بدأ تطوير العرض التوضيحي للمهمة المستقلة باستخدام ذراع الروبوت التعاوني الخاص بـ DOBOT "MG400"

■ نظرة عامة

بدأت شركة EmplifAI المحدودة (المقر الرئيسي: بونكيو-كو، طوكيو، والمدير التمثيلي: هيرويوكي أوسون، والمشار إليه فيما بعد باسم "EmplifAI") في تطوير حزمة التحكم والتعلم (المشار إليها فيما يلي باسم "MG400 LeRobot Stack") باستخدام منصة الروبوتات مفتوحة المصدر "LeRobot" لذراع الروبوت التعاوني الخاص بـ DOBOT "إم جي 400".

يتم تنفيذ هذا المشروع باستخدام DOBOT MG400 على سبيل الإعارة من شركة Afrel Co., Ltd.، الموزع المحلي المعتمد لمنتجات DOBOT.

فيديو العملية

في هذا التطوير، نهدف إلى استخدام MG400 كمنصة فعلية للذكاء الاصطناعي يمكنها "التفكير والتصرف كعامل في الميدان" من خلال الجمع بين "التعلم بالتقليد" والتعلم المعزز، الذي يتعلم سلوك الروبوت من بيانات العمليات البشرية.

في المستقبل، سوف نستمر في تطوير المنتج على مراحل، بهدف عرضه في العروض التوضيحية والمعارض الفعلية.

■ خلفية التنمية والغرض

وفي مجالات التصنيع والخدمات اللوجستية والبحث والتطوير، أصبح نقص العمالة وقضايا وراثة المهارات واضحة، وهناك حاجة إلى الابتعاد عن الموقف حيث لا يتمكن سوى الأشخاص القادرين على كتابة البرامج من تشغيل الروبوتات.

من ناحية أخرى، على الرغم من أن أذرع الروبوت التعاونية أصبحت أكثر شعبية في جميع أنحاء العالم، إلا أن مجموعات البرامج يتم فصلها حسب الشركة المصنعة، مما يجعل من الصعب ربطها بالذكاء الاصطناعي والتعلم بالتقليد.

أثناء تقديم الدعم لتطوير الذكاء الاصطناعي المادي للروبوتات البشرية والروبوتات التعاونية، شعرت EmplifAI بشدة بالحاجة إلى "مجموعة تعلم الروبوتات المتوافقة مع العديد من الشركات المصنعة" التي يمكنها التعامل باستمرار مع كل شيء بدءًا من جمع البيانات وحتى التعلم والنشر باستخدام سير عمل مماثل للروبوتات من أي مصنع.

كخطوة أولى في هذا المشروع، سنعمل على بناء منصة تطوير لـ DOBOT's MG400، وهي مدمجة وسهلة الاستخدام، بالاشتراك مع مكتبة الروبوتات مفتوحة المصدر LeRobot.

■ مبادرات "MG400 LeRobot Stack"

في هذا المشروع، نقوم ببناء حزمة تطوير تحتوي على المجموعات الوظيفية التالية.

خط أنابيب جمع البيانات عن بعد

يقوم المشغلون بتشغيل MG400 بشكل حدسي، ويتم تسجيل مساره وزوايا المفاصل وصور الكاميرا وما إلى ذلك تلقائيًا.

تعلم السياسات باستخدام التعلم بالتقليد والتعلم المعزز

يقوم بتحويل البيانات المجمعة إلى تنسيق متوافق مع LeRobot ويتعلم سياسات الحركة المستقلة لمهام مثل استيعاب الكائنات والمحاذاة والتجميع البسيط.

نشر النموذج المدرب على جهاز MG400 الفعلي

لقد أنشأنا البنية التحتية لربط السياسة المكتسبة بواجهة التحكم MG400 وإجراء التحقق التشغيلي والضبط على الجهاز الفعلي.

الهندسة المعمارية مع وضع النشر متعدد الشركات المصنعة في الاعتبار

استنادًا إلى التوافق الحالي مع MG400، قمنا بتوحيد تنسيق البيانات وتصميم واجهة برمجة التطبيقات (API) بحيث يمكن توسيعه أفقيًا ليشمل أذرع الشركات الأخرى والكائنات البشرية في المستقبل.

من خلال هذا، سوف ندرك استخدام الذكاء الاصطناعي المادي من منظور المجال.

■ نبذة عن شركة EmplifAI المحدودة

اسم الشركة: EmplifAI Co., Ltd.

العنوان: صن كورت يوشيما 1F، 3-21-5 يوشيما، بونكيو كو، طوكيو 113-0034

الممثل: المدير التمثيلي هيرويوكي أوسوني

محتوى الأعمال: دعم تطوير الذكاء الاصطناعي/الروبوتات، وتطوير خوارزمية التحكم في الذكاء الاصطناعي، وإدخال الروبوت/دعم PoC، وتأجير الروبوت البشري، ومعرض الأحداث، وما إلى ذلك.

URL：https://emplif.ai/

■ معلومات الاتصال بخصوص هذه المسألة

E-mail：support@emplif.ai