física en Isaac Sim verificó el comportamiento de sostener una caja de 0,25 kg con ambas manos, caminar aproximadamente 1,2 m y colocarla sobre otra plataforma. Este no es un vídeo de la máquina real.
RealMan RMC-AIDAL
Agarramos el asa de una hipotética maleta de transporte con un tamaño de cuerpo de 30 x 20 x 20 cm y un peso total de 10 kg, y verificamos el proceso de transportarla sobre ruedas durante aproximadamente 1,2 m, colocarla sobre un soporte y luego soltarla. Esta es una simulación física que corrige el centro de gravedad y la configuración de contacto del modelo CAD público, y no garantiza la capacidad de carga de la máquina real.
RealMan RMC-AIDAL: transporte de maletas de 10 kg con ambos brazos
Se verificó el funcionamiento de sujetar con ambas manos una hipotética caja de transporte con un tamaño de cuerpo de 30 x 40 x 20 cm y un peso total de 10 kg mediante las asas izquierda y derecha, transportarla aproximadamente 1,2 m y colocarla sobre un soporte. Durante el transporte se registra el contacto entre la mano izquierda y derecha y el reparto de carga. Esta es una simulación física que corrige el centro de gravedad y la configuración de contacto del modelo CAD público, y no garantiza la capacidad de carga de la máquina real.
También puede consultarnos sobre simulaciones y experimentos de demostración adaptados a su negocio, como reabastecimiento de estantes, suministro de cajas de piezas y clasificación.
Entorno/caja de materiales 3D: NVIDIA SimReady / codepawl/simready-glb · CC BY 4.0 · Estamos ajustando la conversión de materiales, las dimensiones y los materiales de exhibición.
Contenido de la consulta y entregables.
- diagnóstico inicial
- Organizar la experiencia del equipo, robot, el entorno de desarrollo y el trabajo objetivo.
- Tema práctico
- Seleccione entre SDK/ROS 2, teleoperación, recopilación de datos, aprendizaje, evaluación
- como proceder
- Combine conferencias, colaboración, revisiones y tareas autoguiadas.
- Entregables
- Ejercicios, procedimientos, códigos y registros de evaluación acordados
- Periodo/precio
- Estimaciones individuales basadas en objetivos de logro y frecuencia de apoyo.
como proceder
Preguntaremos sobre la situación actual, el objetivo robot, las condiciones del sitio y el momento deseado, y luego comenzaremos a trabajar después de acordar el alcance y las condiciones previas de la implementación. Los entregables y precios se especificarán en la cotización individual.
NVIDIA GEAR Sonic × Unitree G1: Verificación de operación en máquina real
Ejecutamos NVIDIA GEAR Sonic en el Unitree G1 real y confirmamos su funcionamiento. Aquí tenéis un vídeo del proceso de verificación.
Gemini 4 Argon × Unitree G1: demostración de agarre autónomo que convierte la visión en acción
Utilizando Gemini 4 Argon, realizamos una prueba de máquina real en la que Unitree G1 agarra y levanta una botella de plástico. No se utiliza ningún movimiento codificado; La IA convierte directamente la información visual de la cámara en acciones.
Incluso si cambia la posición del objeto y lo vuelve a colocar, la IA comprenderá la situación visualmente y generará un movimiento de agarre. También aceptamos la implementación de AI/VLA física utilizando Unitree G1 y el desarrollo por contrato de experimentos de demostración/PoC adaptados al negocio objetivo.
Preguntas frecuentes
¿Qué puedo solicitar para el desarrollo humanoide/soporte de producción interna?
Para las empresas que desean desarrollar y operar internamente IA física o humanoide, brindamos soporte paso a paso para seleccionar robot, manos y periféricos, ROS 2, SDK, teleoperación, recopilación de datos, aprendizaje por imitación y evaluación de equipos reales. Diseñar plazos y objetivos de forma individualizada, con el fin de que el personal interno pueda reproducir cada tarea. El alcance específico del trabajo se confirmará y acordará antes del inicio del trabajo, incluido robot, el sitio y los entregables deseados.
¿Cómo se determinan los costes y el alcance de la entrega para el desarrollo humanoide y el soporte de producción interno?
Confirmaremos el robot objetivo, la cantidad de unidades, la ubicación de implementación y los entregables requeridos, y proporcionaremos una estimación individual de disponibilidad, alcance del trabajo, condiciones de finalización y costo.
Consulta sobre desarrollo humanoide y soporte de producción interna.
Háganos saber el robot objetivo, la ubicación, el problema que desea resolver y el momento deseado. Le informaremos sobre los detalles de implementación y presupuesto.
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